لکیری موٹر ڈرائیو کنٹرول ٹیکنالوجی
ایک لکیری موٹر ایپلی کیشن نظام نہ صرف اچھی کارکردگی کے ساتھ ایک لکیری موٹر، بلکہ تکنیکی اور معاشی ضروریات محفوظ اور قابل اعتماد کی شرائط کے تحت حاصل کر سکتے ہیں کہ ایک کنٹرول نظام ہونا چاہیے ۔ خودکار کنٹرول ٹیکنالوجی اور ماکروکومپٹیر ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ زیادہ سے زیادہ کنٹرول طریقے لکیری موٹرز کے لیے ہیں ۔ لکیری موٹر کنٹرول ٹیکنالوجی پر تحقیق بنیادی طور پر تین پہلوؤں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: ایک روایتی کنٹرول ٹیکنالوجی ہے، دوسرے جدید کنٹرول ٹیکنالوجی ہے اور تیسرا ذہین کے کنٹرول ٹیکنالوجی ہے ۔
PID رائے اور روانی کے لئے کنٹرول جیسے روایتی کنٹرول ٹیکنالوجی کو AC امدادی نظام میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے ۔ ان میں PID کنٹرول سے مراد ماضی، موجودہ اور مستقبل کی معلومات کو متحرک کنٹرول کے عمل اور ترتیب میں تقریباً زیادہ سے زیادہ اور مضبوط مضبوطی ہے ۔ یہ AC امدادی موٹر ڈرائیو کے نظام میں سب سے زیادہ بنیادی کنٹرول طریقہ ہے ۔ کنٹرول کے اثر کو بہتر بنانے کے لئے روانی کے لئے کنٹرول اور سمتیہ کنٹرول تراکیب اکثر استعمال کیا جاتا ہے ۔
روایتی کنٹرول ٹیکنالوجی بہت سادہ ہے اور مؤثر آبجیکٹ ماڈل تعین کیا جاتا ہے، تبدیل نہیں ہوتی اور لکیری ہے، اور عمل حالات اور ماحول سرگرم ہیں شرط کے تحت مسلسل ہونے کے لیے پرعزم ہے ۔ تاہم، اعلی کارکردگی مائیکرو-دودھ اعلی کارکردگی میں ایپلی کیشنز، آبجیکٹ کی ساخت اور پیرا میٹر میں تبدیلیاں سمجھا جا چاہیئے ۔ غیر لکیری اثرات، عمل کاری ماحول اور وقت بہت اور غیر یقینی سے عوامل، جیسے کہ ماحولیاتی ٹخنے میں تبدیلیوں کی ایک قسم کنٹرول تسلی بخش نتائج حاصل کر سکتے ہیں ۔ لہذا، جدید کنٹرول ٹیکنالوجی میں لکیری امدادی موٹر کنٹرول کی تحقیق پر بہت توجہ اپنی طرف متوجہ کیا ۔ عام طور پر استعمال کنٹرول کے طریقوں ہیں: موڈ متغیر ساخت کنٹرول، مضبوط اور ذہین کنٹرول سلائیڈنگ معاون کنٹرول ۔
حالیہ برسوں میں، مبہم منطق اور عصبی نیٹ ورک کنٹرول جیسے ذہین کے کنٹرول کے طریقے بھی لکیری موٹر ڈرائیو کے نظام کے قبضے میں متعارف کرائے گئے ہیں ۔ اس وقت یہ بنیادی طور پر مبہم منطق، عصبی نیٹ ورک PID اور H∞ کنٹرول، جیسے بالغ کنٹرول کے موجودہ طریقوں کے ساتھ ملائیں اور ایک دوسرے سے بہتر کنٹرول کارکردگی [3] حاصل کرنے کے لئے سیکھنے کے لئے ہے ۔
