روبوٹ کے لئے نئے موٹر کنٹرول ٹیکنالوجی کے فوائد کیا ہیں؟
ہم میں سے اکثر سائنس فکشن میں روبوٹ جانتے ہیں، لیکن حقیقت میں حقیقی اضافہ خود گائیڈ اور دور دراز گائیڈ مشینوں کی صلاحیت ہے. یہ روبوٹ پری منصوبہ بندی کے مخصوص کاموں جیسے اسمبلی لائن کے کام، جراحی کی مدد، گودام اٹھا / بازیابی، اور خطرناک کام جیسے میرا کان ہٹانا کام کرتے ہیں. آج کے روبوٹ نہ صرف اعلی تکرار کے کام کو سنبھالتے ہیں بلکہ پیچیدہ افعال بھی انجام دیتے ہیں جو سمت اور تحریک میں لچکدار ہوتی ہیں.
شناخت 1: آج کے روبوٹ بڑے علاقوں میں پلیٹ فارم مشینیں، بڑھتے ہوئے مشینیں، اور بڑے علاقوں جیسے خود کار طریقے سے اسمبلی لائنوں، جو لفٹ، جگہ، انسٹال کرتے ہیں، اور اسمبلی لائنوں پر حصوں کو بھی ویلڈنگ اور جمع کرنے میں استعمال ہوتے ہیں.
ان اعلی کارکردگی کی مشینوں کے عمل کو مندرجہ ذیل اصلاحات سے فائدہ ہوتا ہے: سینسروں کو بہتر بنانے میں مدد ملتی ہے جو ان کی مدد کرتے ہیں "سن"، "دیکھیں"، اور "احساس"؛ دوسرا اصل وقت فیصلہ سازی اور تحریک حساب اور الگورتھم پیچیدگی کا احساس کرنے کی صلاحیت ہے. تیسری موٹر کی بہتری ہے جس سے ان فیصلوں کو حاصل کرنے کے لئے ان کی رفتار، درستگی اور میکانی طاقت کا استعمال ہوتا ہے. ان پہلوؤں میں سے ہر ایک روبوٹ ڈیزائن میں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے، کیونکہ تکنیکی ترقی اور ان کے درمیان ہم آہنگی خود کو فوری طور پر قائم رکھی جاتی ہے.
روایتی طور پر، موٹر کنٹرول الیکٹرانکس انجینئرز کے لئے ایک مسئلہ رہا ہے کیونکہ اس کے بارے میں غور کرنے کے لئے بہت سے اہم مسائل ہیں اور ہم عام الیکٹرانکس میں کونسا سامنا کرتے ہیں. خوش قسمتی سے، ٹیکنالوجی کی ترقی کی وجہ سے، ان مسائل کو سمجھنے اور نمٹنے کے لئے آسان ہے، جبکہ اعلی کارکردگی کی کارکردگی بھی ممکن ہے. مثال کے طور پر، ٹی آئی کے DRV8816 دوہری نصف پل ڈرائیور نے اندرونی تحفظ کی خصوصیات کو شامل کیا ہے جس میں شارٹ سرکٹ تحفظ، ہائی درجہ حرارت الارم، اور اعلی درجہ حرارت کی بجلی کی ناکامی بھی شامل ہے. کم طاقت نیند موڈ بہت کم ضرب موجودہ موجودہ حاصل کرنے کے لئے اندرونی circuitry بند کر دیتا ہے. انتہائی مربوط کنٹرولرز اور ڈرائیوروں کو لچکدار اور انضمام کی سطح کی عکاسی ہوتی ہے جو الیکٹرانکس اور موٹرز حاصل کرسکتے ہیں.
