سرو موٹر اور سوپر موٹر کے درمیان کارکردگی کا مقابلہ
موجودہ گھریلو ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم میں، قدمی موٹر کی درخواست بہت وسیع ہے. ڈیجیٹل کنٹرول کی ترقی سے مطابقت کے لۓ، ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم میں سب سے زیادہ ڈیجیٹل ای سی سرو سسٹم کی آمد کے ساتھ، AC سرو موٹر زیادہ سے زیادہ استعمال کیا جاتا ہے. رجحانات، تحریک کنٹرول سسٹم زیادہ تر سایپر موٹرز یا آل ڈیجیٹل اے سی امو موٹرز کو استعمال کرنے والے موٹرز کے طور پر استعمال کرتے ہیں. اگرچہ دونوں کنٹرول کنٹرول موڈ (فٹسٹ اور سمت سگنل) میں ملتے ہیں، کارکردگی اور ایپلی کیشن میں بڑے اختلافات ہیں. اب دو کی کارکردگی کا موازنہ کریں.
سب سے پہلے، کنٹرول کی درستگی مختلف ہے
دو مرحلے ہائبرڈ قدمی موٹر کا قدم زاویہ عام طور پر 1.8 ° اور 0.9 ° ہے، اور پانچ مرحلے ہائبرڈ قدمی موٹر کے قدم زاویہ عام طور پر 0.72 ° اور 0.36 ° ہے. کچھ ہائی پرفارمنس سایپر موٹرز ہیں جو ذیلی تقسیم کے بعد چھوٹے قدم زاویہ رکھتے ہیں. SANYODENKI کی طرف سے تیار دو مرحلے ہائبرڈ قدمی موٹر، ڈپ سوئچ کے ذریعے 1.8 °، 0.9 °، 0.72 °، 0.36 °، 0.18 °، 0.09 °، 0.072 °، 0.036 ° پر مقرر کیا جا سکتا ہے. دو مرحلے اور پانچ مرحلے ہائبرڈ قدمی موٹرز کے قدم زاویہ کے ساتھ ہم آہنگ.
AC سرو موٹر کے کنٹرول کی درستگی موٹر شافٹ کے پیچھے پر روٹری انکوڈر کی ضمانت دی گئی ہے. ایک مثال کے طور پر KINGSERVO تمام ڈیجیٹل AC سرو موٹر لے لو. معیاری 2500 لائن انکوڈر کے ساتھ موٹر کے لئے، پلس ڈرائیور کے اندر چوبیس فریکوئنسی ٹیکنالوجی کی وجہ سے 360 ° / 10000 = 0.036 ° کا برابر ہے. 17 بٹ انکوڈر کے ساتھ موٹر کے لئے، یہ ڈرائیو 131072 پلس موٹرز کی ایک انقلاب حاصل کرتا ہے، یعنی اس کے پلس برابر 360 ° / 131072 = 0.0027466 ° ہے، جس میں ایک stepper موٹر کا نبسل 1.8 ° کے زاویہ زاویہ ہے. 1/655.
دوسرا، کم تعدد خصوصیات مختلف ہیں
سست رفتار موٹرز کم رفتار پر کم فریکوئنسی کمپن کا شکار ہیں. کمپن فریکوئنسی لوڈ حالت اور ڈرائیور کی کارکردگی سے متعلق ہے. عام طور پر یہ سمجھا جاتا ہے کہ کمپن کی تعدد موٹر نو لوڈ کے لۓ تعدد کی نصف ہے. یہ کم فریکوئنسی کمپن رجحان، جو سٹیپر موٹر کے کام کرنے والے اصول کے ذریعہ طے شدہ ہے، مشین کے عام آپریشن کے لئے بہت نقصان دہ ہے. جب سایپر موٹر کم رفتار پر کام کرتا ہے تو، ڈمپنگ ٹیکنالوجی عام طور پر کم فریکوئنسی کمپن کمپن رجحان پر قابو پانے کے لئے استعمال کرنا چاہئے، جیسے موٹر کو نقصان پہنچا یا ڈرائیو پر ذیلی ڈھانچہ ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے.
اے سی سرو موٹر بہت آسانی سے چلتا ہے، اور کمپن کم رفتار پر بھی نہیں ہوتا ہے. AC سرو نظام میں ایک گونج دھاگے کی تقریب ہے، جس میں مشین کی عدم استحکام کا احاطہ کیا جا سکتا ہے اور اس نظام کے اندر فریکوئینسی تجزیہ کار (FFT) ہے، جس میں مشین کے گونج نقطہ نظر کا پتہ لگانے اور سسٹم ایڈجسٹمنٹ کو سہولت فراہم کرنا پڑتا ہے.
