تعاون پسند روبوٹ مستقبل کے ترقی کے لئے مرکزی دھارے کے روبوٹ بن جائیں گے، اور وہ روبوٹ کے ابھرتی ہوئی مارکیٹوں کے اہم گاہکوں کو پورا کریں گے. جب لوگ باہمی روبوٹ کے ساتھ کام کرتے ہیں تو، حفاظت بنیادی اہمیت میں سے ایک ہے. سیفٹی کا مطلب یہ ہے کہ چھوٹی چھوٹی متحرک توانائی. روبوٹ کی تحریک کی سنت توانائی کو کم کرنے کے لئے، کوآپریٹیو روبوٹ ڈھانچہ میں ہلکی اور آسان ہیں.
ایک چھوٹا سا روبوٹ بازو میں، عام طور پر روبوٹ مشترکہ کے سائز کو کم کرنے، روبوٹ کے وزن کو کم کرنے اور اس کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے فریم بیک براہ راست ڈرائیو موٹر کا استعمال کرنا ضروری ہے. براہ راست ڈرائیو موٹرز کا استعمال ایک نیا مسئلہ بھی لاتا ہے، جس میں اعلی تکنیکی عملدرآمد کی مشکلات اور ایپلیکیشن انضمام کے اخراجات ہیں.
یہ پہلو پیچیدہ آپریشن اور فامر موٹر خود کے عمل کا سبب بنتا ہے. دوسری طرف، روبوٹ ڈیزائن اور تیار کرنے کے عمل میں، ٹاکک موٹر، انکوڈر آراء، بریک ہولڈنگ بریک اور ہارمونک reducer فراہم کرنے کے لئے ضروری ہے ... تقسیم کنٹرول ڈرائیو اسمبلی روبوٹ مشترکہ کی سخت جگہ میں داخل کیا جاتا ہے. جس میں سائز میں بہت محدود ہے، بازو کے روزہ، لچکدار اور قابل اعتماد تحریک کو یقینی بنانے کے. نتیجے میں طویل عرصے سے ترقیاتی سائیکل اور اعلی مینوفیکچررز کی قیمت نے وسیع پیمانے پر درخواست اور کچھ مشترکہ مشترکہ روبوٹ کی مقبولیت کو کچھ حد تک روک دیا ہے.
یہ ایک ایسی مصنوعات کی طرف جاتا ہے جو آپ کے سامنے اگلا جائے گا - روبوٹ مشترکہ ماڈیول.
روبوٹ مشترکہ ماڈیول، جو آر جی ایم کہا جاتا ہے، گزشتہ سال کولمورین کے ذریعہ جاری کردہ ایک نئی مصنوعات ہے اور یہ سب سے پہلے CIROS چین روبوٹ شو میں دکھایا گیا تھا.
آرجی ایم سائز میں صرف ایک مٹھی ہے. طرف سے دیکھا، فریم ٹی سائز ہے. ذیل میں ماڈیول کے فلاجنگ بیس ہے، جو بالا بازو کے آخر میں پہاڑ کرنے کے لئے استعمال کی جاتی ہے، بائیں طرف موٹر کا احاطہ کرتا ہے، اور دائیں جانب موٹر شافٹ پیداوار، بازو کے اگلے مرحلے سے منسلک ہوتا ہے.
یہ آرجییم ایک ماڈیولر اسمبلی میں ایک سے زیادہ روبوٹ مشترکہ بنیادی اجزاء سمیت شامل ہے، ایامو ڈرائیوز، فریم بیکڈ براہ راست ڈرائیو موٹرز، ہارمونک کمرز، فیڈریشن انکوڈرز اور بریک ہولڈنگز سمیت، یہ روبوٹ جوڑوں کے لئے موزوں ایک 90 ° کونے کی پروفائل میں ڈیزائن کیا گیا ہے اور پیک کیا گیا ہے. ایک صنعتی روبوٹ کے روبوٹ بازو پر براہ راست مشترکہ اسمبلی کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے.
