کسٹمائزڈ 12 وولٹ ڈی سی موٹر کی رفتار اور ٹارک بڑھانے کا طریقہ۔
ایک چھوٹی سی فور وہیل ڈرائیو موٹر کس طرح رفتار اور ٹارک بڑھا سکتی ہے ، لیکن بوجھ میں اضافہ نہیں کرسکتی ہے؟
بجلی کی فراہمی کی وولٹیج میں اضافہ کرکے مقصد حاصل کیا جاسکتا ہے۔ مثال کے طور پر ، دو خشک بیٹریاں کی پوزیشن میں 3.7-V لتیم بیٹری رکھیں۔ اب اعلی درجے کی DIY موٹر کے اندر مقناطیسی فیلڈ مقناطیس کو اعلی کارکردگی والے نیوڈیمیم آئرن بوران مقناطیس کے ساتھ بدلنا ہے۔ یا موٹر سمیٹک موڑ کی تعداد کو کم کریں ، تار کے قطر میں اضافہ کریں۔
1. ڈی سی موٹر کی سپیڈ ایڈجسٹمنٹ بنیادی طور پر کنڈلی کے موجودہ کو بڑھانے پر منحصر ہے ، اور یہ تیز تر وولٹیج میں بھی اضافہ کرسکتا ہے۔ تاہم ، موٹر کو جلانا آسان ہے۔
2. رفتار ایڈجسٹمنٹ کو کنٹرول کرنے کے لئے ڈی سی موٹر گورنر کا استعمال کریں۔
3. فجی پی آئی ڈی پر مبنی براہ راست ٹارک موٹر سپیڈ کنٹرول۔ فجی کنٹرول اور پی آئی ڈی کنٹرول کے امتزاج پر مبنی ، دو جہتی فجی پی آئی ڈی کنٹرول الگورتھم ڈیزائن کیا گیا ہے۔ الگورتھم طے کرتا ہے کہ فجی کنٹرول اور پی آئی ڈی کنٹرول کے مابین کب سوئچ کرنا ہے اس کی بنیاد پر کہ غلطی سگنل دہلیز کی قیمت تک پہنچ جاتا ہے۔ ڈی سی ٹارک موٹر کا فجی پی آئی ڈی کنٹرول سسٹم انکوڈر ، 80196KC MCU ، 16 بٹ D / A کنورٹر اور DC torque کا استعمال کرکے اور مذکورہ بالا کنٹرول الگورتھم کے ساتھ مل کر تشکیل دیا گیا ہے۔ مبہم پی آئی ڈی ڈیٹا کا موازنہ ظاہر کرتا ہے کہ فجی پی آئی ڈی کنٹرول غیر اوپٹون آؤٹ پٹ کو حاصل کرسکتا ہے ، اس کی ایڈجسٹمنٹ کا وقت معیاری پی آئی ڈی کنٹرول کے ایڈجسٹمنٹ ٹائم سے کم ہے ، اور مستحکم حالت میں غلطی ہر 10،000 پر چار گنا سے بھی کم ہے۔
