مکینیکل ڈیزائن میں، ہم اکثر سٹیپر موٹر استعمال کرتے ہیں، جیسے کامن لائف سکینرز، پرنٹرز، کیمرے، اے ٹی ایم مشین وغیرہ، فیکٹری مشین ہم وقت ساز بیلٹ شافٹ لکیری حرکت میں عام، اس کا کام کرنے کا اصول کیا ہے؟
سٹیپر موٹر کا کام کرنے کا اصول، عام طور پر، یہ ہے کہ سٹیٹر میں کنڈلیوں کے ایک یا زیادہ گروپ باری باری متحرک ہوتے ہیں، کنڈلی میں کرنٹ ایک مقناطیسی میدان پیدا کرتا ہے، روٹر توازن کی نئی پوزیشن تلاش کرنے کے لیے، خود بخود ایڈجسٹ ہو جاتا ہے۔ اس کی پوزیشن مقناطیسی میدان کے ساتھ سیدھ میں لانے کے لیے، تاکہ حرکت حاصل کی جا سکے۔
خاص طور پر، سٹیپر موٹر کا روٹر ایک مستقل مقناطیس ہے۔ جب کرنٹ اسٹیٹر وائنڈنگز سے گزرتا ہے، تو اسٹیٹر وائنڈنگز ایک ویکٹر مقناطیسی میدان پیدا کرے گا، جو روٹر کو ایک زاویہ سے باہر گھومنے کے لیے چلا دے گا، تاکہ روٹر کے مقناطیسی فیلڈز کے جوڑے کی سمت کی سمت کے مطابق ہو۔ سٹیٹر مقناطیسی میدان جب اسٹیٹر کا ویکٹر مقناطیسی میدان ایک زاویہ سے گھومتا ہے، تو روٹر مقناطیسی میدان کے ساتھ ایک زاویہ سے گھومتا ہے۔ ہر ان پٹ پلس کے ساتھ، موٹر ایک زاویہ سے آگے بڑھتی ہے۔ اس کے آؤٹ پٹ کی کونیی نقل مکانی ان پٹ دالوں کی تعداد کے ساتھ ساتھ رفتار اور نبض کی تعدد کے متناسب ہے۔ اگر آپ چاہتے ہیں کہ موٹر پلٹ جائے، تو آپ کو صرف اس ترتیب کو تبدیل کرنے کی ضرورت ہے جس میں وائنڈنگز کو متحرک کیا جاتا ہے۔ لہذا ہم سٹیپر موٹر کی گردش کو کنٹرول کرنے کے لیے دالوں کی تعداد، تعدد اور موٹر کے ہر فیز وائنڈنگ کے برقی ترتیب کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔
سٹیپر موٹر اصول: سٹیپر موٹر انتہائی بنیادی برقی مقناطیسی اصول پر مبنی ہے۔ یہ ایک قسم کا برقی مقناطیس ہے جو آزادانہ طور پر گھوم سکتا ہے۔ اس کے عمل کا اصول ہوا کے فرق کی پارگمیتا کی تبدیلی سے برقی مقناطیسی ٹارک پیدا کرنا ہے۔
سٹیپر موٹر اور دیگر کنٹرول موٹرز کے درمیان سب سے بڑا فرق یہ ہے کہ یہ ڈیجیٹل کنٹرول سگنلز (الیکٹریکل پلس سگنلز) وصول کرتا ہے اور انہیں متعلقہ زاویہ یا لکیری نقل مکانی میں تبدیل کرتا ہے، جو خود ڈیجیٹل موڈ کی تبدیلی کو مکمل کرنے کا ایک ایگزیکٹو عنصر ہے۔ اور یہ اوپن لوپ پوزیشن کنٹرول ہو سکتا ہے، مخصوص پوزیشن انکریمنٹ حاصل کرنے کے لیے پلس سگنل ان پٹ، روایتی ڈی سی کنٹرول سسٹم کے مقابلے میں اس طرح کے نام نہاد انکریمنٹل پوزیشن کنٹرول سسٹم، اس کی لاگت نمایاں طور پر کم ہو جاتی ہے، تقریباً کوئی سسٹم ایڈجسٹمنٹ نہیں۔ سٹیپر موٹر کی کونیی نقل مکانی سختی سے ان پٹ دالوں کی تعداد کے متناسب ہے اور وقت پر دالوں کے ساتھ ہم آہنگ ہوتی ہے۔ لہذا، جب تک دالوں کی تعداد اور تعدد اور موٹر وائنڈنگ کے مرحلے کی ترتیب کو کنٹرول کیا جاتا ہے، مطلوبہ زاویہ، رفتار اور سمت حاصل کی جا سکتی ہے۔
