روبوٹ کی عام موٹروں میں تین قسمیں شامل ہیں: عام ڈی سی موٹر، سروو موٹر اور سٹیپر موٹر۔
1. DC موٹر آؤٹ پٹ یا گھومنے والی موٹر کی DC توانائی کے لیے ان پٹ، جسے DC موٹر کہا جاتا ہے، یہ موٹر کی DC توانائی اور مکینیکل توانائی کی تبدیلی کا احساس کرنا ہے۔ جب یہ ایک موٹر کے طور پر کام کرتا ہے، یہ ایک DC موٹر ہے جو برقی توانائی کو مکینیکل توانائی میں بدلتی ہے۔ ایک جنریٹر کے طور پر کام کرتے وقت، یہ ایک DC جنریٹر ہے جو مکینیکل توانائی کو برقی توانائی میں تبدیل کرتا ہے۔
2. سروو موٹر سروو موٹر، جسے ایگزیکٹیو موٹر بھی کہا جاتا ہے، خودکار کنٹرول سسٹم میں ایک ایگزیکیوشن عنصر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے تاکہ موصول ہونے والے برقی سگنل کو اینگولر ڈسپلسمنٹ یا موٹر شافٹ پر کونیی سپیڈ آؤٹ پٹ میں تبدیل کیا جا سکے۔ اسے دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے: ڈی سی اور اے سی سروو موٹر۔ اس کی اہم خصوصیت یہ ہے کہ جب سگنل وولٹیج صفر ہو، اور رفتار ٹارک کے اضافے کے ساتھ یکساں طور پر کم ہو جاتی ہے۔
3. سٹیپر موٹر سٹیپر موٹر ایک کھلا لوپ کنٹرول عنصر ہے جو الیکٹرک پلس سگنل کو کونیی نقل مکانی یا لائن کی نقل مکانی میں تبدیل کرتا ہے۔ اوورلوڈ نہ ہونے کی صورت میں، موٹر کی رفتار اور سٹاپ کی پوزیشن صرف پلس سگنل کی فریکوئنسی اور تعداد پر منحصر ہوتی ہے، اور بوجھ کی تبدیلی سے متاثر نہیں ہوتے، یعنی موٹر میں پلس سگنل شامل کریں، اور موٹر ایک قدم زاویہ موڑتا ہے. اس لکیری تعلق کا وجود، اسٹیپنگ موٹر کے ساتھ مل کر صرف متواتر غلطی اور کوئی مجموعی غلطی کی خصوصیات نہیں ہیں۔
اسٹیپنگ موٹر سے تبدیلی کو کنٹرول کرنا بہت آسان ہے۔ عام طور پر مائیکرو کنٹرولر کنٹرول موٹر کو ابتدائی طور پر نہیں سمجھتا ہے، سٹارٹ پہلے ڈی سی موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے SCM آؤٹ پٹ PWM سگنل کا استعمال کر سکتا ہے، مزید کنٹرول کی درستگی کے لیے سٹیپر موٹر کو کنٹرول کرنے کی کوشش کر سکتا ہے۔ کار کی موٹر ڈرائیو کے لیے، ڈی سی موٹر یا سٹیپنگ موٹر کو عام طور پر منتخب کیا جا سکتا ہے، اور سروو موٹر کو عام طور پر مکینیکل بازو پر استعمال کیا جاتا ہے، جو عین گردش کا زاویہ حاصل کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
