گھریلو روبوٹ ترقی - امدادی موٹر کا مقصد اہم پیش رفت پر اصرار
اعلی صنعتی روبوٹ کی ترقی کا محرک کے تحت، نظام کنٹرول اور آٹومیشن کی مصنوعات کے لئے امدادی موٹروں کی ترقی تبدیل کرنے کے لیے پابند ہے ۔ امدادی موٹرز صنعتی روبوٹ کی طاقت نظام اور روبوٹ کی نقل و حرکت کا "دل" ہے ۔ گھریلو روبوٹ پیدا کرنے کے لئے مقامی امدادی موٹرز مینو فیکچرنگ اپ گریڈ ایک اہم پیش رفت ہو چکے ہیں ۔ "2015-2019 عالمی صنعتی روبوٹ امدادی موٹر صنعت رپورٹ" 2013 ء سے اب تک چین دنیا کی سب سے بڑی صنعتی روبوٹ مارکیٹ بن چکا ہے ۔ 2014 میں فروخت عالمی امدادی موٹر فروخت کے 55 فیصد بڑھ. یہ اندازہ لگایا گیا ہے تک کہ 2019 کی طرف سے 182,000 یونٹس کی مانگ امدادی موٹرز چینی مارکیٹ میں پہنچ جائے گی ۔
اس وقت چین میں صنعتی مشین مارکیٹ میں امدادی موٹرز کا 85 فیصد غیر ملکی برانڈز, جبکہ مقامی کمپنیاں اب بھی ترقی اور ٹیسٹنگ کے مرحلے میں ہیں، اور امدادی موٹرز تقریبا کوئی صنعتی ہو صنعتی روبوٹ ہیں ہیں ۔ امدادی موٹر عام طور پر "مشترکہ" روبوٹ کی پر نصب ہے ۔ روبوٹ کی مشترکہ مہم امدادی نظام سے لازم و ملزوم ہے ۔ مزید جوڑوں، زیادہ لچک اور صحت سے متعلق روبوٹ اور مزید امدادی موٹرز کا استعمال کیا جاتا ہے ۔
الیکٹرک امدادی ڈرائیو کے نظام کی ضروریات بھی بنیادی طور پر درج ذیل پہلوؤں میں سختی کے ساتھ، تو اس کی ضروریات کے لئے مشترکہ ڈرائیو موٹر روبوٹ کی بہت سخت ہے:
1 ۔ روزہ ردعمل، الیکٹرک امدادی نظام، اعلی سنویدنشیلتا بہتر فوری جواب کی کارکردگی ۔
2 ۔ آغاز torque قصر کا تناسب بڑی ہے ۔ ميں لوڈ ڈرائیونگ، روبوٹ کی امدادی موٹر کا آغاز بڑے ہونا ضروری ہے، اور لمحے کے الزمات چھوٹا ہے ۔
3 ۔ کا تسلسل اور لانیآراٹی کنٹرول خصوصیات میں سے ہیں ۔ کنٹرول سگنل کی تبدیلی کے ساتھ مسلسل موٹر کی رفتار تبدیل کر سکتے ہیں ۔ بعض اوقات رفتار کنٹرول کے سگنل کے لئے متناسب یا کنٹرول کے سگنل کے لئے متناسب ہے ۔ رفتار کی حد وسیع ہے اور استعمال شدہ بیعانہ ہو کر سکتے ہیں ~ 10000 رفتار کی حد ۔
4, چھوٹے سائز میں, چھوٹے بڑے پیمانے پر, روبوٹ ۔ کی شکل کو مشابہ کرنے کے لیے مختصر محوری کے طول و عرض 5, آپریٹنگ کے سخت حالات کا سامنا کر سکتے ہیں، بہت بار بار آگے کریں اور ریورس اور سرعت کاری اور دیکالراشن باہر لے جا سکتے ہیں ۔
اس کے علاوہ، اپ گریڈ کیا جا کے لئے مقامی امدادی موٹر کی وجہ سے، گھریلو روبوٹ کی ترقی مشکل ہے ۔ گھریلو امدادی موٹروں کی موجودہ حالت ہے کہ چھوٹے چھوٹے نہیں ہے، بڑی بڑی نہیں ہے! اس کو سمجھنے کے لئے کس طرح? چھوٹے بجلی امدادی موٹرز، چھوٹے سائز اچھا نہیں ہے، عام طور پر طویل، 200W 400W جیسے امدادی موٹرز عام طور پر روشنی-لوڈ روبوٹ، اس وقت تماکوا میں ٹبل-امانا سلسلہ امدادی ماکروموٹرس، پیناسونک کے A6، اور اور یاسکاوا کے Σ7 موٹرز کے مختصر اور شاندار ہیں ۔
