MATLAB / سمولن پر مبنی انسپکشن موٹر کے براہ راست ٹاکک کنٹرول پر تحقیق
براہ راست ٹاکک کنٹرول (ڈی ٹی سی) ٹیکنالوجی ویکٹر کنٹرول ٹیکنالوجی کے بعد تیار کردہ ایک قسم کے متغیر فریکوئینسی رفتار کنٹرول ٹیکنالوجی ہے. یہ سب سے پہلے 1980 کی دہائی میں جرمن وائس ایم ڈی ڈنکنک اور جاپانی اسکالر I. تاکاشیشی کے طور پر الیکشن موٹرز کے لئے تجویز کی گئی تھی. مستقل مقناطیس ہم آہنگ موٹر کے براہ راست ٹکرک کنٹرول کے اصول Zhong کی طرف سے پیش کی جاتی ہے. ایل، رحمان ایم ایف، ہویو یو ڈبلیو اور دیگر عالمگیر. یہ اسپیک ویکٹر تجزیہ کا طریقہ استعمال کرتا ہے اور AC موٹر کے torque اور بہاؤ سے منسلک کرنے کے لئے براہ راست stator کو منظم نظام میں روکا جاتا ہے. سٹٹر مقناطیسی فیلڈ واقفیت استعمال کیا جاتا ہے پلس کی چوڑائی سگنل پیدا کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ڈھوک دو نکاتی کنٹرول (بینڈ بینڈ کنٹرول) کے ذریعہ. اندرونی سوئچنگ ریاست torque کے اعلی متحرک کارکردگی حاصل کرنے کے لئے براہ راست کنٹرول کیا جاتا ہے.
ڈی ٹی سی میں سادہ کنٹرول ڈھانچے، تیز رفتار ٹاکک متحرک ردعمل، موٹر پیرامیٹرز پر کم تناسب، اور موٹر پیرامیٹر کی تبدیلیوں میں اچھی مضبوطی کے فوائد ہیں. یہ بڑے پیمانے پر عکاسکرین موٹرز اور مستقل مقناطیس سنکروسی موٹرز میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے اور صنعتی پیداوار میں گھریلو ایپلائینسز، آٹوموبائل انڈسٹری اور الیکٹرک لووموموٹو کرشن جیسے بڑے پیمانے پر کردار ادا کرتا ہے.
تین مرحلے کے طور پر الٹراسونس موٹر کے ریاضیاتی ماڈل کے تجزیہ کے مطابق، تین مرحلے کی غیر متوقع موٹر کے براہ راست ٹراک کنٹرول سسٹم کا کنٹرول اصول متعارف کرایا جاتا ہے. MATLAB / سمولن تخروپن پلیٹ فارم کی بنیاد پر تین مرحلے آسنکروسافٹ موٹر براہ راست torque کنٹرول سسٹم کی مجموعی تخروپن ماڈل قائم کی گئی ہے. نظام کے ہر اجزاء کا تخروپن ماڈل. تخروپن کے نتائج سے پتہ چلتا ہے کہ کنٹرول کا طریقہ موثر طریقے سے موٹر رفتار کی تیز رفتار سے باخبر رہنے کا احساس کر سکتا ہے. نظام میں اعلی متحرک اور جامد کارکردگی ہے، جس میں موثر طریقے سے موٹر اور ٹرک کا بہاؤ منسلک کم ہوتا ہے، اور AC رفتار کنٹرول سسٹم کی استحکام کو بہتر بناتا ہے. ریاستی کارکردگی.
1. عیسروکرین موٹر کا ریاضی ماڈل
الٹروکرس موٹرز ہائی آرڈر، غیر لائنر، اور مضبوطی سے مل کر ملٹی قابل نظام ہیں. لہذا جب، ایک غیر عارضی مشین کے ریاضیاتی ماڈل کا تجزیہ کرتے ہوئے، عام طور پر مندرجہ ذیل مفکومیں بنائے جاتے ہیں:
(1) مقامی harmonics کو نظر انداز، یہ فرض کرتے ہیں کہ تین مرحلے ہواؤں سمیٹ ہیں، اور نتیجے میں ہوا کے دروازے مقناطیسی میدان sinusoidally تقسیم کیا جاتا ہے.
