موٹر پوزیشننگ اصول پر عملدرآمد
ایک سٹیپر موٹر ایک مادہ کاروائی والا ہے جس میں بجلی کے دالے کوکولر بے گھر ہونے میں بدلتا ہے. جب سایپر ڈرائیور پلس سگنل حاصل کرتا ہے، تو یہ مقررہ زاویہ ("قدم زاویہ" کہا جاتا ہے) کے ذریعہ ایک سیٹ سمت میں گھومنے کے لئے سٹیپر موٹر کو چلاتا ہے، اور اس کے گردش ایک مقررہ زاویہ پر چلتا ہے. درست پوزیشننگ حاصل کرنے کے لئے زاویہ کو خارج کرنے والے کنٹرول دالوں کی تعداد میں کنٹرول کیا جا سکتا ہے. ایک ہی وقت میں، موٹر کی رفتار اور تیز رفتار تیز رفتار ریگولیشن کے مقصد کو حاصل کرنے کے لئے پلس فریکوئنسی کو کنٹرول کرکے کنٹرول کیا جا سکتا ہے. کنٹرول کے لئے ایک خاص موٹر کے طور پر، سایپر موٹر کو وسیع پیمانے پر مختلف کھلی لوپ کنٹرول میں استعمال کیا جاتا ہے کیونکہ اس میں کوئی غلطی نہیں ہے (100٪ درستگی).
پوزیشننگ اصول اور منصوبہ
سٹیپر موٹر تیز رفتار اور دیرپا کنٹرول کے اصول
جب سایپر موٹر نے اداکار کو ایک پوزیشن سے دوسرے کی حیثیت سے چلاتا ہے، تو یہ تیز رفتار، مسلسل رفتار اور خرابی کا عمل ہوتا ہے. جب قدمی موٹر کے چلنے والے فریکوئنسی کی اپنی تعدد کی تعدد سے کم ہے، تو یہ براہ راست چل رہا ہے فریکوئنسی کے ساتھ اور اس فریکوئنسی پر چل سکتے ہیں. جب اسے روکنے کی ضرورت ہے تو یہ صفر کی رفتار سے آپریٹنگ فریکوئنسی سے براہ راست کم ہوسکتا ہے.
جب قدمی موٹر چلنے والی فریکوئنسی FB> fa (بوجھ شروع ہونے پر ابتدائی فریکوئنسی)، اگر فریکوئنسی براہ راست ایف بی فریکوئنسی کے ساتھ شروع ہوتا ہے، قدمی موٹر قدم سے باہر ہو یا اس سے بھی روک دیا جائے گا. اس کے علاوہ، جب ایف بی فریکوئنسی میں اچانک اچانک روکنے کے بعد، قدمی موٹر انبیاء کی وجہ سے نظر آتی ہے، جو پوزیشننگ کی درستگی کو متاثر کرتی ہے. اگر رفتار بہت سست ہے تو، سوپر موٹر اس سے باہر نکلنے کی کوشش نہیں کرے گا اور اس کی نگرانی کرے گی، لیکن یہ کاروائیٹر کی کارکردگی کو متاثر کرے گا.
لہذا قدم قدم موٹر تیز رفتار اور خرابی کو مرحلہ اور نگرانی سے محروم کئے بغیر تیز رفتار رفتار (یا سب سے کم وقت) کے ساتھ مخصوص مقام پر منتقل کرنے کی ضمانت دی جانی چاہئے.
عام طور پر قدمی موٹرز میں استعمال ہونے والے دو قسم کے فریکوئینسی کنٹرول کے طریقوں ہیں: لکیری لفٹنگ فریکوئینسی اور آتش بازی وکر لفٹنگ فریکوئنسی. متوقع وکر کا طریقہ مضبوط ٹریکنگ کی صلاحیت رکھتا ہے، لیکن رفتار بہت زیادہ ہے جب رفتار تیز ہوتی ہے. براہ راست لائن کا طریقہ اچھا ہموار ہے اور تیز رفتار تبدیلیوں کے ساتھ تیز رفتار پوزیشننگ کے طریقوں کے لئے موزوں ہے. مسلسل تیز رفتار اور کم کرنے کے ساتھ، قانون جامع ہے، اور سافٹ ویئر کے ساتھ لاگو کرنے کے لئے یہ نسبتا آسان ہے. یہ طریقہ اس کاغذ میں اپنایا گیا ہے.
