امو موٹرز کے لئے تین کنٹرول کے طریقوں
تیز رفتار کنٹرول اور torque کنٹرول دونوں انضمام مقداروں کی طرف سے کنٹرول کیا جاتا ہے. پوزیشن کنٹرول پلس کی طرف سے کنٹرول کیا جاتا ہے. کسٹمر کی ضروریات کے مطابق مخصوص کنٹرول کا طریقہ منتخب کیا جاسکتا ہے اور کس قسم کے کھیلوں کو مطمئن ہے.
اگر آپ کی موٹر کی رفتار اور پوزیشن پر کوئی ضروریات نہیں ہیں تو، ٹکنک موڈ کا استعمال کرتے ہوئے، یقینی طور پر صرف ایک مسلسل torque پیداوار.
اگر پوزیشن اور رفتار کے لئے ایک مخصوص درستگی کی ضرورت ہوتی ہے، اور حقیقی وقت ٹاکک بہت متعلقہ نہیں ہے، تو یہ torque موڈ کو استعمال کرنے میں آسان نہیں ہے، اور رفتار یا پوزیشن موڈ بہتر ہے.
اگر میزبان کنٹرولر کو بہتر بند لوپ کنکشن کی کارکردگی ہوتی ہے تو، رفتار کنٹرول اثر بہتر ہوگا.
اگر ضروریات بہت زیادہ نہیں ہیں، یا بنیادی طور پر کوئی حقیقی وقت کی ضرورت نہیں ہے تو، پوزیشن کنٹرول کے طریقہ کار کے ذریعہ اوپری کنٹرولر کے لئے اعلی ضرورت نہیں ہے.
امو ڈرائیو کی ردعمل کی رفتار کے لحاظ سے، ٹاکک موڈ حساب کی رقم سب سے چھوٹی ہے، ڈرائیور کنٹرول سگنل پر سب سے تیز جواب ہے؛ پوزیشن موڈ حساب کی رقم سب سے بڑی ہے، اور ڈرائیور کنٹرول سگنل کے سب سے سست جواب ہے.
جب تحریک میں متحرک کارکردگی کے لئے اعلی ضرورت ہوتی ہے تو، موٹر کو حقیقی وقت میں ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے. پھر اگر کنٹرولر خود سست ہوجاتا ہے (جیسے جیسے PLC، یا کم کے آخر میں موشن کنٹرولر)، یہ پوزیشن کی طرف سے کنٹرول کیا جاتا ہے. اگر کنٹرولر تیزی سے چل رہا ہے تو، آپ کو ڈرائیو کے کام کا بوجھ کو کم کرنے اور کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے (جیسا کہ سب سے زیادہ وسط سے اعلی کے آخر تک موشن کنٹرولرز) کو کنٹرولر سے ڈرائیو لوپ منتقل کرنے کے لئے رفتار موڈ کا استعمال کر سکتے ہیں؛ اگر بہتر اوپری کنٹرول ہے تو یہ torque کی طرف سے بھی کنٹرول کیا جا سکتا ہے، اور رفتار کی لوپ بھی ڈرائیو سے ہٹا دیا جاتا ہے. یہ عام طور پر صرف ایک اعلی سرشار وقفے کنٹرولر ہے، اور اس وقت، یہ ایک سودو موٹر استعمال کرنے کے لئے ضروری نہیں ہے.
عام طور پر بات چیت، ڈرائیور کا کنٹرول اچھا ہے، ہر کارخانہ دار نے کہا کہ اس نے سب سے بہتر کیا، لیکن اب نسبتا براہ راست موازنہ طریقہ جواب بینڈوڈتھ کہا جاتا ہے. جب torque کنٹرول یا رفتار کنٹرول، پلس جنریٹر کے ذریعہ ایک مربع لہر سگنل دے، تو موٹر مسلسل مسلسل گھومتا ہے اور مسلسل تبدیل کرتا ہے، اور فریکوئنسی مسلسل بڑھ جاتا ہے. آسلسلکوپ ایک جھاڑو سگنل دکھاتا ہے جب لفافہ ہوتا ہے جب سپیکس سب سے زیادہ قیمت کا 70.7٪ تک پہنچ جاتا ہے، اس کا مطلب یہ ہے کہ اس نے قدم کھو دیا ہے. اس وقت، فریکوئینسی کی فریکوئنسی ظاہر کر سکتا ہے کہ یہ پروڈکٹ کون ہے. عمومی موجودہ لوپ 1000 ہز سے زائد ہوسکتا ہے، اور رفتار لوپ صرف درجنوںوں کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے. ہیٹز.
مزید پیشہ ورانہ بیان کے لئے:
1. Torque کنٹرول: torque کنٹرول موڈ بیرونی شناخت کے ان پٹ یا براہ راست ایڈریس کے ذریعے موٹر شافٹ کے بیرونی پیداوار torque مقرر کرنے کے لئے ہے. مخصوص کارکردگی یہ ہے کہ، مثال کے طور پر، 10V سے 5NM سے مطابقت رکھتا ہے، جب بیرونی ینالاگ مقدار مقرر ہوتی ہے. جب موٹر 5V پر درجہ بندی کی جاتی ہے تو، موٹر شافٹ کی پیداوار 2.5NM ہے: اگر موٹر شافٹ لوڈ 2.5NM سے کم ہے، موٹر آگے گھومتا ہے تو موٹر کو گھڑی نہیں دیتا جب بیرونی بوجھ 2.5NM کے برابر ہے، اور موٹر جب 2.5MM (عام طور پر کشش ثقل بوجھ کے تحت پیدا ہوتا ہے) سے کہیں زیادہ ہوتا ہے تو اس کا ردعمل ہوتا ہے. سیٹ ٹاکک اصل وقت میں اینجالاگ ترتیب کو تبدیل کر کے، یا مواصلات کے مطابق اسی ایڈریس کی قیمت کو تبدیل کرکے تبدیل کیا جا سکتا ہے.
