روبوٹ تحریک نظام نہ صرف موٹر بلکہ بھی تین اہم فعال ماڈیول شامل ہیں ۔
1 ۔ جس کے مندرجہ ذیل تین اقسام میں کام کرتی ہے ۔ اصلی وقت کنٹرولر، ۔
ایک تیز رفتار کمپیوٹنگ پروسیسر عمومی مقاصد، حرکت کنٹرول firmware کے لئے ۔
ایپلی کیشن کے لیے ڈی ایس پی، ڈی ایس پی کے کنٹرول کے لیے ۔
وقف شدہ کنٹرولر مرکزی عملی اکائی سرکٹ hardwired اور بلٹ میں الگورتھم کے ساتھ ۔
2 ۔ کنٹرولر سے کم پرت سگنل لینے ایک یا ایک سے زیادہ کاسکیڈد ڈرائیو کی تہوں کی پیداوار اور پھر ہائی وولٹیج / الیکٹرانکس کی سوئچ کاری کو کنٹرول کرنے کے لئے ضروری حالیہ آؤٹ پٹ ۔
3 ۔ ایک موسفیٹ (یا ایک اگبٹ یا ایک باپولہر کنڈکٹرز دیگر سوئچ کاری آلہ) جو موجودہ کو موٹر واندینگس بہہ کنٹرول کرتا ہے ۔
ایک خاص طور پر موسفیٹ کا انتخاب بنیادی طور پر موجودہ اور موٹر اور پھیر کی طرف سے مطلوبہ وولٹیج پر انحصار کرتا ہے. موسفیٹ ماڈل تعین کیا جاتا ہے ایک بار, ڈرائیور منتخب ہوتا ہے ۔ موسفیٹ ڈرائیور کا انتخاب موسفیٹ ریٹنگ کی طرف سے متعین کی جاتی ہے ۔ بعض اوقات ڈرائیور کو فروغ دینے کا سلسلہ، موسفیٹ کے سائز پر منحصر کی ضرورت ہو سکتی ہے ۔
آپ جب ایک کنٹرولر کا انتخاب کا سامنا کر سکتے ہیں 3 مسائل
کنٹرولر ماڈل کا انتخاب بھی بہت اہم ہے اور ایک مخصوص وینڈر اور ماڈل کا انتخاب سے پہلے ایک فیصلہ کی ضرورت ہوتی ہے ۔ چاہے موٹر کنٹرول، ایک فپگا کمپیوٹنگ کے اعلی طاقت کے ساتھ، یا (ایک مخصوص موٹر کنٹرول سپلائر) سے عام طور پر ایک وقف کنٹرول مرکزی عملی اکائی سرکٹ کے لئے ایک general-purpose پروسیسر استعمال کرنے کا انتخاب کرتے وقت بہت سے تجارتی اوففس ہیں ۔ ڈیزائنرز جیسے عوامل پر غور کرنے کی ضرورت ہے:
کس قسم کی پیچیدگی کنٹرول الگورزم تھا؟ آپ کی ضرورت ہے، اور کتنے i/o دہانے
کون نکالتا کنٹرول الگورزم اور کوڈ: یہ ایک مرکزی عملی اکائی سپلائر، کسی تیسرے فریق کی شریک کار یا تیسرے فریق کے ایک کوئی تعلق نہ ڈویلپر ہے؟ کس طرح کرتے ہیں ان کی تصدیق اور موٹر اور اس ایپلی کیشن کی کارکردگی کی تصدیق؟
پروگرامنگ کی مہارت کس قدر صارف آپ کی ضرورت ہے؟ جو پروگرامنگ کی ضرورت نہیں ہے یہاں تک کہ ایک وقف کنٹرولر الگورزم قسم اور بند لوپ کنٹرول موڈ کو منتخب کرنے کے لیے صارف کی ضرورت ہو گی ۔
(مقام، رفتار یا سرعت کاری) اور کچھ آپریٹنگ پیرامیٹرز مقرر کیا جا کرنے کی ضرورت ہے ۔