اس کے برعکس، گھریلو سرواوس عام طور پر طویل ہیں اور ایک خراب دکھائی دیتا ہے ۔ یہ خاص طور پر ڈیسک ٹاپ روبوٹ تقریبا چھہ کلوگرام کے ایک ہلکا بوجھ کے ساتھ کچھ اعلی آخر درخواستوں میں ممکن نہیں ہے ۔ چونکہ تنصیب خلائی روبوٹ بازو کا بہت چھوٹا سا ہے، امدادی موٹر کی لمبائی سختی سے ضرورت ہے ۔ دوسری بات، سگنل کنیکٹر کے پُر اعتمادی کے اکثر تنقید کی گئی ۔ گھریلو سرواوس ثابت کرنے کی ضرورت ہے، اور مانیارازشن اور اعلی کثافت کے کنیکٹر کے بھی ایک رجحان ہے ۔ انضمام ڈیزائن امدادی موٹر جسم کے ساتھ ایک اچھا عمل ہے ۔ اس وقت بہت سے جاپانی امدادی موٹرز انسٹالیشن, ٹھیک کرنا اور متبادل سہولت اختلاف اس طرح ڈیزائن کر رہے ہیں ۔
ایک اور بنیادی ٹیکنالوجی امدادی موٹرز کے اعلی صحت سے متعلق انکودرس، روبوٹ، جو بھاری درآمدات پر انحصار کرتے ہیں میں استعمال کیا جاتا ہے خاص طور پر متعدد باری مطلق انکودرس ہے ۔ مقامیانے کے حصول میں ناکامی ایک بڑے bottleneck چین کے اعلی آخر امدادی نظام کی ترقی کو محدود کرنے کی ہے ۔ انکوڈر کے مانیارازشن مانیارازشن کی امدادی موٹرز کے لئے بنیادی ٹیکنالوجی بھی ہے ۔ جاپانی امدادی موٹر مصنوعات کی تبدیلیاں بھر میں موٹر مقناطیسی دور اور انکوڈر کی مربوط ترقی کی طرف سے ہمراہ ہے!
اس وقت مقامی امدادی موٹر OEMs زیادہ تر جاپانی امدادی کا مارکیٹ شیئر پر مبنی ہیں موٹرز ۔ زیادہ تر 3kw کے اندر اندر طاقت ہے اور طاقت میں زیادہ تر چھوٹے اور درمیانے درجے ہے ۔ تاہم، میڈیم کے لیے ہائی پاور امدادی 5.5 15kw کی جس کے نتیجے میں کچھ آلات کی ایپلی کیشن دستیاب نہیں ہے ۔ ہے کیونکہ کوئی ہائی پاور امدادی موٹر اور مشابہ ڈرائیور، یہ سارا نظام کو ترک کرنے پر مجبور کر دیا ہے ۔
خلاصہ کرنے کے لیے، جاپانی امدادی نظام کے ترقیاتی ماڈل حرکی ہے اور مربوط ترقی اور مجموعی کارکردگی بہت ہی اچھا ہے، جو روبوٹ میں جاپان کی ترقی میں بہت ملتا جلتا ہے ۔ چین میں موٹر موٹر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، انکوڈر انکوڈر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے اور ڈرائیور کارفرما ہے ۔ سینیرگی کے بغیر، امدادی موٹر اور ڈرائیو کے نظام کی مجموعی کارکردگی کو مکمل کرنے کے لئے مشکل ہے ۔ اس کے علاوہ، سروس کے نظام پر بنیادی تحقیق مطلق انکوڈر ٹیکنالوجی, ٹیکنالوجی اعلی آخر موٹرز، اٹھتی ہے جو پیداوار کے عمل میں، کارکردگی کے اشارے کی عملی تصدیق کے لئے مینوفیکچرنگ صنعتی سمیت غائب ہے اور ترقی کی تشخیص معیار کا ہے ۔ یہ روبوٹکس صنعت میں بنیادی جزو کمپنیوں کی طرف سے نعمت جا کرنے کی ضرورت ہے ۔
