ٹورشنال کمپن دمن طریقہ
ٹورشنال vibrations دوہری اجتماعی نظام (دابلیماسسیسٹیم) یا ڈبل الزمات کے نظام (ڈبل انیفٹیا سسٹم) میں عام ہیں ۔ نظام کی درستگی ٹورشنال کمپن کے وجود پر اثر انداز ہوتا ہے ۔ کی پامالی ٹورساونال کمپن کے کے لئے بہت سارے علماء نے یہ مطالعہ کیا ہے اور بہت سے کنٹرول طریقوں پر مبنی PID کنٹرول، جیسے ٹورساونال کمپن دبانے کا حاصل مبصر کی بنیاد پر کنٹرول، فلٹر پر مبنی اور نشان، H∞ کنٹرول، گونج تناسب کنٹرول کنٹرول ، اور ذہین کے کنٹرول ۔ کمپن کے استیصال کے طریقہ کار کو تاریخ کے لئے تیار کیا گیا ہے، اور مختلف طریقوں کو ملا ایک جامع کنٹرول طریقہ کار تشکیل دیا گیا ہے ۔
1.1 تجزیہ عام ٹورشنال کمپن دمن جامع طریقہ کار کے
ٹورشنال کمپن دبانے کا ایک مخصوص کنٹرول کی حکمت عملی کا استعمال اس کی اپنی خامیوں، جیسے PID کنٹرول ہی کا استعمال ہے ۔ ان پٹ تبدیل کرتا ہے جب PID پیرامیٹرز دوبارہ دیکھتے اور اداپٹاولی غریب رہنا چاہیے ۔ اور اگر اکیلے کہ نیٹ ورک میں استعمال کیا جاتا ہے، کی پامالی کے اعلی تعدد کمپن مؤثر ہے ۔ کمپن کے استیصال کے طریقہ کار کو بہتر بنانے اور اسے معاون، مضبوط وغیرہ بنانے کے لئے کمپن کے استیصال کے مختلف طریقوں کے ملاپ سے تشکیل پائی کا کنٹرول طریقہ مؤثر طریقے سے اس ہدف کو حاصل کر سکتے ہیں, لیکن ایک ہی وقت میں یہ بھی نئے مسائل پیدا کرتا ہے ۔ عام جامع کنٹرول کے کئی طریقوں کے نیچے کا تجزیہ کرتا ہے ۔
1.1.1 مبصر کی بنیاد پر جامع کمپن دمن طریقہ
مخالف گونج فریکوئنسی کو ایک ڈبل الزمات نظام میں صداانگیز تعدد کا تناسب الزمات تناسب جس کمپن دمن کنٹرول کی کارکردگی پر ایک بڑا اثر ہے، سے متعلق ہے ۔ عمل داری نظام مناسب مضبوطی اور کمپن دمن، جو نظام کی مضبوطی میں اضافہ کے درمیان ایک وسیع تر مفاہمت ہے کرتا ہے ۔
1.1.2 جامع کمپن دمن کے طریقہ پر نشان فلٹر کی بنیاد
فلٹر اور نوٹکہاس کمپن کے استیصال دوہری الزمات کے نظام میں ایک اہم کردار ادا کرتے ہیں ۔ Lu جن et رحمہ اللہ تعالی ایک PI کنٹرولر، جس میں رفتار ہارمونک اجزاء ٹورشنال کمپن دبانے کا نشان فلٹر کی طرف سے فلٹر کرتا کے لئے ایک نشان فلٹر شامل کرنے کا طریقہ تجویز کیا ۔
1.2 ٹورشنال کمپن دمن طریقے کا تقابل اور موازنہ
خلاصہ، میں روایتی PI کنٹرول نظام نسبتاً آسان ہے، لیکن کمپن کمی کا اثر PID کنٹرول کا استعمال کرتے ہوئے عمل میں واضح نہیں ہے ۔ ایک بار پیرا میٹر سیٹ کیے گئے ہیں، انہیں تبدیل نہیں کیا جا سکتا، اور مضبوطی غریب ہے ۔ فلٹر نوٹچاس کر سکتے ہیں اعلی تعدد کمپن دبانے، خود بخود کمپن تعدد کی شناخت، خود بخود پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ اور مضبوط ٹربیونلز اور مضبوطی ہے، لیکن نظام متحرک اثر بڑی ہے ۔ گونج تعدد مخالف گونج تعدد قدر بڑا ہے جب گونج تناسب کنٹرول (ررک) ایک اچھی دمن کی صلاحیت ہے ۔ ذہین کے کنٹرول طریقہ نظام پیچیدہ ہے لیکن اچھا ٹربیونلز اور مضبوطی ہے ۔ H∞ کنٹرول کے نظام کی مضبوطی مؤثر طریقے سے کنٹرول کر سکتے ہیں، لیکن اس نظام کی حرکیات قیمت کا طریقہ آتا ہے ۔
