امو موٹر
سرو بنیادی طور پر پلس کی طرف سے تعینات کیا جاتا ہے. یہ بنیادی طور پر سمجھا جا سکتا ہے کہ جب سولو موٹر ایک پلس حاصل کرتا ہے، تو وہ اس کو زاویہ کو گھومنے کے لۓ ایک پلس سے ملتا ہے جس میں بے گھر ہونے کا احساس ہوتا ہے. کیونکہ امو موٹر خود کو دالوں کو مارنے کا کام ہے، سرو موٹر ہر وقت ہے جب زاویہ گھومتا ہے، دالوں کی اسی تعداد میں شامل ہوجاتا ہے، تاکہ پاؤس سولو موٹر فارم کی طرف سے موصول ایک گونگا، یا بند لوپ، تو اس نظام کو جانتا ہے کہ سیرگو موٹر پر کتنے دالیں بھیجے جاتے ہیں، اور اسی وقت بھی کتنے دالیں موصول ہوتے ہیں. اس طرح، موٹر کی گردش بہت درست طریقے سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے، تاکہ درست پوزیشننگ حاصل کی جاسکتی ہے، جو 0.001 ملی میٹر تک پہنچ سکتی ہے.
ڈی سی امو موٹرز صاف اور برشین موٹرز میں تقسیم کیے جاتے ہیں. برش کی موٹر میں کم لاگت، سادہ ڈھانچہ، بڑے شروع ہونے والا ٹوک، وسیع رفتار کے ضابطے کی حد، آسان کنٹرول، بحالی، لیکن غیر معمولی دیکھ بھال (کاربن برش کی جگہ)، برقی مقناطیسی مداخلت، اور ماحولیاتی ضروریات ہیں. اس وجہ سے لاگت حساس عام صنعتی اور رہائشی ایپلی کیشنز میں استعمال کیا جا سکتا ہے.
