بنیادی ڈرائیو سرکٹ
ڈرائیو سرکٹ ایپلی کیشنز میں استعمال کیا جاتا ہے جو کچھ قسم کے کنٹرولرز استعمال کرتے ہیں اور رفتار کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے. ڈرائیو سرکٹ کا مقصد BDC موٹر میں گھومنے والی موجودہ تبدیل کرنے کے ذریعہ کنٹرولر فراہم کرنا ہے. اس حصے میں بات چیت کے ڈرائیو سرکٹ کنٹرولر کو بی ڈی سی موٹر کی سپلائی وولٹیج کو ایڈجسٹ کرنے کی چوڑائی کو پلس دیتا ہے. بجلی کی کھپت کے لحاظ سے، بی ڈی سی موٹر کی رفتار کو تبدیل کرنے میں اس طرح کی رفتار کنٹرول کا طریقہ روایتی ینالاگ کنٹرول کے طریقہ کار سے کہیں زیادہ موثر ہے. روایتی اینالاگ کنٹرول کے سلسلے میں موٹر وائنگ کے ساتھ ایک اضافی وارٹرسٹ کی ضرورت ہوتی ہے، جو کارکردگی کو کم کرتی ہے. بی ڈی سی موٹر چلانے کے بہت سے طریقے موجود ہیں. کچھ ایپلی کیشنز صرف موٹر کو ایک سمت میں کام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے. اعداد و شمار 6 اور 7 ایک سمت میں BDC موٹر ڈرائیونگ کے لئے سرکٹ دکھاتا ہے. سابق کم سے کم ڈرائیور کا استعمال کرتا ہے اور بعد میں اعلی کے آخر میں ڈرائیور کا استعمال کرتا ہے. کم کے آخر میں ڈرائیور کا استعمال کرنے کا فائدہ یہ ہے کہ آپ کو FET ڈرائیور کا استعمال نہیں کرنا ہے. FET ڈرائیور کا مقصد یہ ہے کہ:
1. سپلائی وولٹیج کی سطح پر ڈرائیونگ MOSFET کے ٹی ٹی ایل سگنل کو تبدیل کریں.
2. MOSFET کو چلانے کے لئے کافی موجودہ فراہم کریں (1)
3. نصف پل کے ایپلی کیشنز میں سطح کی منتقلی فراہم کریں.
نوٹ 1: زیادہ سے زیادہ پی سی چپ کے ایپلی کیشنز کے لئے، دوسرا نقطہ عام طور پر لاگو نہیں ہوتا کیونکہ پی آئی سی مائکرو کنکریٹر کے I / O پن کو موجودہ 20mA فراہم کر سکتا ہے.
نوٹ کریں کہ ہر سرکٹ میں، ایک ڈائیڈ موڈفیٹ کو نقصان پہنچانے سے بیک ایولومیٹک مقناطیسی بہاؤ (بی ایم ایف) وولٹیج کو روکنے کے لئے موٹر میں منسلک ہوتا ہے. بی ایم ایف موٹر کی گردش کے دوران پیدا ہوتا ہے. جب MOSFET بند کر دیا گیا ہے، موٹر کی ہواؤں کو اب بھی طاقتور کیا جاتا ہے اور ایک ریورس موجودہ پیدا ہوتا ہے. اس موجودہ کو استعمال کرنے میں ڈی 1 کے لئے مناسب درجہ بندی کرنا ضروری ہے.
اعداد و شمار 6 اور 7 میں مزاحم R1 اور R2 ہر سرکٹ کے آپریشن کے لئے اہم ہیں. R1 موجودہ spikes سے microcontroller کی حفاظت کے لئے استعمال کیا جاتا ہے. R2 اس بات کو یقینی بنانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے کہ Q1 ان پٹ بند ہوجائے جب ان پٹ تین درجے کی بات ہے.
