پانچویں، امو موٹر کے کام کرنے والے اصول
جیسا کہ ذیل میں درج ذیل میں دکھایا گیا ہے، یہ بجلی کی آپریشنل یمپلیفائر LM675 سے بنا ایک سولو موٹر کنٹرول سرکٹ ہے. موٹر ڈی سی سرو موٹر کا استعمال کرتا ہے. جیسا کہ اعداد و شمار سے دیکھا جا سکتا ہے، پاور آپریشنل یمپلیفائر LM675 15V کی طرف سے طاقت ہے، 15V وولٹیج RP1 کے ذریعہ آپریشنل یمپلیفائر LM675 کے غیر انو ان پٹ پر لاگو ہوتا ہے، اور ایل ایم 675 کے آؤٹ پٹ وولٹیج پر لاگو ہوتا ہے. سولو موٹر. حقیقی وقت میں موٹر کی رفتار کا پتہ لگانے کے لئے موٹر پر رفتار سگنل جنریٹر نصب کیا جاتا ہے. حقیقت میں، رفتار سگنل جنریٹر ایک جنریٹر ہے جس کی پیداوار وولٹیج رفتار کے تناسب ہے. رفتار کی پیمائش کرنے والے سگنل جنریٹر جی کی طرف سے نکالنے والے وولٹیج نے آپریشنل یمپلیفائر کے انوٹنگ ان پٹ ٹرمینل کو وولٹیج تقسیم کرنے والے سرکٹ کے ذریعہ تیز رفتار سگنل کے طور پر اشارہ کیا ہے. رفتار کمانڈ آٹومیٹو میٹر RP1 کی طرف سے مقرر وولٹیج کی قیمت R1.R2 کی طرف سے تقسیم کیا جاتا ہے اور آپریشنل یمپلیفائر کے غیر انوٹ ان پٹ ٹرمینل پر لاگو ہوتا ہے، جو حوالہ وولٹیج کے برابر ہے.
اسو موڈ کو ایم ایم کا استعمال کرتا ہے جو سودو موٹر کی نشاندہی کرنے اور ڈرائیو کے نظام کے لئے طاقت کا ذریعہ ہے. آپریشنل یمپلیفائر: سرکٹ کا نام، LM675 کی طرف سے پیش کیا گیا ہے، سرو کنٹرول سرکٹ میں ایک یمپلیفائر جزو ہے جو اسوڈو موٹر کے لئے موجودہ ڈرائیو فراہم کرتا ہے.
سپیڈ کمانڈ آٹومیٹو میٹر RP1: سرکٹ میں آپریشنل یمپلیفائر کا حوالہ وولٹیج مقرر کریں، جو رفتار کی ترتیب ہے. یمپلیفائر کا فائدہ پوٹینٹومیٹر RP2: سرکٹ میں یمپلیفائر کے فائدہ اور رفتار رائے سگنل ٹھیک دھن کو استعمال کیا جاتا ہے.
جب موٹر کی تبدیلیوں کا بوجھ، آپریشنل یمپلیفائر کے انوپٹنگ ان پٹ کو بھی وولٹیج میں تبدیل کردیا جاتا ہے. یہ ہے، جب موٹر لوڈ میں اضافہ ہوا ہے، رفتار کم ہو جاتی ہے، اور رفتار ماپنے سگنل جنریٹر کے آؤٹ پٹ وولٹیج کو بھی کم کیا جاتا ہے، تاکہ آپریشنل یمپلیفائر میں ایک انوٹنگ ان پٹ ٹرمینل ہے. وولٹیج ڈراپ، اس وولٹیج اور حوالہ وولٹیج میں اضافہ کے درمیان فرق، اور آپریشنل یمپلیفائر اضافہ میں پیداوار وولٹیج. اس کے برعکس، جب وزن چھوٹا ہوتا ہے اور موٹر رفتار میں اضافہ ہوتا ہے تو، رفتار کی پیمائش سگنل جنریٹر کی آؤٹ پٹ وولٹیج بڑھتی ہے، آپریشنل یمپلیفائر بڑھتی ہوئی ان پٹ ٹرمینل میں لاگو آٹو وولٹیج، وولٹیج اور حوالہ وولٹیج کے درمیان فرق کم ہوجاتا ہے، اور آپریشنل یمپلیفائر کے آؤٹ پٹ وولٹیج میں کمی ہے. اس کے نتیجے میں موٹر کی رفتار کم ہو گی، تاکہ اس رفتار کو خود بخود مقرر قیمت پر مستحکم ہوسکتا ہے.