(2) مقناطیسی سنترپشن کو نظر انداز کریں.
(3) لوہے کے نقصان کو چھوڑ کر.
(4) ہواؤں پر فریکوئنسی اور درجہ حرارت کی تبدیلیوں کا اثر نہیں سمجھا جاتا ہے.
الیکشنروسک موٹر خلائی ویکٹر تجزیہ کا استعمال کرتے ہوئے اوتھگولون اسٹیٹ ایٹریٹیٹ سسٹم پر بیان کیا جاتا ہے. اسٹرٹر کے مواصلاتی نظام میں موٹر کا ریاضیاتی ماڈل ایک وولٹیج مساوات، ایک بہاؤ مساوات، ایک torque مساوات، اور ایک موشن مساوات پر مشتمل ہے.
2 غیر عارسل موٹر براہ راست torque کنٹرول (ڈی ٹی سی) اصول
براہ راست torque کنٹرول (ڈی ٹی سی) کے طریقہ کار خلائی ویکٹر تجزیہ کا طریقہ استعمال کرتا ہے جو AC موٹر کے ریاضیاتی ماڈل کو براہ راست سٹٹر اسٹیشنری کے نظام میں تجزیہ کرتا ہے، torque اور بہاؤ سے متعلق لنک کا ایک الگورتھم ماڈل تیار کرتا ہے، AC کے torque کا حساب کرتا ہے اور کنٹرول کرتا ہے. موٹر، اور hysteresis لوپ استعمال کرتا ہے. کنٹرولر (بنگ-بنگ کنٹرول) نے ایک پی ڈبلیو ایم ایم سگنل پیدا کیا، اور torque کے اعلی متحرک کارکردگی کو حاصل کرنے کے لئے سوئچ کی میز کے ذریعے اندرونی کی سوئچنگ حالت کو براہ راست کنٹرول کرتا ہے.
بنیادی اصول وولٹیج کی قسم کے اندرونی سوئچنگ کی خصوصیات کا مکمل استعمال کرنا ہے. وولٹیج ریاست کو مسلسل سوئچنگ کرکے، سٹٹر بہاؤ سے منسلک پیراگرافیکل دائرے پر چلتا ہے، اور پرچی فریکوئنسی صفر وولٹیج ویکٹر کے اندراج کی طرف سے موٹر کے torque کو کنٹرول کرنے کے لئے تبدیل کر دیا جاتا ہے اور تبدیلی کی شرح یہ ہے کہ بہاؤ روابط اور torque ای سی موٹر تبدیلی کے طور پر تیزی سے ضرورت ہوتی ہے.
غیر عارضی موٹر براہ راست torque کنٹرول (ڈی سی ٹی) کے نظام میں ایک inverter، تین مرحلے asynchronous موٹر، بہاؤ لنک تخمینہ، torque تخمینہ، روٹر پوزیشن تخمینہ، سوئچ کی میز، پی آئی ریگولیٹر، اور hysteresis موازنہ ایک پر مشتمل ہوتا ہے. کنٹرول سسٹم نے torque دی سگنل کے طور پر پی آئی ریگولیٹر آؤٹ پٹ کے ذریعہ موٹر کی دی گئی رفتار اور حقیقی رفتار کی غلطی کا حساب کیا ہے. ایک ہی وقت میں، نظام کو بہاؤ سے منسلک موٹر کے ذریعہ موٹر کا شمار کرتا ہے اور ٹیسک ماڈل کے ذریعہ موٹر تین مرحلے موجودہ اور وولٹیج کے اقدار پر مبنی ہے. بہاؤ روابط اور ٹوکری کی شدت، موٹر کے روٹر کی حیثیت کا تعین، موٹر کی دی گئی بہاؤ سے متعلق لنک اور torque اور حقیقی قدر کے درمیان غلطی؛ آخر میں ان کی ریاست کے مطابق انور کے سوئچنگ وولٹیج ویکٹر کا انتخاب کریں، تاکہ موٹر کو کنٹرول کی ضروریات کے مطابق ایڈجسٹ کیا جا سکے. آؤٹ پٹ ٹوکک، اور آخر میں رفتار ریگولیشن کے مقصد کو حاصل.