تیسری، فریکوئنسی خصوصیات میں فرق
رفتار بڑھتی ہوئی موٹر کے آؤٹ پٹ ٹوکیک میں تیز رفتار اضافہ ہوتا ہے، اور یہ تیزی سے تیز رفتار پر گر جاتا ہے، لہذا زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ رفتار عام طور پر 300-600 آر پی ایم ہے. اے سی سرو موٹر ایک مسلسل torque پیداوار ہے، یہ ہے، یہ اس کی درجہ بندی کی رفتار (عام طور پر 2000RPM یا 3000RPM) کے اندر اندر درجہ بندی torque پیداوار، اور یہ درجہ بندی کی رفتار کے اوپر مسلسل مسلسل پیداوار ہے.
چارٹ، اوورلوڈ کی صلاحیت مختلف ہے
سایپر موٹرز عام طور پر اوورلوڈ کی صلاحیت نہیں ہے. اے سی سرو موٹر ایک مضبوط اوورلوڈ کی صلاحیت ہے. ایک مثال کے طور پر KINGSERVO AC سرو سسٹم لے لو. اس میں تیز رفتار اوورلوڈ اور ٹاکک اوورلوڈ کی صلاحیت ہے. اس کی زیادہ سے زیادہ ٹوکری تین دفعہ درجہ بندی والی ٹوکری ہے اور اس کے استعمال کو شروع کرنے کے لمحے میں انبیاء لوڈ کے اندرونی طور پر قابو پانے کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے. چونکہ مرحلے کی موٹر میں کوئی ایسی اضافی صلاحیت موجود نہیں ہے، انتخاب کے دوران جڑواں کے اس لمحے پر قابو پانے کے لۓ، یہ اکثر بڑے ٹاکک کے ساتھ موٹر کو منتخب کرنے کے لئے ضروری ہے، اور مشین کو عام آپریشن کے دوران اس طرح کے بڑے ٹکر کی ضرورت نہیں ہے. ، اور ایک torque ظاہر ہوتا ہے. فضلہ کا رجحان
پانچ، مختلف آپریٹنگ کارکردگی
قدمی موٹر کا کنٹرول کھلی لوپ کنٹرول ہے. اگر ابتدائی فریکوئنسی بہت زیادہ ہے یا لوڈ بہت بڑی ہے تو، یہ کھو یا بند ہوسکتا ہے. اگر رفتار کے دوران رفتار بہت زیادہ ہوتی ہے، تو ہوسکتی ہے. لہذا، کنٹرول کی درستگی کو یقینی بنانے کے لئے، اسے اچھی طرح سے سنبھالنا چاہئے. بڑھتی ہوئی اور تیز رفتار کی رفتار. اے سی امو ڈرائیو کا نظام بند لوپ کنٹرول ہے. ڈرائیو براہ راست موٹر انکوڈر آراء سگنل نمونہ کر سکتا ہے. اندرونی پوزیشن لوپ اور رفتار لوپ قائم کی جاتی ہیں. stepper موٹر کی کوئی گمشدہ یا بیرون ملک مقبوضہ نہیں ہے، اور کنٹرول کی کارکردگی زیادہ قابل اعتماد ہے.
چوتھائی، رفتار کا ردعمل کارکردگی مختلف ہے
اسپرپر موٹر کے لۓ 200 سے 400 ملیسیکنڈ لیتا ہے تاکہ آپریٹنگ رفتار (عام طور پر کئی سو انقلابوں فی منٹ) تک تیز رفتار سے تیز ہوجائے. اے سی امو نظام میں بہتر تیز رفتار کارکردگی ہے. ایک مثال کے طور پر KINGSERVO 400W AC سرو موٹر لے کر، صرف 3000RPM کی اس کی درجہ بندی کی رفتار کے ساتھ، تیز رفتار سے شروع کرنے اور روکنے کے لئے کنٹرول ایپلی کیشنز میں استعمال کرنے کے لئے صرف چند ملٹی سکنڈ لیتا ہے.
خلاصہ میں، AC سرو نظام بہت سے کارکردگی کے پہلوؤں میں سٹیپر موٹر سے زیادہ ہے. تاہم، بعض مواقع میں جہاں ضروریات زیادہ نہیں ہیں، ساکر موٹرز اکثر موٹر کو انجام دینے کے لئے استعمال ہوتے ہیں. لہذا، کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن کے عمل میں، ضروریات کو کنٹرول ضروریات، لاگت اور دیگر عوامل پر قابو پانے کے لئے ضروری ہے، اور مناسب کنٹرول موٹر کا انتخاب کریں.
