ایک خودکار ٹیلر مشین (اے ٹی ایم) ایک انتہائی نفیس میکٹرونک ڈیوائس ہے۔ اس کا بنیادی فنکشن - بینک نوٹ جمع کرنا اور واپس کرنا {{2} a ایک پیچیدہ اور قابل اعتماد ٹرانسپورٹ سسٹم پر انحصار کرتا ہے۔ اس نظام کا دل ، زیادہ تر معاملات میں ، ایک اسٹپر موٹر ہے۔
ایک اسٹپر موٹر کیوں؟
اے ٹی ایم آپریٹنگ ماحول موشن کنٹرول پر انتہائی سخت مطالبات رکھتا ہے:
عین مطابق پوزیشن کنٹرول: بینک نوٹ یا کارڈز کو درست طریقے سے کسی خاص پوزیشن پر ، نیچے ملی میٹر کی سطح یا اس سے بھی کم (مثال کے طور پر ، اسکینر کے نیچے ، نقد ڈسپنسر کے لئے ، یا مختلف کیسٹوں میں منتقل کرنا ضروری ہے) کو درست طریقے سے منتقل کیا جانا چاہئے۔
ٹارک کو ہولڈنگ: جب موٹر روکا جاتا ہے تو ، بیرونی قوتوں (جیسے معمولی بینک نوٹ جام) کی وجہ سے نقل و حرکت کو روکنے کے لئے اسے اپنی پوزیشن کو محفوظ طریقے سے لاک کرنے کے قابل ہونا چاہئے ، جس سے درست پوزیشننگ کو یقینی بنایا جاسکے۔
اوپن - لوپ کنٹرول: اسٹپر موٹرز انکوڈرز جیسے تاثرات کے آلات پر انحصار کیے بغیر عین مطابق پوزیشننگ حاصل کرتی ہیں (اگرچہ اعلی - آخر اے ٹی ایم بھی بند - لوپ اسٹیپر یا سروو موٹرز کو بہتر قابل اعتماد کے ل use استعمال کرسکتے ہیں)۔ یہ سسٹم فن تعمیر کو آسان بناتا ہے اور اخراجات کو کم کرتا ہے۔
ہموار ، کم - تیز رفتار حرکت کی وجہ سے تیز رفتار حرکت کی وجہ سے نازک نوٹوں کو پھاڑنے یا ختم کرنے سے بچنے کے لئے اسپیڈ آپریشن کی ضرورت ہے۔
اسٹیپر موٹرز ان ضروریات کو بالکل ٹھیک کرتی ہیں۔ وہ پلس سگنل حاصل کرکے کام کرتے ہیں ، ہر نبض ایک مقررہ زاویہ (ایک قدم) کو گھومنے کے لئے موٹر چلا رہی ہے۔ ایک مخصوص تعداد میں دالیں بھیجنے سے ، کنٹرولر موٹر کے زاویہ اور انقلابات کی تعداد کو عین مطابق کنٹرول کرسکتا ہے ، اس طرح کنویر بیلٹ کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرتا ہے۔
