PMSM موٹر روٹر پوزیشن آفسیٹ قیمت کس طرح حاصل کرنے کے لئے
PMSM کے انگریزی کا مکمل نام مستقل مقناطیس سنکروسنسٹر ہے، جو لفظی طور پر مستقل مقناطیس سنکروسی موٹر کے طور پر ترجمہ کیا جاتا ہے.
یہ کئی خصوصیات کو پورا کرنے کی ضرورت ہے:
(1) تین مرحلے کے اعداد و شمار کے درمیان 120 ڈگری کا ایک مرحلے فرق کے AC وولٹیج ایک گھومنے تحریک کے ایک سٹٹر مقناطیسی میدان پیدا کرتا ہے.
(2) روٹر مستقل میگیٹس کی طرف سے حوصلہ افزائی کی جاتی ہے، قطع نظر کہ حوصلہ افزائی کا مواد AlNiCo، فیرائٹ یا NdFeB ہے؛ چاہے یہ سرایت یا سطح پر چڑھائی ہوئی ہے، یہ خصوصی سٹٹر اور روٹر شکل کی طرف سے ڈیزائن کیا گیا ہے، اور آخر میں فضائی فرق خلا میں. این ایس مقناطیسی شعبوں کی ایک گنہگار سریل موجود ہے.
(3) اوپر دو پوائنٹس کی بنیاد پر، پی ایم ایم اور BLDC (EMF trapezoidal لہر کے پیچھے) کے درمیان سب سے بڑا فرق ہے، واپس EMF ایک سنک کی لہر ہونا چاہئے.
چونکہ PMSM کے روٹر کو مضبوط کیا گیا ہے، موٹر کو کس طرح کنٹرول کرنے کا مسئلہ بہت آسانی سے آسان ہوسکتا ہے: موٹر کا روٹر شافٹ کس طرح ایک مخصوص گھومنے والی ٹوکری پیدا کرسکتا ہے؟
(1) اگر میں نسبتا پرانے عمر سے آیا ہوں اور بدقسمتی سے جدید دور میں گزر گیا تو، میرے وقت میں نے علم کو سیکھا: میگیٹس دو پولاریاں ہیں، این اور ایس، اور ایک ہی جنسی کو ایک دوسرے سے نفرت کرتا ہے، اور اس کے برعکس جنس اپنی طرف متوجہ کرتا ہے؛
میں سوچوں گا کہ میں روٹر کے قریب ایک اور مقناطیس لے رہا ہوں، اور پھر میرے ہاتھ میں مقناطیسی سٹٹر کے گرد ایک دائرہ اختیار کریں، پھر میرے جسم میں چوتھے اور روٹر کے درمیان ایک طاقت ہوگی جس میں روٹر گھومنے کے لۓ؛
(2) اگر میں تھوڑی دیر سے آیا تو، ان دنوں میں جناب مسٹر اوٹر اور مسٹر امپیر نے پتہ چلا تھا کہ بجلی مقناطیس ہوسکتی ہے، اور موجودہ sinusoidal متبادل متبادل جگہ میں ایک سرکلر مقناطیسی میدان پیدا کر سکتا ہے (یہ نہیں ہے یہ وہی اثر ہے جو میں نے ایک مقناطیس کے ساتھ ایک دائرے کو ڈھونڈنا تھا؟)، پھر میرا کام آسان ہے، جب تک سٹٹر کنڈٹر روٹر کے ارد گرد رکھا جاتا ہے، سٹٹر کنڈ پر متبادل موجودہ روٹر کی وجہ سے ہوسکتا ہے مقناطیسی فیلڈ فورسز. ورزش
(3) اگر میں نے ایک حالیہ دور سے آیا، تو اس پارک میں مسٹر پارک اور مسٹر کلارک، جو اس دور میں ہوشیار تھے، نے تحقیق کا کام شروع کر دیا ہے. انہوں نے ایک مسئلہ پایا کہ 120 فی صد مرحلے کی مسلسل رفتار کے معیار کے ساتھ موجودہ تین مرحلے متبادل آزادی کا صرف دو ڈگری ہے، اور اگر تین مرحلے وولٹیج تین مقناطیسی میدان کے زاویہ پر منحصر ہے، مرحلے وولٹیج، یہ پایا جاتا ہے کہ مقناطیسی میدان کی عمودی سمت میں پیدا ہونے والے پروجیکشن وقت اور وقت کے ساتھ تبدیل نہیں ہوتا، جو کنٹرول کے حل میں بڑی سہولیات لاتا ہے.
گپ شپ تھوڑا سا لمبا ہے، لیکن کسی بھی صورت میں، دونوں (2) اور (3) متبادل کنٹرٹر وولٹیجز بنانے کے لئے موٹر کونوں کا استعمال کرتے ہیں.
