جدید کنٹرول کی حکمت عملی
روایتی AC سوسائٹی ڈرائیو کنٹرول کی حکمت عملی زیادہ تر اس شرط کے تحت استعمال کیا جاتا ہے کہ کنٹرول اعتراض ماڈل کا تعین ہوتا ہے، تبدیل نہیں ہوتا اور لکیری ہے، اور آپریٹنگ حالات اور آپریٹنگ ماحول مسلسل ثابت ہونے کے لئے مقرر کیا جاتا ہے. تاہم، AC مستقل مقناطیس مطابقت پذیر موٹر کے متحرک ریاضیاتی ماڈل ایک nonlinear، مضبوط مل کر، وقت کی مختلف multivariable نظام ہے. اعلی کارکردگی کی ضروریات کے معاملے میں، مختلف nonlinear اثرات، ساخت میں تبدیلیوں اور اعتراض کے پیرامیٹرز، اور آپریٹنگ ماحول میں تبدیلیوں پر غور کیا جانا چاہئے. اور ماحولیاتی خرابی جیسے وقت مختلف اور غیر یقینی عوامل. کچھ حد تک جدید کنٹرول کے اصول کی ترقی اور اطلاق کلاسیکی کنٹرول کے نظریات کو وقت کی مختلف nonlinear stochastic نظام کے لئے بنا دیتا ہے.
(1) براہ راست torque کنٹرول
براہ راست torque کنٹرول اصول ایک اعلی کارکردگی AC موٹر کنٹرول کی حکمت عملی ہے جس میں پیش کیا جاتا ہے پروفیسر ایم ڈنبرک جرمن یونیورسٹی Ruhr اور جاپانی اسکال i.takahash کے 1980s میں پیش کی. کنٹرول کی حکمت عملی بھی کنٹرول اعتراض کے عین مطابق ریاضی پر مبنی ہے. ماڈل، لیکن ویکٹر کنٹرول کے برعکس، سی سی موٹر کے ریاضیاتی ماڈل کو براہ راست سٹریٹ انسٹی ٹیوٹ سسٹم میں بغیر کسی پیچیدہ ترتیباتی تبدیلیوں کے بغیر تجزیہ کرتا ہے. سٹٹر فیلڈ واقفیت اپنایا جاتا ہے، کوئی فیصلہ کن موجودہ ضرورت نہیں ہے، اور torque اور flux linkage کو دو پوزیشن کے کنٹرول سے براہ راست کنٹرول کیا جاتا ہے، جس میں سٹرٹر موجودہ ٹوکاک اور حوصلہ افزائی کے اجزاء میں خارج کر دیتا ہے، اور براہ راست سوئچنگ ریاست کو کنٹرول کرتا ہے. اندرونی. اچھی کنٹرول، torque کے تیز متحرک کارکردگی کو حاصل کرنے کے لئے torque کے تیز رفتار جواب پر توجہ مرکوز. براہ راست torque کنٹرول فیلڈ واقفیت سٹٹر بہاؤ سے منسلک کرتا ہے، جو روٹر پیرامیٹرز کی طرف سے متاثر نہیں ہے. جب تک سٹٹر مزاحمت معلوم ہو جاتا ہے، جب تک یہ موٹر پیرامیٹرز سے حساس نہیں ہے اور یہ مشاہدہ کیا جاسکتا ہے.
