موٹر انتخاب سے شروع
مخصوص موٹر ماڈل کا انتخاب کرتے وقت تین بنیادی عوامل پر غور کرنا ہے:
1. موٹر کی کم از کم اور زیادہ سے زیادہ رفتار (اور تیز رفتار)
2. زیادہ سے زیادہ ٹاکک جو موٹر فراہم کرسکتا ہے، ساتھ ساتھ تاریک اور رفتار کی وکر کے درمیان تعلق
3. موٹر آپریشن کی درستگی اور repeatability (جب سینسر اور بند لوپ کنٹرول استعمال نہیں کیا جاتا ہے)
بالکل، سائز، وزن، اور قیمت جیسے موٹر کا انتخاب کرتے وقت بہت سے دوسرے عوامل موجود ہیں. تقریبا تمام چھوٹے سائز کے درمیانے درجے کے روبوٹ ڈرائیوزوں کے لئے، ڈرائیو موٹر کا انتخاب عام طور پر ڈی سی موٹر، برشلیس ڈی سی موٹر (BLDC) اور سٹیپر موٹر کو دبایا جاتا ہے. (تاہم، بعض معاملات میں ہائیڈرولک اور نیومیٹک مشینیں بہترین انتخاب ہیں؛ ملاحظہ کریں "سیال پاور کا استعمال کرتے ہوئے؟")






