پوزیشننگ کنٹرول پروگرام کے لئے PLC کے ذریعے سٹیپر موٹر
پوزیشننگ کی منصوبہ بندی
نظام کی پوزیشننگ کی درستگی کو یقینی بنانے کے لئے، پلس برابر، جو ہے، قدمی موٹر اور قدم زاویہ کے درمیان وقفہ بہت زیادہ نہیں ہونا چاہئے، اور قدم قدم موٹر باہر قدم کے واقعے کو روکنے کے لئے سست ہونا چاہئے پریشان لیکن ان دونوں عناصر کا مجموعہ ایک شاندار مسئلہ لاتا ہے: پوزیشننگ کا وقت بہت طویل ہے، عملدرآمد تنظیم کی کارکردگی کو متاثر کرتا ہے.
لہذا، اعلی پوزیشننگ کی رفتار حاصل کرنے کے لئے، پوزیشننگ کی درستگی کے ساتھ ساتھ، پوری پوزیشننگ کے عمل کو دو مراحل میں تقسیم کیا جا سکتا ہے؛ موٹے پوزیشننگ مرحلے اور ٹھیک پوزیشننگ مرحلے
موٹے پوزیشننگ مرحلے
ایک بڑا پلس برابر، جیسے 0.1 ملی میٹر / قدم یا 1 ملی میٹر / قدم، یا اس سے بھی زیادہ استعمال کریں.
ٹھیک پوزیشننگ مرحلے
پوزیشننگ کی درستگی کو یقینی بنانے کے لئے، چھوٹے پلس برابر، مثلا 0.01 ملی میٹر / قدم کا استعمال کریں. اگرچہ پلس برابر چھوٹے ہے، کیونکہ ٹھیک پوزیشننگ اسٹروک مختصر ہے (مکمل اسٹروک کے بارے میں پانچواں حصہ مقرر کیا جا سکتا ہے)، یہ پوزیشننگ کی رفتار پر اثر انداز نہیں ہوتا. اس کو پورا کرنے کے لئے، مختلف منتقلی ترتیبات استعمال کرکے میکانی پہلوؤں کو پورا کیا جا سکتا ہے.
صنعتی مشین کا آلہ کنٹرول صنعتی آٹومیشن کنٹرول میں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے، اور پوزیشننگ کی سوراخ کرنے والی ایک عام قدم ہے. نقطہ A یا 200 میگاواٹ کے طور پر جانا جاتا ہے، دو حصوں AB اور BC، AB = 196mm، BC = 4mm، AB سیکشن میں AB، نقطہ پوزیشننگ اسٹروک ہے، 0.1mm / قدم کو منتخب کرنے کے لئے نقطہ A سے کام کرنے کے لئے آلے یا کاربن کا تعین کریں. پلس کا برابر فوری طور پر لکیری لفٹنگ فریکوئینسی قانون کے مطابق منتقل کیا جاتا ہے، اور BC سیکشن ٹھیک پوزیشننگ اسٹروک ہے. 0.01 ملی میٹر / قدم کا پلس کا انتخاب کیا جاتا ہے، اور درست پوزیشننگ نقطہ بی کے کم تعدد مسلسل رفتار کی رفتار کی طرف سے کیا جاتا ہے. ایک ساتھ ساتھ کسی بھی پوزیشننگ مکمل ہونے کے بعد ٹھیک پوزیشننگ کے ساتھ، PLC خود کار طریقے سے متبادل کی مکمل کریں منتقلی تنظیم
پوزیشننگ پروگرام ڈیزائن کے مواد کا جائزہ
PLC پلس پیداوار کمانڈ
مزید اعلی درجے کی پی ایل سیز اب صرف بنیادی منطق ہدایات نہیں ہیں جو آرڈر کنٹرول کی ضروریات کو پورا کرتے ہیں، لیکن افادیت کی ہدایات بھی فراہم کرتے ہیں. SiemensS7-200 سیریز PLC کے PLUS کمانڈ Q0.0 اور Q0.1 پر PTO یا PWM تیز رفتار دالوں کی پیداوار کرتا ہے، اور زیادہ سے زیادہ آؤٹ پٹ فریکوئنسی 20KHz ہے. پلس ٹرین (پی ٹی او) ایک مربع لہر پیداوار (50 فیصد ڈیوٹی سائیکل)، صارف کنٹرول کی مدت اور دالوں کی تعداد فراہم کرتا ہے. پلس کی چوڑائی ماڈیولیٹبل (PWM) کیٹون توانائی کو مسلسل، متغیر ڈیوٹی سائیکل پیداوار، صارف کنٹرول سائیکل اور پلس چوڑائی فراہم کی جا سکتی ہے.
اس کاغذ میں، پی ٹی او کے کثیر مرحلے پائپ لائن کے آپریشن کا طریقہ موٹے پوزیشننگ کو مکمل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے، اور پی ٹی او کے واحد مرحلے پائپ لائن کا طریقہ ٹھیک پوزیشننگ مکمل کرتا ہے.
مندرجہ بالا میں، مثال کے طور پر، یہ فرض کیا جاتا ہے کہ موٹر کی ابتدائی اور مکمل تعدد 2 کلوگرام ہے، اور زیادہ سے زیادہ پلس فریکوئنسی 10 کلوگرام ہے. موٹے پوزیشننگ کے عمل میں، 200 دالوں کے ساتھ تیز رفتار تیز ہوجاتا ہے، اور نالوں کو 400 دالوں کے ساتھ پیش کیا جاتا ہے. PLC PTO کثیر مرحلے پائپ لائن پلس پیداوار کا استعمال کرتے ہوئے، لفٹ کاری فریکوئینسی کے عمل میں پلس اضافی قیمت کا حساب کرنے کے لئے درج ذیل فارمولہ کا استعمال کریں.
اگر آپ ایک ویکیوم کلینر موٹر خریدنا چاہتے ہیں، تو براہ کرم کم شور دھول کلیکٹر موٹر پر توجہ دیں.