براہ راست torque کنٹرول ٹیکنالوجی کو انچارج موٹر انورٹر کنٹرول کے میدان میں کامیابی سے لاگو کیا گیا ہے، اور اباب نے مصنوعات کی ایک سیریز شروع کی ہے. تاہم، مستقل مقناطیس مطابقت پذیر موٹر کی درخواست میں، اب بھی براہ راست torque کنٹرول میں کچھ مسائل ہیں. براہ راست torque کنٹرول مقناطیسی سلسلہ کے hysteresis کا استعمال کرتا ہے، اور موٹر torque pulsating ہے، جو براہ راست موٹر چلانے کی smoothness پر اثر انداز. براہ راست ٹروک کنٹرول فلیکس روابط اور ٹوکری کا مشاہدہ کرنے کی ضرورت ہے. درستگی تیز رفتار پر غریب ہے، نتیجے میں موٹر موٹر چلانے کی کارکردگی اور چھوٹی موٹر رفتار کی حد. موٹر کا چھوٹا سا سٹٹر انضمام کی وجہ سے، موجودہ اثر بہت بڑا ہوتا ہے جب موٹر شروع ہوتی ہے اور بوجھ میں تبدیلی ہوتی ہے، اور بہاؤ سے منسلک ہوجاتا ہے اور ٹوکری کے پیٹ بڑے ہوتے ہیں. اس کے علاوہ، جب بہاؤ روابط کی ابتدائی حیثیت کا اندازہ نہیں لگایا جاتا ہے جب موٹر اسٹیشنری ہے، موٹر شروع کرنا مشکل ہے. اگرچہ گھروں اور بیرون ملک میں بعض علماء نے حالیہ برسوں میں مستقل مقناطیس مطابقت پذیر موٹر کے براہ راست ٹکرک کنٹرول کی حکمت عملی کو بہتر بنانے اور بہتر بنانے کی کوشش کی ہے، یہ کنٹرول اسکیم اے سی امو ڈرائیو ٹیکنالوجی کی ضروریات کو پورا کرنا مشکل ہے.
(2) سلائڈنگ موڈ متغیر ڈھانچہ کنٹرول
متغیر ساختہ کنٹرول nonlinear کنٹرول کے زمرے سے تعلق رکھتا ہے، اور اس کی غیر لائنیتا کنٹرول کے رکاوٹ کے طور پر ظاہر ہوتا ہے، یہ ایک سوئچنگ خصوصیت ہے جو نظام کی "ساخت" کو تبدیل کرتی ہے. سلائڈنگ موڈ متغیر ساختہ کنٹرول سسٹم کے ریاضیاتی ماڈل کو جاننے کی ضرورت نہیں ہے. یہ صرف نظام کے پیرامیٹرز اور ان کی تبدیلیوں کے تخمینہ حد تک سمجھنے کی ضرورت ہے، تاکہ متغیر ساختہ کنٹرول میں تیز رفتار کے فوائد، پیرامیٹرز اور پریشان کن تبدیلیوں کے لئے حساسیت، اور آن لائن شناخت اور ڈیزائن کی کوئی ضرورت نہیں ہے. جب نظام کو سلائڈنگ موڈ ریاست میں داخل ہونے کا حکم کم کرنے کی تقریب کے ساتھ، سسٹم کی منتقلی کے اصل پیرامیٹر کی تبدیلیوں اور نظام کے بیرونی خرابی کی طرف سے اثر انداز نہیں ہوتا ہے، لیکن سوئچ جہاز کے قریب سلائڈ کرنے پر مجبور ہوجاتا ہے. ، مکمل خود اطمینان بخش اور مضبوطی کے ساتھ، اس طرح سلائڈنگ موڈ کنٹرول مستقل مقناطیس ہم آہنگ موٹر سوو نظام میں کامیابی سے لاگو کیا گیا ہے. تاہم، بلنگ بینڈ کنٹرول کی وجہ سے، چترکاری کا مسئلہ ناگزیر ہے، اور چترکاری مسئلہ سلائڈنگ موڈ متغیر ڈھانچہ کنٹرول کے وسیع پیمانے پر درخواست میں ایک مشکل ہے. اس وقت، AC ایسوسی ای موٹر نظام میں، سلائڈنگ موڈ ڈھانچہ کو تبدیل کر کے، جیسے ہائیڈرڈ سلائڈ موڈ ڈھانچہ اور فلٹرنگ پروسیسنگ کا استعمال کرتے ہوئے، سلائڈنگ موڈ کی وجہ سے چترکاری کا مسئلہ کسی حد تک حل کیا جاتا ہے.
