سٹیپر موٹر ڈرائیو ڈیزائن، انتخاب اور حقیقی جنگجو تجربہ خلاصہ
قدمی موٹر ایک خاص موٹر ہے جو کنٹرول کے لئے استعمال کیا جاتا ہے. اس کے گردش ایک مقررہ زاویہ (قدم "زاویہ" کہا جاتا ہے) پر قدم کی طرف قدم اٹھایا جاتا ہے. یہ کوئی جمع کی غلطی (خاصیت 100٪ ہے) کی طرف سے خصوصیات ہے، لہذا یہ وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے. مختلف کھلی لوپ کنٹرول میں استعمال کیا جاتا ہے.
قدمی موٹر کا آپریشن ایک الیکٹرانک آلہ کی طرف سے چلتا ہے. یہ آلہ ایک قدمی موٹر ڈرائیور ہے، جو کنٹرول سسٹم سے پلس سگنل کو موڑنے والی موٹر کی کونیور جگہوں میں بدل دیتا ہے، یا کنٹرول سسٹم کے ذریعہ ہر پلس سگنل کے لئے. سایپر موٹر ڈرائیور کی طرف سے ایک قدم زاویہ کی طرف سے گھومتا ہے. لہذا، stepper موٹر کی رفتار پلس سگنل کی فریکوئنسی کے تناسب ہے.
قدم پلس سگنل کی فریکوئنسی کو کنٹرول درست طریقے سے موٹر کی رفتار کو ایڈجسٹ کر سکتے ہیں؛ مرحلے کے دالوں کی تعداد کو کنٹرول کرنے میں موٹر کی حیثیت سے درست کر سکتے ہیں. جب قدمی موٹر ذیلی ڈیوائس ڈرائیور کی طرف سے حوصلہ افزائی کی جاتی ہے تو، قدم زاویہ چھوٹا ہوتا ہے. مثال کے طور پر، جب ڈرائیور 10 ذیلی ڈھانچے کی حالت میں کام کرتا ہے تو مرحلہ زاویہ "موٹر کے معدنی قدم زاویہ" کا صرف ایک دہائی ہے، یہ کہنے کے لئے، جب ڈرائیور پورے قدم ریاست میں ذیلی تقسیم کے بغیر کام کرتا ہے، تو نظام ہر وقت پلس بھیجتا ہے، موٹر 1.8 ° گھماتا ہے؛ جبکہ ذیلی ڈیوائس ڈرائیور 10 ذیلی ڈھانچہ ریاست میں کام کرتا ہے، موٹر صرف 0.18 ° گھومتا ہے، جس میں ذیلی ڈھانچہ کی بنیادی تصور ہے. ذیلی ڈھانچہ کی تقریب مکمل طور پر موٹر کی آزادی، موٹر کے مرحلے کے موجودہ کو کنٹرول کرنے کی طرف سے مکمل طور پر ڈرائیو کی طرف سے تیار کیا جاتا ہے.
ڈرائیور ذیلی تقسیم کے اہم فائدہ یہ ہے کہ موٹر کی کم فریکوئنسی آلودگی مکمل طور پر ختم ہوگئی ہے. کم تعدد تسلسل stepper موٹرز (خاص طور پر رد عمل موٹرز) کی ایک معقول خصوصیت ہے، اور اسے ختم کرنے کا واحد طریقہ ہے. اگر آپ کا سوفٹ موٹر کبھی کبھی گونج زون (جیسے آرکائنگ) میں کام کرنے کی ضرورت ہے تو، ذیلی ڈرائیو ڈرائیور کو منتخب کریں. صرف انتخاب ہے. موٹر کے آؤٹ پٹ ٹوکری میں اضافہ ہوا ہے. خاص طور پر تین فیز رد عمل موٹر کے لئے، اس طرح کے مقابلے میں تقسیم نہیں کیا جاتا ہے مقابلے میں torque کے بارے میں 30-40 فیصد اضافہ ہوا ہے. موٹر کی قرارداد کو بہتر بنائیں. یہ خود واضح ہے کہ موٹر کا حل مرحلے زاویہ کو کم کرنے اور قدم کی مساوات میں اضافہ کرکے بہتر بنایا گیا ہے.
اوپر سوپر موٹر کا بنیادی اصول ہے. اگلا، یہ stepper موٹر ڈرائیو کے ڈیزائن اور انتخاب کا تجربہ خلاصہ کرتا ہے:
ہولڈنگ torque منتخب کریں (ہولڈنگنگک)
ہولڈنگ torque بھی جامد ٹاکک کہا جاتا ہے، جو اس وقت سے مراد کرتا ہے جس میں سٹٹر روٹر تالے کرتا ہے جب قدمی موٹر کو توانائی سے بچا جاتا ہے لیکن گھوم نہیں ہوتا. چونکہ کم رفتار سے تیز رفتار رفتار کے ٹکنک انعقاد ٹوکیک کے قریب ہے، قدمی موٹر کے ٹکر کو تیزی سے بڑھتی ہوئی رفتار کے طور پر تیزی سے پھینک دیا جاتا ہے، اور پیداوار کی طاقت بھی تیز رفتار میں اضافہ ہوتا ہے، لہذا انعقاد ٹوکیک ایک ہے. قدمی کی پیمائش. موٹر لوڈ کی صلاحیت کا سب سے اہم پیرامیٹرز میں سے ایک. مثال کے طور پر، 1N کے قدمی موٹر عام طور پر وضاحت کے بغیر بیان کیا جاتا ہے، اور یہ سمجھا جا سکتا ہے کہ ہولڈنگ ٹروک 1 این ایم ہے.
