سٹیپر موٹر کی خصوصیات

سٹیپر موٹر کی خصوصیات:

(1) سٹیپر موٹر میں کوئی جمع غلطی نہیں ہے: عام سٹیپر موٹر کی درستگی اصل سٹیپ اینگل کا 3 فیصد سے 5 فیصد ہے، اور یہ جمع نہیں ہوتا ہے۔

(2) جب سٹیپر موٹر کام کر رہی ہوتی ہے، تو پلس سگنلز ایک خاص ترتیب میں ہر فیز کو سمیٹنے میں شامل کیے جاتے ہیں (ڈرائیور میں موجود رنگ ڈیوائیڈر وائنڈنگ سوئچ کو آن اور آف کرنے کے طریقے کو کنٹرول کرتا ہے)۔

(3) یہاں تک کہ ایک ہی سٹیپر موٹر کے لیے، جب مختلف ڈرائیونگ اسکیمیں استعمال کرتے ہیں، تو اس کی لمحہ بہ لمحہ فریکوئنسی کی خصوصیات بہت مختلف ہوتی ہیں۔

(4) سٹیپر موٹر دوسری موٹروں سے مختلف ہے، اس کا برائے نام ریٹیڈ وولٹیج اور ریٹیڈ کرنٹ صرف حوالہ اقدار ہیں۔ اور چونکہ سٹیپر موٹر پلس موڈ میں چلتی ہے، سپلائی وولٹیج اوسط وولٹیج کے بجائے اس کا سب سے زیادہ وولٹیج ہے، لہذا سٹیپر موٹر اپنی ریٹیڈ رینج سے آگے کام کر سکتی ہے۔ لیکن انتخاب کو درجہ بندی سے بہت دور نہیں ہٹنا چاہیے۔

(5) the maximum temperature allowed by the appearance of the stepper motor: the high temperature of the stepper motor will first demagnetize the magnetic material of the motor, resulting in a decrease in torque and even out of step, so the maximum temperature allowed by the appearance of the motor should depend on the demagnetization point of different magnetic materials of the motor; Generally speaking, the demagnetization point of magnetic materials is above 130 degrees Celsius, and some are even as high as 200 degrees Celsius, so the appearance temperature of stepper motor is completely normal at 80-90 degrees Celsius.

(6) سٹیپر موٹر کا ٹارک رفتار میں اضافے کے ساتھ کم ہو جائے گا: جب سٹیپر موٹر گھومتی ہے، تو موٹر کے ہر فیز کے وائنڈنگ کا انڈکٹنس ایک ریورس الیکٹرو موٹیو فورس بنائے گا۔ فریکوئنسی جتنی زیادہ ہوگی، ریورس الیکٹرو موٹیو فورس اتنی ہی زیادہ ہوگی۔ اس کے عمل کے تحت، موٹر کا فیز کرنٹ تعدد (یا رفتار) کے بڑھنے کے ساتھ کم ہوتا ہے، جو ٹارک کی کمی کا باعث بنتا ہے۔

(7) سٹیپر موٹر عام طور پر کم رفتار سے کام کر سکتی ہے، لیکن اگر یہ ایک خاص تعدد سے زیادہ ہے، تو یہ شروع نہیں ہو سکتی، اور اس کے ساتھ شور بھی ہوتا ہے۔ سٹیپر موٹر کا ایک تکنیکی پیرامیٹر ہوتا ہے: بغیر لوڈ ہونے والی سٹارٹنگ فریکوئنسی، یعنی پلس فریکوئنسی جس پر سٹیپر موٹر عام طور پر بغیر بوجھ کے حالات میں شروع ہو سکتی ہے۔ اگر نبض کی فریکوئنسی اس قدر سے زیادہ ہے، تو موٹر عام طور پر شروع نہیں ہو سکتی، اور قدموں میں کمی یا گردش کو روکنا ہو سکتا ہے۔ لوڈ کے معاملے میں، شروع کی تعدد کم ہونا چاہئے. اگر موٹر کو تیز رفتاری تک پہنچنا ہے، تو نبض کی فریکوئنسی کو کم تعدد سے شروع کرکے اور پھر ایک مخصوص ایکسلریشن کے ساتھ مطلوبہ ہائی فریکوئنسی تک بڑھانا چاہیے (موٹر کی رفتار کم سے تیز رفتار تک بڑھ جاتی ہے)۔