(3) اطلاق کنٹرول
1 9 50 کے دہائیوں میں گولکلک کی طرف سے پیش نظارہ کنٹرول پیش کیا گیا تھا. یہ شناخت کے نظریہ کے ساتھ رائے کنٹرول کو یکجا کرتا ہے، اور سسٹم پر کنٹرول کردہ اعتراض، بہاؤ اور ماحولیاتی مصیبت کی خصوصیات میں تبدیلیوں کے اثر و رسوخ کو پیش کرتا ہے، یا جب کنٹرول پروسیسنگ کے بہت سے پیرامیٹرز نہیں ہوتے ہیں یا یہ پیرامیٹرز معمول آپریشن میں ہیں. تبدیلیاں، خاص طور پر جب سست متغیر ہوتے ہیں تو کنٹرول کارکردگی کے ایڈجسٹمنٹ کو مکمل کرنے کے لئے مخصوص کارکردگی کے اشارے کو تلاش کرکے بہتر بنایا جاتا ہے.
اس وقت کنٹرول کرنے کے لئے لاگو انکولی طریقوں ماڈل حوالہ انکولی، پیرامیٹر کی شناخت خود اصلاح کنندگان اور مختلف نئے تیار شدہ nonlinear انکولی کنٹرول ہیں. ماڈل ریفرنس انکولی کنٹرول سسٹم کو کنٹرول شے کے درست ریاضیاتی ماڈل کی ضرورت نہیں ہے اور پیرامیٹر کی شناخت کی ضرورت نہیں ہے. اہم مسئلہ یہ ہے کہ نظام کی استحکام کو یقینی بنانے کے لئے انکولی پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ قانون کو ڈیزائن کرنے کے دوران غلطی کے سگنل کو صفر تک پہنچنا ہے. اہم فائدہ یہ ہے کہ یہ عملدرآمد اور تیز رفتار آسان ہے. تاہم، انکولی الگورتھم میں کچھ مسائل موجود ہیں، جیسے ریاضی ماڈل اور پیچیدہ آپریشن، جو کنٹرول سسٹم پیچیدہ ہے. مثال کے طور پر، پیرا میٹر کی شناخت اور اصلاح وقت کی مدت لے لیتا ہے. تیز رفتار پیرامیٹر میں تبدیلی کے نظام کے لئے، نظام کی حساب کی رفتار کی طرف سے کنٹرول کی کارکردگی بہت متاثر ہوتی ہے. ایپ سروو ڈرائیو میں ایپلی کیشن سسٹم ہارڈ ویئر کی ضرورت ہوتی ہے، جو عام طور پر 32 بٹ ڈیجیٹل سگنل پروسیسر (ڈی ایس پی) یا فیلڈ پروگرام قابل دروازہ سر (fpga) کی طرف سے لاگو ہوتا ہے.
(4) غیر لائنر رائے رینجائزیشن کنٹرول
تاثرات کی لینکرائزیشن ایک nonlinear کنٹرول ڈیزائن کا طریقہ ہے. بنیادی خیال یہ ہے کہ غیر لائنر نظام الجبرا ایک (تمام یا اس حصے کے) لکیری نظام میں بدل جائے تاکہ تاکہ لکیری نظام کی صلاحیتوں کو لاگو کیا جا سکے. اس اور عام رینجائزیشن کے درمیان بنیادی فرق یہ ہے کہ نظام کی رینج کے قریب سے فیڈریشن کی حد تک رسائی حاصل نہیں کی گئی بلکہ ریاست کی منتقلی اور رائے کی طرف سے. حالیہ برسوں میں، غیر لائنر کنٹرول کے نظام کے نظریاتی نتائج کے مطابق یہ پتہ چلتا ہے کہ غیر لینکس ریاست کی رائے اور مناسب موافقت کی تبدیلی بعض مخصوص شرائط کے تحت ایک تاثر nonlinear نظام کو درست طریقے سے قطار کرنے کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے، اور یہ ریاستی رائے رائے کنٹرول سسٹم کی ضمانت دے سکتی ہے. استحکام اور اچھے متحرک معیار. عین مطابق فیڈریشن رینجائزیشن کنٹرول کے طریقہ کار پر مبنی، مستقل مقناطیس مطابقت پذیر موٹر کے لکیریڈ کنٹرول ماڈل قائم کیا گیا ہے. فیڈریشن ریزاریکرن کنٹرول کے بعد، ڈی اور ق محاسوں کے معائنہ کنٹرول کو احساس کیا جا سکتا ہے، موجودہ ٹریکنگ کی کارکردگی اچھی ہے، اور ٹکر کا ردعمل تیز ہے. رفتار کا مرحلہ جواب آہستہ آہستہ جامد فرق، چھوٹے اوور ہارٹ اور مختصر منتقلی کے عمل کے بغیر، کسی دیئے گئے قیمت کو بدل سکتا ہے.
