موشن کنٹرول یونٹ
HullBUG کے لئے ڈرائیو موٹر کا انتخاب کرتے وقت، ایک اہم ڈیزائن کی رکاوٹوں اور ایڈجسٹمنٹ پر غور کریں. لہذا، سمندر ریبٹکس نے دو بنیادی ماڈل بنانے کا انتخاب کیا، ایک پہیا کے لئے اور ٹریک کے لئے دوسرا. موٹر کے سائز کا تعین کرنے کے لئے، مکمل طور پر ختم ہونے والے حصے کی طاقت، رفتار، اور torque پر غور کیا جانا چاہئے. اس کے علاوہ، سوراخ کو منتقل کرتے وقت اسپلاولا کے آلے کی مزاحمت پر غور کریں، جب روبوٹ کی سیال مزاحمت جب پانی میں منتقل ہوجائے تو، شافٹ سیل کی رگڑ کا نقصان ہے جس سے موٹر کو پانی کی طرف سے گھومنے سے روکتا ہے، اور مخصوص ورژن) پہیا یا ٹریک پر بھی غور کریں. رگڑ
ہولپپا نے کہا کہ وسیع پیمانے پر معائنہ کے بعد، ہم نے زیادہ سے زیادہ موومنٹ کی موٹرز اور گیئر بکس استعمال کرنے کا فیصلہ کیا. "میکون موٹرز نہ صرف ایک مؤثر حل فراہم کرتے ہیں، لیکن یہ بھی انتہائی مؤثر اور انسٹال کرنے کے لئے آسان ہیں." کمپنی نے ایک گرین گیر باکس کے ساتھ ایک ڈسک ڈسک کا انتخاب کیا. HullBUG کے کرالر ورژن دو ڈرائیوز (EC45flat + GP42C) کا استعمال کرتے ہیں، جبکہ پہیا ورژن چار ڈرائیوز کا استعمال کرتا ہے.
ایک اور EC45 موٹر روبوٹ کے اسپاتلا آلہ میں شامل کیا جاتا ہے. یہ موٹر ایک سادہ ہالی ووڈ گیئر باکس کے ساتھ مل کر ہے. ویکیوم سسٹم کو چلاتا ہے کہ سوراخ کے نچلے حصے میں HullBUG کو ایڈورڈز ایک طاقتور EC90 ڈسک موٹر کا استعمال کرتا ہے.
Maxonmotor سی سی کی حد 30MW سے 500W تک 6mm سے 90 ملی میٹر تک لوہے کی گھڑیاں اور برشین موٹرز کے ساتھ ڈی سی موٹرز فراہم کرتا ہے. "مصنوعات کی مکمل رینج اور اعلی معیار کی خدمت ہمیں اس بات کا یقین دیتی ہے کہ ہم نے صحیح پارٹنر منتخب کیا ہے." ہالپپا کہتے ہیں. زیادہ سے زیادہ موٹر کی طرف سے تشکیل کردہ موٹر ایک طویل سروس کی زندگی اور ایک چھوٹا سا سائز ہے. برشلیس EC موٹرز کی مکمل رینج الیکٹرانک طور پر طے شدہ ہے. یہ حل انتہائی لمبے سروس کی زندگی فراہم کرتا ہے کیونکہ اس کی وجہ سے لباس نہیں ہے. منتخب کردہ موٹرز خاص طور پر روبوٹ ایپلی کیشنز کے لئے تیار ہیں، اور ان کی وضاحتیں اور وزن انتخاب کے بنیادی معیار ہیں. HullBUG کی طرف سے منتخب EC45 ڈسک موٹر انتہائی مؤثر طریقے سے کام کرتا ہے اور صرف 75 گرام کا وزن ہوتا ہے. تمام 6 ای سی ڈسک موٹرز 30 سے زائد واٹس کی پیداوار کی طاقت رکھتے ہیں. اس درخواست کے لئے ٹاکک سب سے اہم پیرامیٹر ہے. یہاں تک کہ سخت ماحولیاتی حالات میں جہاں ہولبگ استعمال کیا جاسکتا ہے، EC45 56 میگاٹسون الٹومی ٹوکری تک پہنچا جاسکتا ہے جس پر منحصر ہوا منتخب ہوتا ہے. ہولپپا بیان کرتی ہے: "GP42 گیئر باکس کی بڑی بوجھ کی صلاحیت کو وہیلیں براہ راست گیئر بکس کے شافٹ میں نصب کرنے کی اجازت دیتا ہے، اس طرح اس نظام کی مجموعی ساختہ پیچیدگی کو کم کر دیتا ہے."
میکنن کی طرف سے بنائی گئی گیئر بکس مختلف درخواستوں کے اخراجات سے مل سکتی ہیں تاکہ درخواست پر منحصر ہوجائے یا ٹوکری دوگنا حاصل کرسکیں. چونکہ HullBUG روبوٹ کار مکمل طور پر خود مختار ہونا ضروری ہے، ڈیزائن کو کئی گھنٹوں تک بیٹری موڈ میں کام کرنے کے قابل ہونا ضروری ہے. کیبل صرف اسپاتولا آپریشن کے لئے مصیبت کا سبب بنتا ہے. بیٹری کی زندگی کے اختتام تک پہنچنے کے لئے، بائیو چپکنے والی پرت کے سکریپنگ آپریشن کے طور پر ممکن حد تک موثر ہونا ضروری ہے.