(8) چار فیز ہائبرڈ سٹیپر موٹر عام طور پر دو فیز ڈرائیور کے ذریعے چلائی جاتی ہے، اس لیے چار فیز موٹر کو سیریز کنکشن یا متوازی کنکشن کے طریقہ سے دو مرحلوں میں جوڑا جا سکتا ہے۔ سلسلہ کنکشن کا طریقہ عام طور پر موٹر کی کم رفتار کے موقع پر استعمال کیا جاتا ہے، اس وقت ڈرائیور کا آؤٹ پٹ کرنٹ موٹر فیز کرنٹ کا 0.7 گنا ہوتا ہے، اس لیے موٹر کی حرارت کم ہوتی ہے۔ اور کنکشن کا طریقہ عام طور پر ہائی موٹر اسپیڈ (جسے ہائی سپیڈ کنکشن کا طریقہ بھی کہا جاتا ہے) کے موقع پر استعمال کیا جاتا ہے، مطلوبہ ڈرائیور آؤٹ پٹ کرنٹ موٹر فیز کرنٹ کا 1.4 گنا ہے، اس لیے موٹر ہیٹنگ زیادہ ہوتی ہے۔

(9) ہائبرڈ سٹیپر موٹر ڈرائیور کی پاور سپلائی وولٹیج عام طور پر ایک وسیع رینج ہے، اور پاور سپلائی وولٹیج عام طور پر موٹر کی کام کرنے کی رفتار اور ردعمل کی ضروریات کے مطابق منتخب کی جاتی ہے۔ اگر موٹر تیز رفتاری سے چل رہی ہے یا تیزی سے جواب دے رہی ہے تو، وولٹیج کی قیمت بھی زیادہ ہے، لیکن سپلائی وولٹیج کی لہر پر توجہ دیں ڈرائیور کے زیادہ سے زیادہ ان پٹ وولٹیج سے زیادہ نہیں ہونا چاہیے، ورنہ ڈرائیور کو نقصان پہنچ سکتا ہے۔

(10) ​​پاور سپلائی کرنٹ کا تعین عام طور پر ڈرائیور کے آؤٹ پٹ فیز کرنٹ کے مطابق ہوتا ہے۔ اگر لکیری بجلی کی فراہمی کا استعمال کیا جاتا ہے تو، بجلی کی فراہمی کا کرنٹ عام طور پر 1.1 ~ 1.3 گنا مطلوب ہوتا ہے۔ اگر سوئچنگ پاور سپلائی استعمال کی جاتی ہے تو، بجلی کی فراہمی کا کرنٹ عام طور پر 1.5 ~ 2.0 گنا ہوتا ہے۔

(11) جب آف لائن سگنل کم سطح پر ہوتا ہے، تو ڈرائیور سے موٹر تک موجودہ آؤٹ پٹ منقطع ہوجاتا ہے، اور موٹر روٹر آزاد حالت (آف لائن حالت) میں ہوتا ہے۔ کچھ آٹومیشن آلات میں، اگر ڈرائیو آن ہونے پر موٹر شافٹ کو براہ راست موڑنے کی ضرورت ہو (دستی موڈ)، تو دستی آپریشن یا ایڈجسٹمنٹ کے لیے موٹر کو آف لائن لے جانے کے لیے سگنل کو کم کیا جا سکتا ہے۔ دستی تکمیل کے بعد، خودکار کنٹرول جاری رکھنے کے لیے سگنل اٹھایا جاتا ہے۔

(12) دو فیز سٹیپر موٹر کی گردش کی سمت کو ایک آسان طریقہ سے ایڈجسٹ کریں، بس موٹر اور ڈرائیور کے درمیان وائرنگ کو سوئچ کریں۔