(5) انٹیلجنٹ کنٹرول کی حکمت عملی
کلاسیکی یا جدید کنٹرول کی حکمت عملی موٹر کے ریاضیاتی ماڈل پر منحصر ہے اور بنیادی طور پر پیچیدہ اور غیر یقینی نظام کے کنٹرول کے مسائل کو حل نہیں کرتے ہیں. ذہین کنٹرول کی حکمت عملی غیر لکیری خصوصیات ہے اور زیادہ پیچیدہ کنٹرول اشیاء، ماحول اور کاموں کے ساتھ نظام کو حل کرسکتے ہیں. انٹیلجنٹ کنٹرول کنٹرول اعتراض ماڈل پر انحصار سے چھٹکارا جاتا ہے، اور صرف اصل اثر کے مطابق کنٹرول کرتا ہے. کنٹرول میں، نظام کی غیر یقینیی اور غلطی حل ہوسکتی ہے.
انٹیلجنٹ کنٹرول کی حکمت عملی میں فجی کنٹرول، نیند نیٹ ورک کنٹرول، ماہر نظام کنٹرول، اور مضبوط کنٹرول اور جینیاتی الگورتھم کنٹرول شامل ہیں. فجی کنٹرول اور نیورل نیٹ ورک کنٹرول کی حکمت عملی مستقل مقناطیس مطابقت پذیر موٹر سرو نظام کی درخواست میں پختہ ہیں.
(6) فجی کنٹرول
فجی کنٹرول فجی مجموعی، فجی لسانی متغیرات اور فجی منطق استدلال پر مبنی ایک کمپیوٹر کی عددی کنٹرول ہے. فجی کنٹرول ریاضی اور فجیپن کو متحد کرتا ہے، اور فجی سیٹ، فجی لسانی متغیرات اور فجی استدلال کو اس نظریاتی بنیاد کے طور پر استعمال کرتا ہے، جو ہر روز لوگوں کی طرف سے استعمال ہونے والے تصورات میں عدم مساوات کی وضاحت کرنے کے لئے استعمال کرتا ہے. نظام کو کنٹرول کرنے کے لئے مشین تخروپن کا استعمال کرتے ہوئے، مہارت سے متعلق تجربے اور ماہر ماہرین اور ماہرین کے کنٹرول کے تجربے اور طریقہ کو حقیقی طور پر نقل کر سکتے ہیں.
