1 ۔ ہوائی جہاز کے نقلی ٹورنتبلی کنٹرول سسٹم کا تعارف
پرواز نقلی ٹورنتبلی بنیادی طور پر تین حصوں پر مشتمل ہے: بیرونی فریم، درمیانی فریم اور اندرونی فریم ۔ چترا 1 ماڈل کی ایک تین محور پرواز نقلی ٹورنتبلی کا ایک مختصر خاکہ خاکہ دکھاتا ہے ۔ درمیانی فریم اور اندرونی فریم بند کا ڈھانچہ اور خارجی ہیں فریم ایک کانٹا ٹونانگ ساخت کا طریقہ اپنایا ۔ اندرونی اور بیرونی تین فریم مسلسل گردش کے لئے ایک امدادی موٹر کی طرف سے نکالے گئے ہیں ۔ ایک سینسر جیسے گائرواسکوپ اور ایک سالک کے لئے پرواز رویہ اور کونیی حرکت کے جہاز میں حساس اندرونی فریم پر واقع ہے اور i/o سگنل سینسر اور کنٹرولر کی بنیاد کوندکٹاوی انگوٹی کے ذریعے سے لے جایا جاتا ہے ، اس طرح مختلف آسن کے سگنل اکٹھا کر رہا ہے ۔ ٹورنتبلی کی میکانی گردش میں بدل دیا ہے ۔ بیرونی اور اندرونی تین خانوں کے مادی معنی بالترتیب بیرونی فریم طیارہ بردار بحری راستے سے مشیت، درمیانی فریم طیارہ بردار بحری جہاز کی پچ کو ظاہر کرتا ہے، اندرونی فریم ظاہر ہوتا ہے کہ طیارہ بردار بحری جہاز رولنگ ہے ظاہرہوتا ہے کہ کہ ظاہر ہوتا ہے ۔ بیک وقت تین فریم سہہ خلا میں پرواز کے صحیح طرز عمل پہ عمل کا مظاہرہ کریں ۔
ڈرائیونگ حصہ کے نظام کی بنیادی طور پر بیرونی فریم، درمیانی فریم اور اندرونی فریم کے لئے ایک امدادی موٹر کے ذریعے کارفرما ہے اور امدادی موٹرز موٹر عملیہ کے لیے متعلقہ امدادی کنٹرولر کی طرف سے کنٹرول کر رہے ہیں ۔ تین فریم بھی ایک استقرائی سینچرونیزر اور ایک تچومیٹر کے ساتھ گھورنی کونیی پوزیشن اور انگولہر سمتار مصنوعی ٹورنتبلی کی نگرانی کے لئے لیس ہے.
ٹورنتبلی کی تین اندرونی اور بیرونی فریم کنٹرول میں ایک دوسرے سے آزاد ہیں لہذا سکیم fig. 2 میں دکھایا گیا کہ کنٹرول نظام طریقہ اپنایا ۔ کنٹرول سکیم ایک میزبان کے کمپیوٹر اور ایک کم کمپیوٹر کا ایک مجموعہ طریقہ اپنایا ۔ ایک کمپیوٹر مانیٹر اور اصل وقت میں امدادی کنٹرول سسٹم کا انتظام کرنے بالائی کمپیوٹر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے ۔ کم مشین actuators تین چینلز کی براہ راست کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ۔ کیونکہ ہر چینل کنٹرول لوپ کی جسمانی ساخت ایک ہی ہے، تین چینلز کے درمیان تعلق کنٹرول ایک متوازی رشتہ ہے ۔
آپریشن کے پینل کے بالائی کمپیوٹر نظام کے کام کی حالت سیٹ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، اور کام کی حالت کے بارے میں معلومات بالائی کمپیوٹر پر ظاہر ہوتا ہے ۔ بالائی کمپیوٹر کم کمپیوٹر سیٹ کریں حکم کر اور کمپیوٹر بالائی اور زیریں کمپیوٹر کے درمیان بس کوائف تبادلے ۔ کم کمپیوٹر پروگرام کنٹرول الگورزم الگورزم کے مطابق جمع رائے سگنل کے مطابق آؤٹ پٹ تبدیل کر سکتے ہیں اور پھر ہوائی جہاز ٹورنتبلی کے اصلی وقت کنٹرول کا ادراک کر ڈیجیٹل/ینالاگ آؤٹ پٹ کے ذریعے موٹر کنٹرول ۔
3.1 حالیہ لوپ ڈیزائن
موٹر سکنے والے اوورلوڈ کرنے کے طور اس طرح موٹر فوری شروع ہی سے تحفظ فراہم کرنے یا لامعتسا اک کیرب زیادہ سے زیادہ موجودہ قدر، محدود حالیہ لوپ منفی رائے کا استعمال کی اجازت دیتا ہے ۔
3.2 رفتار لوپ ڈیزائن
رفتار لوپ ڈیزائن کی پوزیشن کنٹرول سسٹم کی رفتار لوپ جامد درستگی کو یقینی بنانے کے لئے ایک لازمی حصہ ہے ۔ نظام ایک رفتار رائے لوپ بنانے کے لیے ایک تیز رفتار رائے جزو کے طور پر مشین کی پیمائش استعمال کرتا ہے ۔
3,3 پوزیشن رنگ ڈیزائن
نظام پوزیشن لوپ کنٹرول نظام پر مشتمل ہے: رفتار لوپ، PWM، torque موٹر اور ماپنے مشین کی رفتار ہے ۔ چونکہ ایک ڈیجیٹل کنٹرولر پوزیشن لوپ کنٹرولر ہے, یہ ایک کمپیوٹر کی طرف سے احساس ہو سکتے ہیں ۔ جب کنٹرول نظام کنٹرول سراغ کاری رفتار انجام دے رہا ہے، صرف درست پوزیشن اشارہ ہے، لیکن کوئی درست اتحادی ناپنے کی رفتار ہے ۔ لہذا، رفتار سگنل صرف پوزیشن سگنل فرق طریقہ کی طرف سے حاصل کی جا سکتی اور پھر پوزیشن بند لوپ کنٹرول کیا جاتا ہے، اور درستگی پوزیشن لوپ کی گود لیا ہوا ہے ۔ رفتار لوپ کی درستگی کو کنٹرول کرتی ہیں ۔
4 نتیجہ
اس کاغذ میں ہوائی جہاز کے نقلی ٹورنتبلی کی مجموعی طور پر کنٹرول سکیم متعارف کرایا ہے، اور ایک فریم ٹورنتبلی کا ریاضی ماڈل کو تعمیر کیا جاتا ہے ۔ ٹورنتبلی کنٹرولر کے ڈیزائن طریقہ متعارف کرایا ہے، اور استحکام اور درستگی کنٹرول کی منصوبہ بندی کا تجزیہ کیا ہے ۔ نقلی ماڈل کنٹرول نظام کی MATLAB تخروپن پلیٹ فارم کی طرف سے تعمیر کیا جاتا ہے ۔ نقلی ان پٹ سگنل مثال، اور مقررہ تعدد سگنل اور حکم تخروپن کے ماڈل کے لئے بھیجے جاتے ہیں پوزیشن کی طرف ساملاٹید ہے ۔ نقلی نتائج کا تجزیہ کرتا ہے ۔ کنٹرول سکیم کی تاثیر تجرباتی نتائج سے ثابت ہو جاتا ہے ۔