معیاری سب سے آسان مستقل مقناطیس ہم آہنگ موٹر کنٹرول الگورتھم بلاک ڈایاگرام مندرجہ ذیل ہے:
اس کنٹرول الگورتھم کے بلاک ڈایاگرام پیچیدہ لگ رہا ہے، لیکن ایک ہزار سے زائد ہزار کہتے ہیں، اس کا مقصد مندرجہ ذیل الفاظ میں بیان کیا جا سکتا ہے:
(1) کیونکہ فضائی خلا میں ایک مقناطیسی میدان موجود ہے، سٹٹر کنڈ ایک برقی برقی قوت پیدا کرتا ہے جب روٹر گھومتا ہے؛
(2) سٹٹر مقناطیسی میدان کو قائم کرنے کا سب سے آسان طریقہ Inverter ایک ہی مرحلے زاویہ میں پیچھے سے EMF کے طور پر ایک وولٹیج کی وضاحت کرتا ہے. اسٹرٹر مقناطیسی شعبے کی طرف سے پیدا ہونے والے اسٹٹر کی موجودہ واپسی کے بعد EMF کو بیرونی کام انجام دینے کے لئے روٹر مقناطیسی میدان کے ساتھ بات چیت ہوتی ہے.
بلاشبہ اسے ڈالنے کے لئے، نام نہاد موٹر کنٹرول الگورتھم تین سٹٹر وولٹیز بنانے سے زیادہ کچھ نہیں ہے. الگورتھم کی ضرورت ہوتی ہے کہ مرحلے میں سٹیکٹر کاٹنا مقناطیسی لائنوں کی طرف سے پیدا ہونے والا ایس ایم ایف کے ساتھ مرحلے میں پیدا ہونے والے گنہگار وولٹیج مرحلے میں ہو.
(ہم کیوں "سب سے آسان" تین الفاظ کہنا چاہئے، کیونکہ موٹر کنٹرول کے متغیر مساوات اصل میں لامحدود حل ہے، اور ہم انجینئرنگ میں استعمال کرتے ہیں، اس کے خصوصی حل میں سے صرف ایک ہے. بہت زیادہ کہنا ہے کہ، لوگ اصل میں ہیں بے شمار ہیں اسٹرٹر کنز کے جمع کردہ وولٹیجز کے مجموعے جو روٹر کو مسلسل تیز رفتار سے torque کی پیداوار فراہم کرتی ہے. انجینئرنگ کے ایپلی کیشنز میں سب سے زیادہ آسانی سے دستیاب طریقہ استعمال کیا جاتا ہے.)
لہذا موٹر پوزیشن کے سلسلے میں موٹر کنٹرولر کی ابتدائی پوزیشن زاویہ کا تعین کرنے کے کئی طریقے ہیں:
(1) واپس EMF طریقہ کار
الف) موٹر مرحلے لائن ECU سے منسلک نہیں ہے، موٹر پوزیشن سگنل ECU سے منسلک ہے، اور ECU میں سافٹ ویئر صرف زاویہ حساب کے لئے سافٹ ویئر کی ضرورت ہے، اور دیگر کنٹرول سوفٹ ویئر کی ضرورت نہیں ہے؛
ب) ہاتھ سے موٹر شافٹ کو گھمائیں، اور سافٹ ویئر میں منسلک موٹر زاویہ سگنل کو 0 سے 360 ڈگری سے تبدیل کرنا چاہئے؛
ج) موومنٹ موٹر یا دیگر سازوسامان کی جانچ کے تحت موٹر کو مسلسل رفتار میں گھومنے کے لئے استعمال کریں اور پیچھے برقی طاقتور قوت کی پیمائش کریں. سافٹ ویئر پروسیسنگ کے بعد بیک برقیومک فورس اور موٹر گھومنے والی زاویہ کے مطابق مثبت 0 0 سے منفی ممکنہ 0 سے منفی اثر ہے جس میں 0 0 منفی سے منفی ہے، 120 سے دو ڈگری مثبت ہوسکتی ہے. 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 مثبت 0 سے منفی 0 سے متضاد امکانات تک).
د) اگر ایم ایم ایف اور موٹر گردش زاویہ کے درمیان مطابقت مطمئن نہیں ہے تو، مندرجہ ذیل معنی تعلقات کے مطابق اپنایا جائے گا. :
میں. سافٹ ویئر میں موٹر پوزیشن زاویہ آفسیٹ کو ایڈجسٹ کریں
آئی. موٹر ABC مرحلے کی تعریف کو تبدیل کریں (وائرنگ ترتیب کی جگہ لے لے)
(2) روٹر ڈریگ کا طریقہ