موٹروں اور ایپلی کیشنز سیٹ کرنے کے لیے منفرد خصوصیات ہیں؟ اگر جواب ہاں میں ہے تو پھر ایک پروگرام مرکزی عملی اکائی کا انتخاب کرنا بہتر ہو گا ۔ اگر آپ کو الگورتھم میں ترمیم کرنے کی ضرورت نہیں ہے، دوسری اس صورت میں یہ ایک hardwired، ایک مکمل طور پر پروگرام مرکزی عملی اکائی سے زیادہ سخت الگورزم کے ساتھ ایک وقف مرکزی عملی اکائی کو منتخب کرنے کے لئے بہتر ہو گا ۔
کنٹرولر ایک سے زیادہ موٹر اقسام کی حمایت کرنے کی ضرورت ہے؟ اسی قسم کے ساتھ بھی کنٹرولر صرف موٹر کا مقررہ سائز میں اس ماڈل کی حمایت کرنے کی ضرورت ہے، یا اس کے سائز کی ایک رینج کی حمایت کرتا ہے؟
تکنیکی معاونت کی کون سی سطح سپلائر فراہم کرتا ہے؟ اپنے عملی تجربے تجربہ موٹر ترقی میں کیا ہیں؟ وہ جو تعمیر کیا گیا اور، کنٹرول مرکزی عملی اکائی اور موسفیٹ ڈرائیور کے درمیان انٹرفیس سرکٹ سمیت کو درست قرار دیا ایک خاص حوالہ ڈیزائن فراہم کرے گا؟
توجہ کی ضرورت ہے کہ کسی بھی انضباطی مسائل ہیں؟ مجاز توانائی کی کارکردگی کا جائزہ
(کئی موٹر درخواستوں اب "سبز" ماحولیاتی تقاضوں کی ایک قسم کو پورا کرنا چاہیے) ۔ اگر ایسا ہے تو ان مسائل وینڈر سمجھتا اور ان اجزاء اور الگورتھم ان ضروریات کو پورا کرتے ہیں؟
4 ڈیویلپمنٹ کٹس کنٹرولر اور انٹرفیس کارکردگی دکھائیں
تمام حصے کے لئے بہت سے انجینئرز، ضم کرنے — کنٹرولر، سمیت ڈرائیوروں، معثفیٹس، وغیرہ فرادی یا آزاد الگورتھم کے ساتھ — متعدد محکموں کی ضرورت ہے کہ ایک کام ہے کہ وہ "شروع سے شروع کرنے کے لئے" نہیں چاہتے ہیں مل کر کام کرنے کے لئے ۔ کام ہے ۔ اس وجہ سے، بہت سے دکانداروں تشخیص بورڈز پیش کرتے ہیں یا کٹس کنٹرولر، مثال کے طور پر الگورتھم، ڈرائیور اور معثفیٹس شامل ہیں، کو بھی مکمل ہے ۔ مثال کے طور پر، FreescaleMTRCKTSPNZVM128 تین فیز سانسورلیسس پمسم کٹ سانسورلیسس موٹر کنٹرول ٹیکنالوجی تین فیز بلڈک یا پمسم موٹر ڈرائیو کے لیے استعمال کرتا ہے ۔ کٹ تیزی سے پروٹٹیپنگ اور ایک ماکروکونٹرولر کے ساتھ مربوط اک ماڈیول کے ذریعے واپس ف کا استعمال کرتے ہوئے جانچ کی حمایت کرنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے ۔ اس کے علاوہ، اس کٹ (MC9S12ZVML12 ماکروکونٹرولر) سے بھی ہال سینسر یا ریسولورس پر سینسر کے جائزے کی بنیاد پر آپریشن کا اندازہ کرنا تشکیل دیا جا سکتا ہے ۔
ٹیکنالوجی کی طرف پیش قدمی کے طور پر، موٹر کنٹرول اور حساس، بہتر نفاذ کے ذریعے بھی نئے مواقع پیدا ہوں گے، اور روبوٹ کا مستقبل بھی متاثر کن ہے ۔ سینسنگ جیسے اہم علاقے میں آنے والے انقلاب، کنٹرول اور موٹروں روبوٹکس میں انقلاب پر اثر انداز ہونے کے لیے جاری رکھیں گے ۔
