سینسر کی رائے
رفتار کی رائے کے لئے دستیاب مختلف سینسر موجود ہیں. سب سے زیادہ عام آپٹیکل انکوڈر اور ہال اثر سینسر ہیں. ایک نظری انکوڈر کئی اجزاء پر مشتمل ہے. موٹر کے غیر ڈرائیو کے آخر میں شافٹ پر نصب کریں. ایک اورکت ایل ای ڈی وہیل کے ایک طرف ایک ہلکا ذریعہ فراہم کرتی ہے اور وہ ایک ٹرانزسٹر کے ذریعہ پہیا کے دوسری طرف روشنی کا پتہ لگاتا ہے (شکل 9). وہیل میں اسکرین کے ذریعے گزرنے والی روشنی پر فوٹو ٹراٹرسٹرٹر بدل جاتا ہے. جب شافٹ گھومتا ہے تو، فوٹو ٹراٹرسٹرٹر کو بدل جاتا ہے اور اس وقت جب روشنی پہیے نالی کے ذریعے گزرتا ہے. تعدد جس پر ٹرانجسٹر بدل جاتا ہے اور دور موٹر کی رفتار کی نشاندہی کرتا ہے. ایپلی کیشنز جہاں موٹر بے گھر ہے، ایک آپٹیکل انکوڈر بھی موٹر پوزیشن کو کھانا کھلانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.
ہال اثر سینسر بھی رفتار کی رائے فراہم کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے. آپٹیکل انکوائرز کی طرح، ہال اثر سینسر موٹر اور ایک اسٹیشنری عنصر سے منسلک ایک گھومنے والی عنصر کی ضرورت ہوتی ہے. گھومنے والی عنصر ایک پہیا ہے جس پر بیرونی کنارے ایک یا زیادہ میگیٹس کے ساتھ نصب ہوتا ہے. ایک سٹیشنری سینسر گزرنا مقناطیس کا پتہ لگاتا ہے اور ٹی ٹی ایل پلس پیدا کرتا ہے. شکل 10 ایک ہال اثر سینسر کے بنیادی اجزاء کو ظاہر کرتا ہے.
اینٹی برقی مقناطیسی بہاؤ (بی ایم ایف)
بی ڈی سی موٹرز کے تیز رفتار آراء فراہم کرنے کا ایک اور فارم BEMF وولٹیج کی پیمائش ہے. BEMF وولٹیج رفتار کے تناسب ہے. شکل 11 بجائے ڈیجیٹل ڈرائیو سرکٹ میں ماپنے BEMF وولٹیج کے مقام کو ظاہر کرتا ہے. ایک وولٹیج تقسیم کرنے والا بی ایم ایم وولٹیج کو 0-5 وی کی حد تک ڈرا دیا جاتا ہے لہذا یہ ڈیجیٹل کنورٹر کے مطابق ینالاگ کی طرف سے پڑھا جا سکتا ہے. بی ایم ایف وولٹیج پی ڈبلیو ایم ایم دالوں کے درمیان ماپا جاتا ہے جب موٹر کا ایک خاتمہ فلوٹنگ چھوڑ دیا جاتا ہے اور دوسرا اختتام ہوتا ہے. اس صورت میں، موٹر ایک جنریٹر کے طور پر کام کرتا ہے اور اس رفتار کی تنصیب سے متعلق ایک بی ایم ایف وولٹیج تیار کرتا ہے.
کارکردگی اور مواد میں اختلافات کی وجہ سے تمام بی ڈی سی موٹرز تھوڑی مختلف طریقے سے چلتے ہیں. کسی موٹر موٹر کی رفتار کے لئے بی ایم ایف وولٹیج کا تعین کرنے کا تجربہ یہ بہترین طریقہ ہے. موٹر شافٹ پر عکاسی بینڈ ڈیجیٹل ٹیکچومیٹر کی موٹر رفتار کی پیمائش کرنے میں مدد کرتا ہے (آر پی ایم) میں. ڈیجیٹل ٹیکچومیٹر کو پڑھنے کے دوران بی ایم ایف وولٹیج کی پیمائش موٹر رفتار اور بی ایم ایف وولٹیج کے درمیان تعلق رکھے گی.
نوٹ: مائکروچپ کی درخواست کا نوٹ AN893 نے PIC16F684 کا استعمال کرتے ہوئے BEMF وولٹیجز کو پڑھنے کے لئے فرم ویئر اور سرکٹری کی مثال فراہم کی ہے.
آخر میں
صاف ڈی سی موٹرز استعمال کرنے اور کنٹرول کرنے میں آسان ہیں، لہذا ان کے پاس مختصر ڈیزائن سائیکل ہے. پی سی آئی مائکروکومولر، خاص طور پر سی سی سی یا ای سی سی پی ماڈیولز کے ساتھ، بی سی سی موٹرز چلانے کے لئے مثالی ہیں.
