پانچ، حب موٹر کے موٹر کنٹرول کے اصول
ڈی سی brushless کنٹرول کے اصول، کنٹرولر ہال سگنل کو پڑھتا ہے اس علاقے کو تعین کرنے کے لئے جہاں موٹر کے روٹر واقع ہے، اور inverter پل بازو کی سوئچنگ منطق کا تعین کرتا ہے. اس مربع کی لہر کنٹرول بنیادی طور پر ایک نسبتا سادہ قدم قدمی آپریشن ہے. کسی بھی وقت، گھومنے والے سٹٹر کا ایک مرحلہ آگے چلنے میں ہے، یہ ہے کہ، مرحلے کی موجودہ آگے آگے چل رہا ہے؛ دوسرا مرحلے سٹٹر گھومنے ریورس کنکشن میں ہے، یہ ہے کہ مرحلے کا موجودہ الٹا جاتا ہے. Inflow؛ تیسرا گروپ طاقتور نہیں ہے. برقی مقناطیسی torque stator گھومنے کی طرف سے پیدا مقناطیسی میدان سے پیدا ہوتا ہے اور روٹر مقناطیسی میدان مسلسل گھومنے کے لئے اپنی طرف متوجہ کرتا ہے. اگر غیر جانبدار torque (سطح پہاڑی مستقل مقناطیس سنکروسی موٹر) نظر انداز نہیں کی جاتی ہے، سٹٹر گھومنے والے کی طرف سے پیدا AC محور مقناطیسی میدان تمام برقی مقناطیسی لمحات پیدا کرتا ہے؛ جب روٹر مقناطیسی میدان میں شامل ہوتا ہے، تو، سٹٹر کے براہ راست محور مقناطیسی میدان اور روٹر مقناطیس کے درمیان بات چیت، پیدا ہونے والی برقی مقناطیسی ٹوکری صفر ہے. لہذا، روٹر مقناطیس کے مسلسل گردش کو چلانے کے لئے سٹٹر مقناطیسی میدان کی حیثیت کو مسلسل تبدیل کرنے کے لئے ضروری ہے، اور کنٹرول سٹٹر مقناطیسی میدان ہمیشہ روٹر مقناطیس کی طرف جاتا ہے.
میدان ایک مخصوص زاویہ میں ہے، تاکہ مقناطیسی میدان مستقل طور پر مقناطیس بنانا ہمیشہ گھومنے مصنوعی مقناطیسی میدان کا پیچھا کر رہا ہے. کنٹرولر اس شعبے کا پتہ چلتا ہے جس میں روٹر کی مقناطیسی میدان واقع ہے، اور پھر اگلے شعبے میں ہدایت کی گئی مقناطیسی میدان پیدا کرنے کے لئے گھومنے کو کنٹرول کرتی ہے. ایک انقلاب کو گھومنے کے لئے روٹر کو کنٹرول کرنا صرف سٹٹر کو صرف 6 بار گھما دیتا ہے. تاہم، جب سے ہب موٹر کے قطب کے جوڑوں کی تعداد عام طور پر نہیں ہے، ایک توانائی کی مدت کے ہر تکمیل کا مطلب یہ ہے کہ روٹر الیکٹرک زاویہ کی ایک باری کو گھمایا جاتا ہے، اور روٹر کے میکانی زاویہ کو ایک ہفتے تک حاصل نہیں ہوتا. لہذا، ایک ہفتے کے لئے میکانی زاویہ کو گھومنے کے لئے روٹر کے لئے تعبیر کی مدت کی ضرورت یہ تعداد قطب جوڑی کی طرح ہی ہے.
یہ کنٹرول بنیادی طور پر موٹر کی رفتار کنٹرول کو سمجھتا ہے. ہال سینسر کی پوزیشن کے سگنل کو پڑھ کر، روٹر پوزیشن کا فیصلہ کیا جاتا ہے، اور موٹر رفتار کنٹرولر موٹر موٹر رفتار پر بند لوپ کنٹرول انجام دیتا ہے. چونکہ وولٹیج رفتار کے تناسب ہے، آؤٹ پٹ کے مرحلے وولٹیج رفتار کنٹرول کا احساس کرنے کے لئے کنٹرول کیا جا سکتا ہے. اس کنٹرول کا طریقہ آرمی مقناطیسی میدان میں سادہ چھ قدم کی ساکھ کی طرف سے تبدیل کرتا ہے، روٹر کی طرف گھومنے کے لۓ اور کسی مرحلے پر صرف دو مرحلے کی گھسائیوں میں تبدیل ہوجاتی ہے. مخصوص کنٹرول عمل مندرجہ ذیل ہے:
مربع لہر کنٹرول پوزیشن سینسر کے طور پر ہال عنصر کا استعمال کرتا ہے. تین ہالوں کو مسلسل 8 °، 120 ° اور 240 ° کے مقامات پر رکھا جاتا ہے جیسا کہ نمبر 8 میں دکھایا گیا ہے، اور 360 ° برقی زاویہ چھ شعبوں میں تقسیم کیا جاتا ہے. کنٹرولر اس شعبے کا پتہ لگاتا ہے جس میں روٹر واقع ہے اور بازو مقناطیسی میدان کو اگلے شعبے میں روٹر کو ہدایت دیتا ہے.
