سٹیپر موٹر کا اصول

مکینیکل ڈیزائن میں، ہم اکثر سٹیپر موٹر کا استعمال کرتے ہیں، مثال کے طور پر، ہم وقت ساز بیلٹ شافٹ کو چلانے کے لیے، لکیری حرکت حاصل کرنے کے لیے سٹیپر موٹر کے ساتھ؛

مثال کے طور پر، بال سکرو شافٹ کو چلانے کے لیے سٹیپر موٹر کا استعمال بھی گردشی حرکت کو لکیری حرکت میں تبدیل کر سکتا ہے۔ چونکہ فیڈ بیک سسٹم کی ضرورت نہیں ہے، اس لیے سٹیپر موٹرز کا سب سے بڑا فائدہ یہ ہے کہ وہ کم قیمت پر اچھی درستگی حاصل کر سکتے ہیں۔ دراصل، مشین میں تحریک کے پلیٹ فارم کے علاوہ، سٹیپر موٹر کا وجود بھی زندگی میں پایا جا سکتا ہے. جیسے پرنٹرز، سکینر، کیمرے، اے ٹی ایم، تھری ڈی پرنٹرز وغیرہ۔

تو، سٹیپر موٹر کا اصول کیا ہے؟

ایک لفظ میں، سٹیٹر میں کنڈلی کے ایک یا زیادہ سیٹ باری باری متحرک ہوتے ہیں۔ کنڈلیوں میں کرنٹ ایک مقناطیسی میدان پیدا کرتا ہے۔ روٹر، ایک نئی توازن کی پوزیشن تلاش کرنے کے لیے، خود بخود اپنی پوزیشن کو مقناطیسی میدان میں ایڈجسٹ کرتا ہے، اس طرح حرکت حاصل ہوتی ہے۔

1. سٹیپر موٹر کی قسم:

دوسری قسم کی موٹروں کی طرح سٹیپر موٹرز بھی سٹیٹر اور روٹر پر مشتمل ہوتی ہیں۔

سٹیپر موٹر میں، سٹیٹر بنیادی طور پر مقناطیسی میدان پیدا کرنے کے لیے ذمہ دار ہے، اور روٹر مقناطیسی میدان کی پیروی کرنے کے لیے ذمہ دار ہے۔

سٹیٹر کی اہم خصوصیات میں فیز نمبر، میگنیٹک لاگ اور کوائل کنفیگریشن شامل ہیں۔

مراحل کی تعداد آزاد کنڈلیوں کی تعداد ہے، اور لوگارتھم اس بات کی نشاندہی کرتا ہے کہ فی مرحلے میں مقناطیسی میدانوں کے کتنے جوڑے پیدا ہوتے ہیں۔

2-فیز سٹیپر موٹرز سب سے زیادہ استعمال ہوتی ہیں، جبکہ 3-فیز، 5-فیز موٹرز عام طور پر استعمال نہیں ہوتی ہیں۔

کیونکہ سٹیپر موٹر کی تعمیر قدم کی دوری، رفتار، ٹارک اور کنٹرول موڈ کو متاثر کرے گی۔

تو، اگلا میں کئی قسم کے غیر مطابقت پذیر موٹروں کی تعمیر کے بارے میں بات کروں گا۔

وہ بنیادی طور پر اس میں مختلف ہیں کہ روٹر کیسے بنائے جاتے ہیں۔

(1) مستقل مقناطیس روٹر

پہلا، مستقل مقناطیس روٹر، سب سے آسان اور سستا ہے۔

درمیان میں روٹر ایک مستقل مقناطیس سے بنا ہے۔

جب سٹیٹر کوائل مقناطیسی میدان پیدا کرنے کے لیے متحرک ہو جاتا ہے، تو روٹر مقناطیس خود بخود مقناطیسی میدان کے ساتھ سیدھ میں آ جاتا ہے اور گردش کی پیروی کرتا ہے۔

کنڈلی کو تقویت ملتی ہے، اور درمیانی روٹر خود بخود کنڈلی سے پیدا ہونے والے مقناطیسی میدان کو بدل دیتا ہے۔ چونکہ روٹر ایک مقناطیس سے بنا ہے، مقناطیس کا مقناطیسی بہاؤ بڑا ہے، اور ٹارک بڑا ہے، لہذا یہ بہتر آؤٹ پٹ ٹارک اور بریک ٹارک کو یقینی بناتا ہے۔

بریک ٹارک کا مطلب ہے کہ موٹر گھومنا بند کر دے گی چاہے کنڈلی کو توانائی دی جائے یا نہیں۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ مستقل مقناطیس اور اسٹیٹر کے درمیان تعامل ایک خاص ٹارک پیدا کرے گا، جس پر موٹر کے حرکت کرنے سے پہلے بیرونی قوت پر قابو پانا ضروری ہے۔

موٹر کارخانہ دار کے کیٹلاگ میں، کچھ کوگنگ ٹارک، یا بقایا ٹارک کے طور پر بھی لکھا جاتا ہے۔

(2) متغیر ہچکچاہٹ اسٹیپنگ موٹر

اس قسم کی موٹر، ​​روٹر نرم مقناطیسی مواد سے بنا ہے، روٹر کے بہت سے دانت ہیں، مختلف دانتوں کی شکل کی تقسیم، مختلف قرارداد پیدا کر سکتی ہے، کنڈلی روٹر کو اپنی طرف متوجہ کرنے کے لئے متحرک ہے، گردش کا سبب بنتا ہے.

اس ڈھانچے کے فوائد یہ ہیں کہ یہ تیز رفتار اور ہائی ریزولوشن حاصل کرسکتا ہے، اور کوئی بریک ٹارک نہیں ہے، لیکن ٹارک مستقل مقناطیس کی قسم سے چھوٹا ہے، جو چھوٹی موٹروں کے لیے موزوں نہیں ہے۔

چونکہ کوئی مستقل مقناطیس نہیں ہیں، اس موٹر کو مضبوط مقناطیسی شعبوں والے ماحول میں استعمال کیا جا سکتا ہے۔

(3) مخلوط قسم

ہائبرڈ، جیسا کہ نام سے ظاہر ہے، مستقل مقناطیس اور متغیر ہچکچاہٹ کا مرکب ہے۔

ہائبرڈ سٹیپر موٹر کا موشن اصول

روٹر کے دو تاج ہوتے ہیں جو محوری سمت میں مقناطیسی ہوتے ہیں، ایک قطب شمالی کے لیے اور ایک قطب جنوبی کے لیے۔

اس ترتیب کے ساتھ، ہائبرڈ سٹیپر موٹر میں مستقل مقناطیس اور متغیر ہچکچاہٹ دونوں کے فوائد ہیں، خاص طور پر ہائی ریزولوشن، تیز رفتار اور تیز ٹارک کے ساتھ۔

ہائبرڈ سٹیپر موٹر میں عام طور پر 200 سٹیپس فی موڑ ہوتا ہے، یعنی قدم کا فاصلہ 360/200=1.8 ڈگری ہے، اس قسم کی موٹر مینوفیکچرنگ کے لحاظ سے محدود ہے، فی الحال کم از کم صرف φ19mm ہو سکتی ہے۔

بلاشبہ، اچھی خصوصیات کے لیے زیادہ پیچیدہ ڈھانچے اور کنٹرول کی ضرورت ہوتی ہے، اس لیے وہ زیادہ مہنگے ہوتے ہیں۔