یہ کہنا یہ ہے کہ، جب روبوٹ ڈیزائن اور مینوفیکچررز کرتے ہیں تو صارفین کو براہ راست روبوٹ بازو سے منسلک اور پیچیدہ میکانی جوڑی اور بجلی کے انضمام کا استعمال کئے بغیر ڈرائیو ڈالا جا سکتا ہے، اسی طرح بکھرے ہوئے اجزاء کی ایک بڑی تعداد کو ڈیزائن، انسٹال کرنے اور انضمام کرنے کی ضرورت کو ختم کرنا. پیچیدہ مرحلے اور عمل جیسے سلسلے کی ایک سلسلہ، خاص طور پر، فام خراب torque موٹرز کے استعمال کے لئے بہت سے آدمی گھنٹے خرچ کرنے کی ضرورت کو ختم.
بجلی کی ترتیب کی شرائط کے مطابق، جب موٹر ڈرائیور ہر مشترکہ ماڈیول کے اندر داخل ہوتا ہے، 48V ڈی سی پاور سپلائی اور CANopen کنٹرول بس استعمال کیا جاتا ہے. لہذا، اگر آرجییم مشترکہ ماڈیول استعمال کیا جاتا ہے، تو اس سے روبوٹ کے ہر مشترقی محور کو الگ الگ امو ڈرائیو کے ساتھ لینکس کرنے کی ضرورت نہیں ہے. روبوٹ موشن کنٹرولر کو صرف CANIN بس کے ساتھ استعمال کرنے کی ضرورت ہے. یہ برقی کابینہ کے لئے بہت تنصیب کی جگہ کو بچائے گا اور سازوسامان کے نظام کو زیادہ کمپیکٹ بنائے گا.
برقی کنکشن کو دیکھو، کیونکہ کئی متعدد مشترکہ ماڈیولز کی طاقت اور مواصلاتی بندرگاہوں نے سلسلہ کے سرپرست کے مطابق سردی سے منسلک کیا جا سکتا ہے. اس کے علاوہ، آرجییم ایک کھوکھلی شافٹ فام بیک موٹر اور ایک ہارمونک کمر کا استعمال کرتا ہے، اس طرح آرجیجی مشترکہ کو متحرک کرتا ہے. ماڈیول کے روبوٹ بازو سیریز میں روبوٹ بازو کی گہا کے اندر براہ راست منسلک کیا جا سکتا ہے، بجائے روایتی روبوٹ جیسے بازو کی سطح پر طرف پھانسی کی بجائے. یہ نہ صرف روبوٹ کی ظاہری شکل کو بہت سادہ بنا دیتا ہے، بلکہ اس سے زیادہ اہمیت ہے، کیونکہ مشترکہ پر متعدد متوازی کیبلز موڑنے والے کوئی ٹورشن نہیں ہے، جس میں آپریٹنگ کے دوران روبوٹ کی بڑھتی ہوئی لوڈ کو کم کر دیتا ہے. ایک ہی وقت میں، کیبل کی چھوٹی تعداد روبوٹ بازو کے وزن کو بھی کم کرے گی، جو روبوٹ کی کارکردگی کو بہتر بنانے میں مدد کرے گی.
آر جی ایم 0.001 ° کی دوبارہ اضافی صلاحیت حاصل کرنے کے لئے 19 بٹ باس کی رائے کا استعمال کرتا ہے. اسی وقت، آرجی ایم میں ان پٹ اختتام اور آؤٹ پٹ آؤٹ پٹ میں ایک انکوڈر ہے. دو انڈرڈرز کی پوزیشن اور تیز رفتار رائے کی موازنہ کرکے اور موجودہ ڈرائیو اور موٹر ٹاکک کی پیداوار سے متعلق، یہ فیصلہ کیا جا سکتا ہے کہ ماڈیول کا مشترکہ بیرونی طاقت کا سامنا ہے. کنٹرولر کو ڈیٹا کی معلومات کے اس سلسلے کا سائز، سائز، اضافی معاون سینسر کے بغیر روبوٹ کے محفوظ کنٹرول حاصل کرنے کے لئے آسان ہے.
اس طرح، ایک مربوط ماڈیول میں متعدد ڈسکریٹ بازو مشترکہ اجزاء کو ضم کرکے، آرجی ایم اصل میں روبوٹ جوڑوں کے لئے ایک سٹاپ حل ہے. یہ ضمنی ماڈیولر مشترکہ جزو ممکنہ طور پر صنعتی روبوٹ کی مینوفیکچرنگ کے عمل کو مکمل طور پر تبدیل کرے گا، کیونکہ آرجیجی کے ضمنی مشترکہ ماڈیول روایتی روبوٹ مینوفیکچررز کے طریقوں کے مقابلے میں روبوٹ کے جوڑوں کی طاقت انضمام کو آسان بنا دیتا ہے. اور روبوٹ مینوفیکچررز کو پیچیدہ طاقت میکانی اجزاء میں جذب کرنے کے بجائے روبوٹ کے اطلاقات کی ترقی کے بارے میں زیادہ توجہ مرکوز کرنے کی اجازت دیتا ہے.
