پاور ڈرائیو ماڈیول

پاور ڈرائیو ماڈیول

کنٹرول کے نظام میں کنٹرول سگنل براہ راست اداکار، موٹر نہیں چل سکتا ہے، کیونکہ موٹر کو چلانے کے لئے کافی طاقت فراہم نہیں ہوتی ہے. کنٹرول سگنل کو طاقت چلانے کے لئے طاقت یمپلیفائر یونٹ کے ذریعے منتقل کرنا ضروری ہے. یہ کہا جا سکتا ہے کہ پاور یمپلیفائر کا اجزاء کنٹرول سگنل کی طرف سے کنٹرول توانائی کے ذریعہ میں ایک فکسڈ وولٹیج ہے، اور وولٹیج، موجودہ یا دیگر پیرامیٹرز کنٹرول سگنل کے ساتھ مختلف ہوتی ہے. تین قسم کے ڈی سی پاور یمپلیفائرز ہیں جو سب سے زیادہ بڑے پیمانے پر سرو سسٹم میں استعمال ہوتے ہیں: لکیری (تناسب) پاور یمپلیفائرز، سوئچنگ پاور یمپلیفائرز، اور تھراسٹرسٹ پاور یمپلیفائرز. سوئچنگ پاور یمپلیفائر ایک پلس کی چوڑائی ماڈیولول کنورٹر کی طرف سے ماڈیولر ہے، جس میں پی ڈبلیو ایم ایم ماڈیولول کا طریقہ کہا جاتا ہے.

1. پی ڈبلیو ایم ایم رفتار اصول

پی ڈبلیو ایم ایم ڈرائیو ہائی پاور ٹرانسمیٹر کی سوئچنگ خصوصیات کو ڈی سی پاور سپلائی کی مقررہ وولٹیج کو ماڈیولیٹ کرنے کے لئے استعمال کرتا ہے، اسے ایک مقررہ فریکوئنسی میں تبدیل کر دیتا ہے، اور ایک سائیکل میں "پر" اور "آف" بار کی لمبائی کو تبدیل کرتا ہے. ضرورت کے مطابق. موٹر کی رفتار اوسط وولٹیج کی شدت کو تبدیل کرنے کے لئے سولو موٹر کے بازو پر وولٹیج کی "ڈیوٹی سائیکل" کو تبدیل کرکے کنٹرول کیا جاتا ہے. شناخت 3، پی ڈبلیو ایم ایم کنٹرول پلانٹ سے ظاہر ہوتا ہے.

2. موجودہ پتہ لگانے کے سرکٹ

موٹر کے تین مرحلے موٹر اسٹاک IR2277 کی طرف سے تیار کی گئی ہے جو آئی آر کمپنی نے تیار کیا ہے جو موٹر کنٹرولر میں مرحلے کی موجودہ پتہ چلتا ہے. چپ ایک سگنل ٹرمینل ہے جو ڈی ایس پی کے ساتھ مطابقت پذیری ہے. سٹٹر موجودہ چپ کی طرف سے پتہ چلا ہے، اور ڈی ایس پی کے AD کنورٹر کے لئے پیداوار ہے، اور دو مراحل کی موجودہ پتہ چلا ہے، اس طرح stator کے تین مرحلے کی موجودہ معلومات حاصل کرنے کے. یہ اعداد و شمار موٹر کنٹرول سسٹم کے بلاک ڈایاگرام سے ظاہر ہوتا ہے.

3. رفتار کا پتہ لگانے کے سرکٹ

رفتار بڑھتی ہوئی فوٹو ٹریکک انکوڈر کا استعمال کرتے ہوئے. یہ دو مربع لہر سگنل A اور B 90 ڈگری کے مرحلے فرق کے ساتھ، اور غیر سگنل PA، پی بی اور صفر پلس PZ سگنل کے ساتھ پیداوار. فوٹو ٹیکٹیکل انکوڈر کو ایونٹ مینیجر کے کنٹینجر مینیجر کے کنٹرول سسٹم میں پتہ چلا جاتا ہے، اور A اور B کے ساتھ ساتھ دو چینلز QEP1 اور QEP2 یاہوگولول ڈیکنگ پلس یونٹ کے ساتھ منسلک ہوتے ہیں. کواڈریشن ڈائلنگ پلس یونٹ QEP میں ایک سمت کا پتہ لگانے والا فعل ہے جس کی سمت منطق کو درپیش منطق سے دو پہلوؤں کا ایک نمونہ ترتیب ہے، اور پھر منتخب شدہ ٹائمر کی سمت ان پٹ کے طور پر سمت سگنل پیدا کرسکتا ہے. یاد رکھیں کہ چوٹی ان پٹ دالوں کے دونوں کالموں کے دونوں کناروں کو چوٹی ڈرائنگ پلس یونٹ کی طرف سے شمار کیا جاتا ہے، اس طرح ایک گھڑی فریکوئنسی پیدا کرتا ہے جو ہر ان پٹ ترتیب کے چار گنا ہے.

4. نتیجہ

ڈی ایس پی کے کنٹرول ڈھانچے کو نظام کے ہارڈ ویئر میں اپنایا جاتا ہے. موجودہ ڈیزائن سادہ اور کمپیکٹ ہے، جو نظام ویکٹر کنٹرول کی ضروریات کو پورا کرسکتا ہے. ایک ہی وقت میں، مکمل ڈیجیٹل کنٹرول کنٹرول کی درستگی، فنکشن اور نظام کے مخالف مداخلت کی بہتری کو بہت بہتر بنا سکتا ہے. عام بند - لوپ کنٹرول کے نظام کے کنٹرول الگورتھم سے، اینالاگ سرکٹ پیچیدہ کنٹرول الگورتھم کو نافذ کرنا مشکل ہے. چلنے والا روبوٹ ڈرائیو کے نظام پر زیادہ ضروریات رکھتا ہے. لہذا، ڈی ایس پی کی بنیاد پر آل ڈیجیٹل موٹر کنٹرول سسٹم منتخب کیا جاتا ہے، اور استعمال شدہ چپ تیزی سے ہے. ہائی ڈی سی، بڑی چپ چپ کی صلاحیت، خصوصی موٹر کنٹرول ماڈیول اور اے ای ڈی ڈی کے تبادلوں ماڈیول کے ساتھ بس مواصلات کی تقریب کرسکتا ہے، جو کنٹرول کی ضروریات کو پورا کرتی ہے.