مراحل کی تعداد منتخب کریں
دو مرحلے پر قدم موٹر کم قیمت ہے، مرحلہ زاویہ کم از کم 1.8 ڈگری ہے، کمپن تیز رفتار سے زیادہ ہے، توڑ تیز رفتار سے تیز ہے، اور یہ تیز رفتار اور کم صحت سے متعلق اور استحکام کی ضروریات کے لئے مناسب ہے؛ تین مرحلے قدم قدم موٹر قدم زاویہ کم از کم 1.5 ڈگری ہے، کمپن دو مرحلے قدمی موٹر سے کم ہے، اور کم رفتار کی کارکردگی دو مرحلے قدمی موٹر سے بہتر ہے. دو مرحلے مرحلہ والی موٹر کے مقابلے میں زیادہ سے زیادہ رفتار 30 سے 50٪ زیادہ ہے، جو تیز رفتار اور درستگی اور استحکام کی ضروریات کے لئے مناسب ہے. اعلی معاملات میں، 5 مرحلے قدم قدم موٹر ایک چھوٹا سا قدم زاویہ ہے، اور کم رفتار کی کارکردگی 3 مرحلے قدمی موٹر کے مقابلے میں بہتر ہے، لیکن قیمت زیادہ ہے، جو درمیانی اور کم رفتار حصوں کے لئے موزوں ہے. اور اعلی صحت سے متعلق اور استحکام کی ضرورت ہے.
stepper موٹر منتخب کریں
موٹر کو منتخب کرنے کے بعد موٹر کو منتخب کرنے کا اصول، سب سے پہلے ہونا چاہئے، لوڈ کی خصوصیات واضح طور پر وضاحت کی جانی چاہئے، اور پھر مختلف اقسام کے مرحلے موٹرز کے جامد ٹاکک اور لمحے کی فریکوئنسی وکر اس سے بڑھتی ہوئی موٹر تلاش کرنے کے مقابلے میں ہوسکتی ہے. سب سے بہترین بوجھ خصوصیات سے ملتا ہے؛ جب صحت سے متعلق ضرورت ہوتی ہے تو مشین استعمال کرنا چاہئے. تیز رفتار حالت میں سب سے زیادہ موثر اور کم شور ریاست میں موٹر کام بنانے کے لئے ڈسریشن کا آلہ؛ کمپن کی زون میں موٹر کام کرنے سے بچنے کے لۓ، اگر ضروری ہو تو، وولٹیج کو تبدیل کرکے، موجودہ یا ڈیمپنگ میں اضافہ؛ بجلی کی فراہمی وولٹیج کے لئے، یہ سفارش کی گئی ہے کہ موٹر ڈی سی 24V-36V، 86 موٹر ڈی سی 46V کو منظور کرے، 110 موٹر ڈی سی 80V سے زیادہ اپنایا. بڑے جڑواں بوجھ کو بڑی فریم نمبر کے ساتھ موٹر کا انتخاب کرنا چاہئے؛ جب بڑی جڑواں بوجھ اور کام کی رفتار زیادہ ہوتی ہے، تو موٹر کو آہستہ آہستہ تیز رفتار میں اضافہ کرنے کے لئے فریکوئنسی میں اضافہ کرنا چاہئے. موٹر کو روکنے سے موٹر کو روکنے سے، موٹر کو روکنے سے، شور کو کم کرنے اور پوزیشننگ کی درستگی کو بہتر بنانے سے روکنا. چونکہ قدمی موٹر ٹاکک عام طور پر 40NM سے نیچے ہے، اس ٹوکری کی حد سے باہر ہے، اور چلنے کی رفتار 1000RPM سے زائد ہے، اسوڈو موٹر پر غور کیا جانا چاہئے. عام AC سرو استعمال کیا جا سکتا ہے. 3000RPM، ڈی سی سوو موڈ پر عام آپریشن عام طور پر 10000RPM پر چل سکتا ہے.
ڈرائیو اور ذیلی تقسیم کا انتخاب کریں
یہ سب سے بہتر ہے کہ پورے مرحلے کی ریاست کا انتخاب نہ کریں، کیونکہ کمپن پورے مرحلہ ریاست میں بڑا ہے؛ ایک چھوٹا سا موجودہ، بڑی انضمام، کم وولٹیج ڈرائیور کا انتخاب کرنے کی کوشش کریں؛ ایک موجودہ ڈرائیور سے زیادہ ڈرائیور کا استعمال کریں، اور کم کمپن یا اعلی صحت سے متعلق کی ضرورت ہے جب ذیلی ڈھانچے کا استعمال کریں. ڈرائیور ٹائپ کریں، تیز رفتار کی کارکردگی کو حاصل کرنے کے لئے اعلی ٹاکک موٹر کے لئے ہائی وولٹیج کی قسم ڈرائیور؛ اس صورت میں جب اصل موٹر رفتار عام طور پر زیادہ ہوتی ہے اور اس کی درستگی اور استحکام زیادہ نہیں ہوتی ہے، تو یہ ایک اعلی ڈرائیو ڈرائیور کو منتخب کرنے کے لئے ضروری نہیں ہے. اخراجات کو بچانے کے لئے؛ اس شرط میں موٹر کی اصل رفتار کی رفتار عام طور پر بہت کم ہوتی ہے، ہموار آپریشن کو یقینی بنانا اور کمپن اور شور کو کم کرنے کے لئے ایک بڑی تعداد کو ذیلی تقسیم کرنا چاہئے. مختصر طور پر، جب ذیلی ڈھانچے کی تعداد کا انتخاب کرتے ہیں، موٹر کا حقیقی عمل جامع طور پر غور کیا جانا چاہئے. رفتار، لوڈ ٹوکری کی حد، گیئر باکس کی ترتیبات، درستگی کی ضروریات، کمپن اور شور کی ضروریات.