فجی استدلال درست ریاضیاتی ماڈل پر منحصر نہیں ہے. اصل نظام کے ان پٹ اور آؤٹ پٹ کے اعداد و شمار کے مطابق، نظام کو آپریٹنگ تجربے کے حوالے سے اصل وقت میں کنٹرول کیا جاسکتا ہے. لہذا، غیر لائنر نظام کے کنٹرول کے مسائل کو حل کرنے کے لئے مناسب ہے؛ وقت کی مختلف اور وقت کی تاخیر کے نظام کے لئے موزوں اچھا چپکنے والی اور مضبوط اطمینان. تاہم، فجی کنٹرول خود سیکھنے کی صلاحیت مضبوط نہیں ہے، اور ڈیزائن کنٹرول کے اصول پر تجربے اور ماہر علم پر منحصر ہے، جو نظام کو غلط ثابت ہوسکتا ہے. صرف فجی کنٹرول کی حکمت عملی کو اپنانے کو زیادہ کنٹرول کے قوانین کی ضرورت ہوتی ہے، عملے کے بہت سے تجربات کی ضرورت ہوتی ہے، اور کنٹرول کی صحت سے متعلق نسبتا کم ہے. فجی کنٹرول ٹیکنالوجی کو AC سرو موٹر سسٹم موجودہ ریگولیٹر اور رفتار ریگولیٹر کے ڈیزائن میں اچھی طرح سے لاگو کیا گیا ہے. تاہم، سرکو نظام میں اعلی متحرک ضروریات کے ساتھ، اب بھی ٹیکنالوجی کو مزید بہتر بنانے کی ضرورت ہے.
(7) نیند نیٹ ورک کنٹرول
ابتدائی 1940 ء میں نیورل نیٹ ورک کی تحقیقات شروع ہوئی. 1980 کے دہائیوں میں نیورل نیٹ ورک کے اصول نے کامیابی حاصل کی اور ذہین کنٹرول کی اہم شاخ بن گئی.
نیویارک نیٹ ورک انفارمیشن پروسیسنگ سسٹم سے متعلق ہے جو انجینئرنگ کی تکنیکوں کی طرف سے انسانی کرین اعصاب کی ساخت اور فنکشن کو ضم کرتی ہے. نیورل نیٹ ورک کنٹرول جسمانی نیٹ ورک میں حساب کی تقریب کو سراہا ہے. حساب کے عمل میں، ہر بنیادی آپریشن اس کے ساتھ ایک تعلق ہے. اعصابی نیٹ ورک کے ماڈل انسانی دماغ نیوروں کی سرگرمیوں کے عمل کو بھی شامل کرتا ہے، بشمول معلومات کی پروسیسنگ، پراسیسنگ اور اسٹوریج شامل ہیں. ہر نیورون اسٹورز مختلف قسم کے معلومات کے مواد کا حصہ ہیں، اور کچھ نیورون نقصان اور معلومات کی تباہی صرف نیٹ ورک کی جزوی کمزوری کا باعث بنتی ہیں. نیورل نیٹ ورک میں معلومات کی تقسیم کی اسٹوریج، متوازی پروسیسنگ، غیر لائنر سنجیدگی، خود سیکھنے اور خود تنظیم کی صلاحیت کے فوائد ہیں. یہ مکمل طور پر تقریبا متوقع طور پر تقریبا پیچیدہ nonlinear نظام کر سکتے ہیں، اور شدید غیر یقینی نظام کے متحرک خصوصیات سیکھنے اور اپنانے کر سکتے ہیں. انسان کی تصویر سوچ کی تعمیل کرنے کی صلاحیت کے ساتھ روبھن، نظام کے ساتھ نمٹنے کے لئے مناسب ہے جو ماڈل یا قواعد کے ساتھ بیان کرنے میں مشکل ہے. حالیہ برسوں میں، لوگوں نے روایتی طریقے سے حل کرنے کے لئے مشکلات کو حل کرنے کے لئے AC موٹر ڈرائیو کنٹرول کے نظام کو نیورل نیٹ ورک کنٹرول ٹیکنالوجی (یا مصنوعی انٹیلی جنس ایی) کو لاگو کرنے کی کوشش کی ہے. اے آئی ایڈجسٹمنٹ سسٹم کا استعمال اچھا شور دباوٹ خصوصیات، غلطی رواداری اور اسکالبلتا ہے، اور پیرامیٹرز کو مضبوط بناتا ہے. یہ مستقبل کی موٹر کنٹرول ٹیکنالوجی کی اہم ترقی کی سمت ہے.
