پوزیشن کنٹرول کے لئے فائدہ ایڈجسٹمنٹ اقدامات مندرجہ ذیل ہیں:
1. اندرونی تناسب کے مناسب لمحے مقرر کریں؛
2. وقت لوپ لازمی وقت مقرر کریں جو ایک بڑی قدر کے مطابق ہے.
3، رفتار لوپ فائدہ میں اضافہ، اگر میکانی کمپن، تھوڑا چھوٹا؛
4، تیز رفتار لوپ لازمی وقت کو کم کرنے کے، اگر میکانی کمپن، تھوڑا سا اضافہ؛
5. پوزیشن لوپ فائدہ میں اضافہ کریں. اگر مشین ہل جاتی ہے، تو اسے تھوڑا سا کم.
6. اگر میکانیکل نظام گونج نہیں پا سکتا اور فائدہ حاصل نہیں کیا جاسکتا ہے، اور سرور سروس کی ضروریات کو موصول نہیں کیا جاسکتا ہے، تو torque کم پاس فلٹر یا نیٹ ورک میکانی نظام کے گونج کو روکنے کے لئے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے؛ اس کے بعد مندرجہ بالا اقدامات سرونگ کو بہتر بنانے کے لئے دوبارہ چلائے جاتے ہیں. جنس. پہلے ایک کمک کم پاس فلٹر کا استعمال کرنے کی سفارش کی جاتی ہے. اگر torque کم پاس فلٹر موثر نہیں ہے تو، نشان فلٹر پر غور کریں.
7. اگر کم پوزیشننگ کا وقت اور چھوٹے پوزیشن سے باخبر رکھنے کی غلطی کی ضرورت ہو تو، رفتار فیڈورڈ، جو کہ رفتار فیڈورڈ حاصل ہے، مناسب طریقے سے اضافہ ہوسکتا ہے، لیکن یہ 80٪ سے زائد نہیں ہونا چاہئے؛
رفتار کنٹرول کے لئے فائدہ ایڈجسٹمنٹ اقدامات مندرجہ ذیل ہیں:
1. اندرونی تناسب کے مناسب لمحے مقرر کریں؛
2. وقت لوپ لازمی وقت مقرر کریں جو ایک بڑی قدر کے مطابق ہے.
3، رفتار لوپ فائدہ میں اضافہ، اگر میکانی کمپن، تھوڑا چھوٹا؛
4، تیز رفتار لوپ لازمی وقت کو کم کرنے کے، اگر میکانی کمپن، تھوڑا سا اضافہ؛
5. اگر میکانیکل نظام گونج نہیں پا سکتا اور فائدہ حاصل نہیں کیا جاسکتا ہے، اور امو کی درخواست کی ضروریات کو موصول نہیں کیا جاتا ہے، ٹاکک کم پاس فلٹر یا نیٹ ورک میکانی نظام کے گونج کو روکنے کے لئے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے؛ اس کے بعد مندرجہ بالا اقدامات سرونگ کو بہتر بنانے کے لئے دوبارہ چلائے جاتے ہیں. جنس. پہلے ایک کمک کم پاس فلٹر کا استعمال کرنے کی سفارش کی جاتی ہے. اگر torque کم پاس فلٹر موثر نہیں ہے تو، نشان فلٹر پر غور کریں.
رفتار لوپ فائدہ:
رفتار لوپ فوٹ رفتار لوپ کے جواب بینڈوڈتھ کو براہ راست مقرر کرتا ہے. اس صورت میں جہاں میکانی نظام گونج یا شور پیدا نہیں کرتا، رفتار لوپ فوائد، تیز رفتار ردعمل، اور تیز رفتار کی تعمیل میں اضافہ. تاہم، زیادہ سے زیادہ رفتار لوپ فائدہ میکانی گونج کی وجہ سے ہو سکتا ہے.
سپیڈ لوپ بینڈوڈتھ (ہز) = (1 + جی) / (1 + جی ایل / جے ایم) * رفتار لوپ فوٹ (ہز)
جہاں: جی جڑواں تناسب کا لمحہ ہے، جے ایل اس لوڈ کے جڑواں لمحے ہے جس میں موٹر شافٹ میں بدل جاتا ہے، اور جے ایم موٹر کے روٹر کے انڈریاہ کا لمحہ ہے. جب سیٹ قدر G = JL / JM، رفتار لوپ فائدہ رفتار لوپ بینڈوڈتھ ہے.
رفتار لوپ لازمی وقت مسلسل:
رفتار لوپ انٹل وقت مسلسل مؤثر طریقے سے تیز رفتار ریاستی غلطی کو ختم کر سکتا ہے اور فوری طور پر ٹھیک ٹھیک رفتار کی تبدیلیوں کا جواب دے سکتا ہے. جب مکینیکل نظام گونج یا شور پیدا نہیں کرتا تو، رفتار لوپ کو لازمی وقت کو کم کرنے میں نظام کی رکاوٹ میں اضافہ اور مستحکم ریاست کی غلطی کو کم کر سکتا ہے. اگر لوڈ جڑواں تناسب تناسب بڑا ہے یا میکانی نظام میں گونج فیکٹر ہے تو، رفتار کی لوپ لازمی وقت مسلسل مسلسل لازمی اثر کے اثر کو کم کرنے کے لئے بڑھایا جانا چاہئے، دوسری صورت میں میکانیکل نظام گونج کرنے کا باعث بنتا ہے. اگر جڑیں تناسب پیرامیٹر جی JL / JM پر مقرر کیا جاتا ہے تو، رفتار لوپ لازمی وقت مسلسل ہے:
سپیڈ لوپ لازمی وقت مسلسل (ایم ایس) = 4000 / (2 * pi * رفتار لوپ فوٹ (ہز)) جہاں: پی پی پی ہے.
پوزیشن لوپ فائدہ:
پوزیشن لوپ حاصل براہ راست پوزیشن لوپ کی رد عمل کی رفتار کا تعین کرتا ہے. اس صورت میں جہاں میکانی نظام گونج یا شور پیدا نہیں کرتا، پوزیشن لوپ فائدہ میں اضافہ ہوا ہے، پوزیشن سے باخبر رہنے کی غلطی کم ہو گئی ہے، اور پوزیشننگ کا وقت قصر ہوتا ہے. تاہم، زیادہ سے زیادہ پوزیشن لوپ فوائد میکانی نظام کی جڑ یا پوزیشن کی نگرانی بھی باعث بن سکتی ہے. محل وقوع لوپ بینڈوڈتھ رفتار لوپ بینڈوڈتھ سے زیادہ نہیں ہوسکتا ہے، جیسا کہ مندرجہ ذیل ہے:
پوزیشن لوپ بینڈوڈتھ (ہز) <= رفتار="" لوپ="" بینڈوڈتھ="" (ہز)="">
اگر جڑواں تناسب پیرامیٹر جی JL / JM پر مقرر کیا جاتا ہے تو، پوزیشن لوپ فائدہ شمار کیا جا سکتا ہے:
پوزیشن لوپ حاصل (1 / ے) <= 2="" *="" پائی="" *="" رفتار="" لوپ="" فوٹ="" (ہز)="">
