سٹیپر موٹر پوزیشننگ صحیح حل نہیں ہے
1. قدمی موٹر کی خصوصیات کی وجہ سے، ابتدائی رفتار بہت زیادہ نہیں ہوسکتی ہے. خاص طور پر جب لوڈ جڑیں بڑی ہوتی ہے تو، یہ سفارش کی جاتی ہے کہ ابتدائی رفتار 1r / s سے کم ہو، تاکہ اس کا اثر تھوڑا سا ہے، اور ایک ہی تیز رفتار بہت بڑی ہے. رش کا سبب بنتا ہے کہ پوزیشننگ غلط ہو. موٹر کے آگے اور ریورس روٹریشن کے درمیان ایک مخصوص موقوف وقت ہونا چاہئے، اور اگر نہیں ہو تو، ریورس سرعت کی وجہ سے بڑے پیمانے پر ہو جائے گا.
2. عام stepper ڈرائیور کی ضرورت ہے سمت اور پلس سگنل کے لئے. مثال کے طور پر، سمت سگنل پہلے پلس بڑھتی ہوئی کنارے یا گرنے کنارے (مختلف ڈرائیور کی ضروریات) کی آمد سے پہلے چند مائکرو سیکنڈنڈوں کا تعین کیا جاتا ہے، دوسری صورت میں یہ وہ زاویہ ہے جس پر ایک پلس چلتا ہے اصل ضروری اسٹیئرنگ کے خلاف ہے. آخر میں، غلطی کا رجحان زیادہ سے زیادہ باصلاحیت ہوتا ہے، اور ذیلی ذیلی تقسیم یہ ہے کہ حل زیادہ واضح ہے. حل بنیادی طور پر سافٹ ویئر کا استعمال کرتا ہے جو نبض کی منطق یا تاخیر کو تبدیل کرنے کے لئے ہے.
3. سافٹ ویئر مداخلت کے اثرات کو ختم کرنے کے لئے کچھ غلط برداشت پروسیسنگ کرتا ہے.
4. سسٹم کی مداخلت کنٹرولر یا ڈرائیور کی خرابی کا باعث بنتی ہے. ہم صرف مداخلت کا ذریعہ تلاش کرنے کے طریقوں کو ڈھونڈ سکتے ہیں، اپنی مداخلت کی صلاحیت (جیسے ڈھالنے، علیحدگی کی فاصلہ وغیرہ وغیرہ) کو کم کرنے کے لئے، پروپیگنڈے کے راستے کو کاٹ کر اپنی مداخلت کی صلاحیت کو بہتر بنا سکتے ہیں.
