چار محور ہوائی جہاز کے برشلیس DC موٹر کے لئے ڈرائیو کنٹرول ڈیزائن کی وصولی
Quadcopters تکنیکی مصنوعات ہیں جو دونوں پیشہ ورانہ اور غیر پیشہ ورانہ شعبوں میں بہت مشہور ہیں. مندرجہ ذیل آرٹیکل ڈیزائن اور چار محور طیارے کی پوزیشن سینسر برشلیس DC موٹر کے ڈرائیو کنٹرول کے لئے تین مرحلے میں چھ بازو مکمل پل ڈرائیو سرکٹ اور کنٹرول پروگرام تیار کرتا ہے. ڈیزائن ATMEGA16 سنگل چپ مائکرو کمپیوٹر کو کنٹرول کور کے طور پر قبول کرتا ہے، اور باری پر چلنے والی ڈرائیو سرکٹ کے چھ MOSFET کی تعریف کرنے کے لئے چھ MOSFET بیک کرنے کے ممکنہ صفر کراس پوائنٹ کا استعمال کرتا ہے؛ ڈی سی برشلیس موٹر کنٹرول پروگرام MOSFET پاور پر خود ٹیسٹ، موٹر شروع سافٹ ویئر کنٹرول، PWM موٹر رفتار کنٹرول اور سرکٹ تحفظ کی تقریب مکمل. ڈیزائن سرکٹ میں سادہ ساخت کے فوائد، موٹر کی کم لاگت، مستحکم اور قابل اعتماد آپریشن ہے، اور موٹر کے مسلسل آپریشن.
حالیہ برسوں میں، quadcopters کی تحقیق اور درخواست کی حد آہستہ آہستہ توسیع کی گئی ہے، اور یہ چار برشless ڈی سی موٹرز کو اپنے طاقت کے ذریعہ استعمال کرتی ہے. برشلیس ڈی سی موٹر ایک بیرونی روٹر ڈھانچہ ہے جس کو براہ راست تیز رفتار پر گھومنے کے لئے پروپیلر ڈرائیو دیتا ہے.
برش مین مین سٹریم موٹر کے ڈرائیو کنٹرول موڈ بنیادی طور پر دو قسم کے کنٹرول کے طریقوں میں تقسیم کیا جاتا ہے: ایک پوزیشن سینسر اور پوزیشن سینسر. چونکہ برشلیس ڈی سی موٹر کنٹرولر کو ایک چھوٹا سا سائز، ہلکے وزن، اعلی کارکردگی اور وشوسنییتا کی ضرورت ہوتی ہے، بغیر کسی پوزیشن سینسر کے بغیر برشلیس ڈی سی موٹر استعمال ہوتا ہے. یہ مضمون Langyu X2212kv980 brushless ڈی سی موٹر کا استعمال کرتا ہے.
برشلیس ڈی سی موٹر ڈرائیو کنٹرول کے نظام میں دو حصوں شامل ہیں: ایک ڈرائیو سرکٹ اور ایک نظام کے پروگرام کنٹرول. تین مرحلے تک مکمل پل ڈرائیو سرکٹ بجلی کی ٹیوب کے سوئچنگ کی خصوصیات کی طرف سے تشکیل دیا جاتا ہے، اور پھر ڈی ایس پی کو اہم کنٹرول چپ کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے. اس کی طاقتور ریاضی پروسیسنگ کی صلاحیت کے ساتھ، موٹر کا آغاز اور کنٹرول احساس ہوا ہے، لیکن سرکٹ کی ساخت پیچیدہ اور مہنگی ہے، اور معیشت کی کمی ہے.
ڈی سی برشلیس موٹر کی ساکھ بیک پی ایم ایف صفر کراسنگ کا پتہ لگانے کے طریقہ کار کو قبول کرتی ہے، اور تیسرے مرحلے کے پس منظر کی صفر کے بعد صفر کراسنگ پوائنٹ کا پتہ چلتا ہے. پیچھے کے EMF صفر کراسنگ کا پتہ لگانے موٹر کے ہر مرحلے کے پیچھے EMF کے صفر کراسٹنگ پوائنٹ کا پتہ لگانے کے ذریعے روٹر پوزیشن کا تعین کرنے کے لئے مجازی غیر جانبدار نقطہ نظر کا استعمال کرتا ہے. موٹر کے تین مرحلے کے اختتامی اختتام کے وولٹیج مختلف قسم کے قانون کی بنیاد پر موٹر موجودہ سایہ نظریہ بہت سارے نظام کنٹرول کی درستگی میں بہتری لے سکتا ہے.
ہماری کمپنی DC موٹرز اور برشین موٹرز فراہم کرتا ہے. اس طرح کے طور پر (ماڈل موٹر، پرنٹر موٹر، ایئر کمپریسر موٹر، گلی گن موٹر)
