موٹر صفر پوزیشن اور انکوڈر صفر پوزیشن کے لئے فیز معاوضہ کا طریقہ اور آلہ
انڈسٹری 4.0 کے دور میں، ریاستی مینوفیکچرنگ اور اعلی کے آخر میں ذہین سامان کو جدید بنانے کے بارے میں توجہ مرکوز کرتا ہے. سرو کنٹرول سسٹم خود کار طریقے سے اور اعلی کے آخر میں ہوشیار سامان میں براہ راست کارکردگی کے طور پر ایک اہم کردار ادا کرتے ہیں. مستقل مقناطیس مطابقت پذیر موٹرز (PMSM) اس کی اعلی کارکردگی، ہائی ایئر مقناطیسی کثافت، ہائی پاور عنصر، کمپیکٹ ڈھانچہ، اور لکیری ردعمل کی وجہ سے CNC مشین کے اوزار، روبوٹ، خلائی خلائی جہاز، inverter ایئر کنڈیشنر، وغیرہ میں استعمال کیا جاتا ہے. یہ موقع وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے [1]. سیمو ڈرائیو کنٹرول سسٹم میں، سونی موٹر صفر اور انکوڈر صفر کے درمیان فیز رشتہ کی درستگی درست طریقے سے حاصل کی جا سکتی ہے، اور امو موٹر عام طور پر شروع کر سکتا ہے. غلط مرحلے کا تعلق PMSM کو شروع کرنے میں ناکام ہو جائے گا، جس سے روٹر کو ریورس اور ہلانا پڑتا ہے. دیگر ناپسندیدہ رجحان [2].
سمو موٹر کے صفر پوزیشن اور انکوڈر کے صفر پوزیشن کے درمیان مرحلے کے تعلقات کو درست طریقے سے حاصل کرنے کے لۓ، لیو جینون نے مختلف انوڈرز کے مختلف مرحلے کے سیدھا طریقوں کا خلاصہ کیا. یہ طریقوں بنیادی طور پر دستی سیدھ ہیں، اور سیدھ کے بنیادی مرحلے ہیں [3]:
(1) موٹر کے کسی بھی دو مراحل میں براہ راست ان پٹ براہ راست موجودہ مقررہ مقام پر موٹر روٹر کو تالا لگا. موٹر روٹر کی مقفل شدہ پوزیشن کا برقی زاویہ توانائی کے مرحلے کے ترتیب اور سمت کے مطابق مقرر کیا جا سکتا ہے. مثال کے طور پر، اگر براہ راست موجودہ موٹر کے ایک مرحلے میں گھومنے اور بی مرحلے سے گزر رہا ہے تو موٹر روٹر ایک ایسی جگہ پر بند کر دیا جاتا ہے جہاں بجلی زاویہ 30 سے برابر ہے.
(2) دستی طور پر انکوڈر اور موٹر روٹر کی رشتہ دار حیثیت کو ایڈجسٹ کریں، اور ڈیبگنگ ٹولز استعمال کریں، جیسے آسکیسوسکوپ، ایک ڈیوائس جو انکوڈر آراء کے اعداد و شمار کو ظاہر کرسکتا ہے، انکوڈر صفر نشان دیکھتا ہے، جب صفر نشان ظاہر ہوتا ہے تو ڈیبگنگ کا آلہ ، انکوڈر شافٹ مرحلے کی سیدھ مکمل کرنے کے لئے موٹر کے روٹر پر مقرر کی گئی ہے.
یہ صفر کی پوزیشن کی دستی تلاش اور انشانکن بہت محنت کش ہے اور اس سے متعلق انکوڈر صفر کے انشانکن کی درستگی کی عدم اطمینان کو متاثر کرتی ہے. اس طرح، مختلف انکوڈر ڈیزائن کے لئے مختلف صفر آلات تیار کیے گئے ہیں. وانگ Xinshe اور ال. یووی ڈبلیو ہال سگنل کے ساتھ بڑھتی ہوئی انکوڈروں کے لئے ایک مرحلے سے منسلک امو ڈرائیور ڈیزائن کیا. متعدد ایل ای ڈی کا استعمال کرتے ہوئے سگنل ریاستوں کو ظاہر کرنے کے لئے، متعدد سلیکٹر سوئچ کا استعمال کرتے ہوئے، انکوڈر مرحلے اور روٹر مباحثہ سے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے. مقناطیسی قطب مرحلے کی حیثیت سے مطابقت رکھتا ہے، اور موٹر گھسیٹ کر جا سکتا ہے. آپریشن نسبتا آسان ہے، اور پیداوار کی کارکردگی اور مرحلہ کی درستگی میں اضافہ ہوا ہے. تاہم، اس بات کی توثیق کی جاتی ہے کہ صفر کی انشانکن کے سامنے سگنل کے سگنل صحیح ہیں، اور صفر انشانکن کا نتیجہ تصدیق نہیں کیا گیا ہے. [4]]. ژانگ Jingbo اور ایل ایک سرشار سورج ایڈجسٹ ڈیزائن ہے کہ اضافہ اور مطلق encoders کی حمایت کرتا ہے. انٹرفیس دوستانہ ہے اور پیرامیٹر سیٹ کیے جا سکتے ہیں. تاہم، اس بات کی تصدیق نہیں کی جاتی ہے کہ صفر انشانکن سے پہلے انکوڈر سگنل صحیح ہیں، اور صفر انشانکن کے نتائج کو انجام نہیں دیا جاتا ہے. توثیق [5]. لہذا موجودہ صفر ایڈجسٹمنٹ آلہ میں کچھ بہتری ہے. یہ کاغذ بنیادی طور پر مطلق انکوڈر موٹر صفر اور انکوڈر صفر کے لئے مرحلے معاوضہ کا طریقہ بہتر بناتا ہے.