اعلی کارکردگی AC ایسوسی ایشن کنٹرول ٹیکنالوجی کی ترقی کے رجحان
مستقل مقناطیس مطابقت پذیر موٹر پر مبنی سولو نظام امو کنٹرول کی ترقی کی سمت ہے. اگرچہ اے سی امو کنٹرول کو لاگو کرنے کے لئے بہت سے طریقے موجود ہیں، اب بھی کم نظام کی درستگی، کمزوری وشوسنییتا، اور کم رفتار کی کارکردگی جیسے مسائل موجود ہیں.
چاہے یہ روایتی کنٹرول کی حکمت عملی، جدید کنٹرول کی حکمت عملی، یا ذہین کنٹرول حکمت عملی ہے، ہر کنٹرول کی حکمت عملی اس کے فوائد ہیں، لیکن اسی وقت کچھ مسائل موجود ہیں. واحد کنٹرول کی حکمت عملی سے مثالی کنٹرول اثر حاصل کرنا مشکل ہے. یہ مستقبل میں اعلی کارکردگی کے اے سی امو کنٹرول ٹیکنالوجی کی ترقی کی سمت ہے جو کہ آپرو سسٹم کے کنٹرول کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے مختلف کنٹینر کی حکمت عملی کو مؤثر طریقے سے گھومنے اور کمپاؤنڈ کریں. اس وقت، جامع کنٹرول کی حکمت عملی بنیادی طور پر دو اقسام ہیں: ایک کلاسک پڈ کنٹرول کی حکمت عملی پر مبنی ایک نئی کنٹرول کی حکمت عملی اختیار کرنا ہے، جیسے فجی پڈ کنٹرول، نیورل نیٹ ورک پڈ کنٹرول، ماہر پڈ کنٹرول، وغیرہ. دوسرا، دو یا زیادہ نئی اقسام کنٹرول کنٹرولز جیسے فجی تھرمل نیٹ ورک کنٹرول، انکولی فجی کنٹرول، فجی براہ راست torque کنٹرول، انکولی فجی کنٹرول، براہ راست torque سلائیڈنگ موڈ متغیر ڈھانچہ کنٹرول، وغیرہ. مختلف حکمت عملی ایک دوسرے کو مزید بہتر بنانے کے لئے کی تکمیل AC رفتار کنٹرول سسٹم کی کارکردگی، اور ایک ہی وقت میں مضبوط مضبوطی ہے. جامع کنٹرول کی حکمت عملی موجودہ ریسرچ اور مستقبل کی ترقی میں ایک اہم رجحان کا مرکز بن گیا ہے.
نتیجہ
ایک مثال کے طور پر مستقل مقناطیس مطابقت پذیری موٹر سسٹم لے کر، روایتی کنٹرول کی حکمت عملی کے فوائد، فوائد اور نقصانات، جدید کنٹرول کی حکمت عملی اور اے سی سرو موٹر سسٹم میں ذہین کنٹرول کی حکمت عملی الگ الگ بیان کی جاتی ہے، اور اعلی کارکردگی AC ایسوسی ای موٹر نظام کا کنٹرول ٹیکنالوجی پیش گوئی کی ہے. ترقیاتی رجحان بتاتا ہے کہ آیا یہ روایتی کنٹرول کی حکمت عملی، جدید کنٹرول کی حکمت عملی، یا ذہین کنٹرول حکمت عملی ہے، ہر کنٹرول کی حکمت عملی اس کے فوائد ہیں، لیکن اسی وقت کچھ مسائل موجود ہیں. واحد کنٹرول کی حکمت عملی سے مثالی کنٹرول اثر حاصل کرنا مشکل ہے. یہ مستقبل میں اعلی کارکردگی کے اے سی امو کنٹرول ٹیکنالوجی کی ترقی کی سمت ہے جو کہ آپرو سسٹم کے کنٹرول کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے مختلف کنٹینر کی حکمت عملی کو مؤثر طریقے سے گھومنے اور کمپاؤنڈ کریں.
