موٹر موشن کنٹرول پلیٹ فارم کیوں وسیع پیمانے پر ایک اعلی کارکردگی کی جانچ کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے
صنعتی آٹومیشن کی مسلسل بہتری کے ساتھ، ایروکو کنٹرول ٹیکنالوجی، بجلی کی الیکٹرانکس ٹیکنالوجی اور مائکرو الیکٹرانک ٹیکنالوجی، امدادی تحریک اور کنٹرول ٹیکنالوجی کی تیز رفتار ترقی بھی ہو رہی ہے. موٹر تحریک کنٹرول پلیٹ فارم کو وسیع پیمانے پر ایک اعلی کارکردگی کے ٹیسٹ کے طریقہ کار کے طور پر استعمال کیا گیا ہے. درخواست، سروس کی کارکردگی کے لئے لوگوں کی ضروریات کو بھی مسلسل بہتر بنانے میں مدد ملتی ہے.
پہلا اور تیسری انگوٹی کنٹرول کے اصول
1. سب سے پہلے موجودہ لوپ ہے. لوپ مکمل طور پر سرور ڈرائیور کے اندر اندر ہے. ہال کے آلے کو ڈرائیور کے ہر مرحلے کی موجودہ پیداوار کو موٹر پر پتہ چلتا ہے، اور منفی فیڈریشن موجودہ ترتیب کو پیڈ ایڈجسٹمنٹ دیتا ہے، تاکہ آؤٹ لک موجودہ سیٹ کے طور پر ممکن حد تک قریب ہو. مسلسل موجودہ، موجودہ لوپ موٹر torque کو کنٹرول کرنے کے لئے ہے، تو torque موڈ میں ڈرائیور آپریشن سب سے چھوٹا ہے، متحرک رد عمل سب سے تیز ہے.
2. دوسری انگوٹی کی رفتار لوپ ہے. منفی فیڈریشن پیڈ امو موٹر انکوڈر کے پتہ چلا سگنل کی طرف سے ایڈجسٹ کیا جاتا ہے. انگوٹھے میں پی آئی ڈی آؤٹ پٹ براہ راست موجودہ لوپ کی طرف سے مقرر کیا جاتا ہے، لہذا رفتار لوپ کنٹرول رفتار کی جلد بھی شامل ہے. رنگ اور موجودہ لوپ، دوسرے الفاظ میں، کسی قسم کے شطرنج کو موجودہ لوپ کا استعمال کرنا چاہیے. موجودہ لوپ کنٹرول کی پیروی کرتا ہے. رفتار اور پوزیشن کنٹرول کے ایک ہی وقت میں، نظام اصل میں تیز رفتار اور پوزیشن حاصل کرنے کے لئے موجودہ (torque) کنٹرول کرتا ہے. متعلقہ کنٹرول.
3. تیسری انگوٹی پوزیشن لوپ ہے. یہ بیرونی انگوٹی ہے. یہ سمجھا جا سکتا ہے کہ ڈرائیور اور سوسو موٹر انکوڈر کے درمیان تعمیر بھی بیرونی کنٹرولر اور موٹر انکوڈر یا حتمی بوجھ کے درمیان بھی تعمیر کیا جا سکتا ہے، جو اصل صورت حال کے مطابق مقرر کیا جاسکتا ہے. چونکہ پوزیشن کنٹرول لوپ کی داخلی پیداوار رفتار لوپ کی ترتیب ہے، اس نظام کو پوزیشن کنٹرول موڈ میں تمام تین لوپ آپریشن انجام دیتا ہے. اس وقت، نظام کی سب سے بڑی مقدار اور سب سے تیز رفتار متحرک ردعمل کی رفتار ہے.
دوسرا، کنٹرول کو متاثر کرنے والے عوامل
1. رفتار لوپ بنیادی طور پر پی آئی (تناسب اور معتبر) انجام دیتا ہے، اور تناسب فائدہ ہے، لہذا ہمیں تیز رفتار کو ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے اور مطلوبہ اثر کو حاصل کرنے کے لئے تیز رفتار انضمام وقت مسلسل ہے.