بی ڈی سی موٹر کے بائیں کنکشن کنکشن کنٹرول کی ضرورت ہے ایچ پل کو نامی ایک سرکٹ. ایچ پل اپنے تخنیکی ظہور کے لئے نامزد کیا جاتا ہے، جس میں موجودہ موٹر کو دونوں سمتوں میں منتقل کرنے کی اجازت دیتا ہے. اس کو سمجھنے کے لئے، ایچ پل کو دو حصوں، یا دو نصف پلوں میں تقسیم کیا جانا چاہئے. تصویر 8 میں دکھایا گیا ہے، Q1 اور Q2 ایک نصف پل کا حامل ہے، اور Q3 اور Q4 دوسرے نصف پل کی تشکیل کرتا ہے. ہر نصف پل کو ممکنہ سپلائی وولٹیج یا زمین کی ممکنہ صلاحیت کو بنانے کے لئے بی ڈی سی موٹر کے ایک اختتام کے موصل اور موڑ کو کنٹرول کر سکتا ہے. مثال کے طور پر، جب Q1 چلے جاتے ہیں اور Q2 بند ہوجاتا ہے تو موٹر کے بائیں جانب سپلائی وولٹیج کی صلاحیت پر ہو گی. Q4 کو تبدیل کر کے، Q3 دور رکھتا ہے موٹر کے برعکس اختتام. آئی ایف ڈبلیو کو تیر کے ساتھ لیبل کیا گیا ہے اس ترتیب میں موجودہ بہاؤ کو ظاہر کرتا ہے.
یاد رکھیں کہ ہر MOSFET میں ایک ڈائیڈ (D1-D4) موجود ہے. یہ ڈایڈس MEMFET کو بند کر دیا گیا ہے جب BEMF کی وجہ سے موجودہ spikes سے MOSFET کی حفاظت. یہ ڈایڈس صرف اس صورت میں ضروری ہیں کہ MOSFET کے اندر ڈایڈیٹ موجودہ BEMF کو استعمال کرنے کے لئے کافی نہیں ہے. Capacitors (C1-C4) اختیاری ہیں. یہ capacitors عام طور پر 10 پی ایف ایف سے نہیں ہیں اور کمانڈر آرکنگنگ کی طرف سے پیدا آر ایف تابکاری کو کم کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.
ٹیبل 1 1 ایچ پل سرکٹ کے لئے مختلف ڈرائیو کے طریقوں کو ظاہر کرتا ہے. آگے اور پیچھے کے طریقوں میں، پل کا ایک خاتمہ زمین پر ممکنہ ہے اور دوسرا اختتام VSUPPLY میں ہے. شکل 8 میں، آئی ایف ڈبلیو اور آئی آر وی ایس تیر تیرے پیچھے اور آپریشن کے آگے اور پچھلے موڈ کے لئے سرکٹ کے راستے کو پیش کرتا ہے. ساحل موڈ میں، موٹر وائکنگ کے ٹرمینلز معطل اور موٹر اسسٹنٹ تک جاری رہتی ہیں جب تک کہ اس کی روک تھام نہیں ہوتی. برقی موڈ کو تیزی سے روکنے کے لئے بریک موڈ استعمال کیا جاتا ہے. وقفے کے موڈ میں، موٹر ٹرمینلز گر جاتے ہیں. جب موٹر گھومتا ہے تو یہ ایک جنریٹر کے طور پر کام کرتا ہے. موٹر کی جانب سے کم کی گردش کرنے والی موٹر پر لامحدود بوجھ کے برابر ہوتا ہے، جو موٹر کو تیزی سے روکنے کی وجہ سے ہوتا ہے. آئی بی آر کے تیر اس کو ظاہر کرتا ہے
ایچ پل سرکٹ کو ڈیزائن کرتے وقت، ایک بہت اہم غور کیا جانا چاہئے. جب سرکٹ سے ان پٹ غیر متوقع ہے (جیسے جیسے مائکرو کنومولرر کے آغاز کے دوران)، تمام MOSFETs آف ریاست سے باصلاحیت ہونا ضروری ہے. اس بات کو یقینی بنائے گی کہ ایچ پل کے ہر نصف پلوں پر MOSFETs ایک ہی وقت میں کبھی نہیں بدل جائیں گی. اسی نصف پل پر MOSFET کو تبدیل کر کے ایک ہی وقت میں بجلی کی فراہمی میں ایک شارٹ سرکٹ کا باعث بن جائے گا، جس میں بالآخر MOSFET کو نقصان پہنچا اور سرکٹ ناقابل اعتماد فراہم کرے گا. ہر MOSFET ڈرائیور کے ان پٹ پر ایک پل سے نیچے ریزورٹر ایسا کرے گا.