ایپلی کیشن بنیادی طور پر وسمنگ اور ناپسندیدہ آلات میں استعمال کیا جاتا ہے جس میں مواد کے دباؤ پر سخت ضروریات ہوتی ہیں، جیسے تار ڈرائنگ آلہ یا ریشہ ڈرائنگ آلہ. ٹرمک کی ترتیب بدلتی ہے جس کے نتیجے میں منحصر ریگولس کی تبدیلی کے مطابق تبدیل ہوتا ہے تاکہ اس بات کو یقینی بنائے کہ مواد کا دباؤ نہیں ہے.
2. پوزیشن کنٹرول: پوزیشن کنٹرول موڈ عام طور پر بیرونی ان پٹ پلس کی فریکوئنسی کی طرف سے گردش کی رفتار کا تعین کرتا ہے. دالوں کی تعداد گردش کے زاویہ کا تعین کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے. کچھ سروسز مواصلات کے ذریعہ رفتار اور بے گھر طریقے سے براہ راست تفویض کرسکتے ہیں. چونکہ پوزیشن موڈ رفتار اور پوزیشن پر سخت کنٹرول رکھتا ہے، عام طور پر پوزیشننگ کے آلات پر لاگو ہوتا ہے.
ایپلی کیشنز جیسے CNC مشین کے اوزار، پرنٹنگ مشینری، وغیرہ.
3. رفتار موڈ: گردش کی رفتار کو کنٹرول انضمام یا پلس کی فریکوئنسی کی طرف سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے. رفتار کے موڈ کو بھی پوزیشن میں رکھا جاسکتا ہے جب بیرونی انگوٹی کو اعلی اوپری کنٹرول آلہ کا کنٹرول کیا جاتا ہے، لیکن موٹر کا پوزیشن سگنل یا براہ راست بوجھ استعمال کرنا ضروری ہے. حساب کے لئے اوپری رائے پر پوزیشن سگنل دیا جاتا ہے. پوزیشن موڈ براہ راست لوڈ بیرونی لوپ کا پتہ لگانے کی پوزیشن سگنل کی حمایت کرتا ہے. اس وقت، موٹر شافٹ کے آخر میں انکوڈر صرف موٹر کی رفتار کا پتہ لگاتا ہے، اور پوزیشن سگنل براہ راست فائنل لوڈ کے اختتام کا پتہ لگانے کا آلہ فراہم کرتا ہے. اس میں انٹرمیڈیٹ ٹرانسمیشن کے عمل کو کم کرنے کا فائدہ ہے. غلطی پوری نظام کی پوزیشننگ کی درستگی میں اضافہ کرتی ہے.
4، 3 انگوٹی کے بارے میں بات کرتے ہیں، عموما عام طور پر تین انگوٹی کنٹرول ہے، نام نہاد تین انگوٹی تین بند پائپ منفی رائے پی آئی ڈی ایڈجسٹمنٹ سسٹم ہے. متعدد پی آئی ڈی لوپ موجودہ لوپ ہے. یہ لوپ مکمل طور پر سرور کے ڈرائیور کے اندر اندر کیا جاتا ہے. ہال کے آلے کو ڈرائیور کے ہر مرحلے کی موجودہ پیداوار کو موٹر پر پتہ چلتا ہے، اور منفی رائے میں موجودہ ترتیب پی آئی ڈی کی ایڈجسٹمنٹ دیتا ہے، تاکہ موجودہ پیداوار ممکن حد سے قریب ہو. موجودہ سیٹ کے برابر، موجودہ لوپ موٹر torque کو کنٹرول کرنے کے لئے ہے، تو torque موڈ میں ڈرائیو کا سب سے چھوٹا آپریشن اور سب سے تیزی سے متحرک جواب ہے.
دوسری انگوٹی کی رفتار لوپ ہے. منفی آراء پی آئی آئی موٹر انکوڈر کے پتہ چلا سگنل کی طرف سے ایڈجسٹ کیا جاتا ہے. انگوٹھے میں پی آئی ڈی آؤٹ پٹ براہ راست موجودہ لوپ کی طرف سے مقرر کیا جاتا ہے، لہذا رفتار لوپ کنٹرول رفتار لوپ اور موجودہ لوپ شامل ہے. دوسرے الفاظ میں، موجودہ لوپ کسی بھی موڈ میں استعمال کرنا لازمی ہے. موجودہ لوپ کنٹرول کا بنیادی ہے. رفتار اور پوزیشن کنٹرول کے ایک ہی وقت میں، نظام اصل میں رفتار اور پوزیشن کے متعلقہ کنٹرول حاصل کرنے کے لئے موجودہ (torque) کنٹرول انجام دیتا ہے.
تیسری انگوٹی پوزیشن لوپ ہے، جو بیرونی انگوٹی ہے. یہ ڈرائیو اور موٹر انکوڈر کے درمیان تعمیر کیا جا سکتا ہے. اصل صورتحال پر منحصر ہے، یہ بیرونی کنٹرولر اور موٹر انکوڈر یا حتمی لوڈ کے درمیان بھی تعمیر کیا جا سکتا ہے. چونکہ پوزیشن کنٹرول لوپ کی داخلی پیداوار رفتار لوپ کی ترتیب ہے، اس نظام کو پوزیشن کنٹرول موڈ میں تمام تین لوپ آپریشن انجام دیتا ہے. اس وقت، نظام کی سب سے بڑی مقدار اور سب سے تیز رفتار متحرک ردعمل کی رفتار ہے.