2. پوزیشن لوپ بنیادی طور پر پی (تناسب) ایڈجسٹمنٹ انجام دیتا ہے. اس کے لئے ہم صرف پوزیشن لوپ کے تناسب فائدہ قائم کرنے کی ضرورت ہے. جب پوزیشن موڈ پوزیشن لوپ کو ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے، تو سب سے پہلے رفتار کی لوپ ایڈجسٹ کرنا بہتر ہے. پوزیشن لوپ اور رفتار لوپ کے پیرامیٹر ایڈجسٹمنٹ میں کوئی مقررہ قیمت نہیں ہے. یہ بیرونی بوجھ کے میکانی ٹرانسمیشن کنکشن موڈ، لوڈ کے تحریک کے موڈ، لوڈ انٹرییا، اور جوڑی پر منحصر ہے. رفتار، تیز رفتار کی ضروریات، اور موٹر خود کی روٹر جڑواں اور آؤٹ پٹ انٹرییا بہت سے حالات کی طرف سے مقرر کیا جاتا ہے. ایڈجسٹمنٹ کا سادہ طریقہ بیرونی پیر کے مطابق عام تجربے کی حد میں چھوٹے سے بڑے سے پیر پیرامیٹر کو ایڈجسٹ کرنا ہے. لازمی وقت مسلسل بڑے سے ہے. معمولی کرنے کے لئے، کمپن کے بغیر زیادہ سے زیادہ قیمت کے بغیر مسلسل ریاست کی قیمت مقرر.
تیسری، MES-100 کنٹرول کا طریقہ
1. MES-100 تحریک کنٹرول پلیٹ فارم پر موٹر اور لوڈنگ کا نظام، موٹر ڈرائیور ڈیبگنگ سسٹم، ڈیٹا حصول اور بجلی کے نظام پر مشتمل ہے. موٹر سے ایک مکمل ہارڈ ویئر اور سوفٹ ویئر تجرباتی ماحول کو بنانے کے لئے، ایک امیر اور سکوبل قابل تدریس تجربہ کے ساتھ، ایک مکمل طور پر کھلا سافٹ ویئر اور ہارڈ ویئر انٹرفیس فراہم کرنے، موٹر کی شناخت، اسٹال، موٹر کارکردگی کی جانچ، موٹر پیرامیٹر کی پیمائش، موٹر TN کر سکتے ہیں. وکر ٹیسٹ، موٹر موڈ کنٹرول اور انکوڈر ویکٹر ٹوکری، غیر فعال کرنے والی ویکٹر رفتار تجزیہ اور دیگر امتحانات، ٹیسٹ کے نتائج کو شکل 3 میں دکھایا گیا ہے.
2. امو موٹر کی رفتار اور torque کنٹرول کے مطابق مقدار میں کنٹرول کیا جاتا ہے. پوزیشن کنٹرول پلس کی طرف سے کنٹرول کیا جاتا ہے. اگر موٹر کی رفتار اور پوزیشن کی کوئی ضرورت نہیں ہے تو، مسلسل ٹاکک موڈ اپنایا جا سکتا ہے. سیٹ ٹوکری کو تبدیل کرنے کے لئے تعدد ترتیب کو تبدیل کرنے سے مواصلات کے مطابق اسی ایڈریس کی قیمت کو تبدیل کرکے بھی حاصل کیا جاسکتا ہے. اگر پوزیشن اور رفتار کے لئے ایک مخصوص پیش رفت کی ضرورت ہوتی ہے تو رفتار یا پوزیشن موڈ کو اپنایا جا سکتا ہے. پوزیشن کنٹرول موڈ عام طور پر بیرونی گھٹ پلس تعدد کی طرف سے گردش کی رفتار کا تعین کرتا ہے، اور دالوں کی تعداد کی طرف سے گردش زاویہ کی تصدیق کرتا ہے. اس رفتار اور پوزیشن پر سخت کنٹرول ہے، اور اس صنعت میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے.
