ابتدائی الیکٹرک موٹرز
فیراڈے کے برقی مقناطیسی تجربات، 1821 پہلی الیکٹرک موٹریں سادہ الیکٹرو سٹیٹک ڈیوائسز تھیں، جنہیں سکاٹش راہب اینڈریو گورڈن اور امریکی تجربہ کار بینجمن فرینکلن نے 1740 کی دہائی میں تجربات میں بیان کیا تھا۔ اس کے پیچھے نظریاتی اصول، کولمب کا قانون، 1771 میں ہنری کیونڈش نے دریافت کیا تھا، لیکن ابھی تک شائع نہیں ہوا ہے۔ قانون کو آزادانہ طور پر 1785 میں چارلس-آگسٹن ڈی کولمب نے دریافت کیا تھا، جس نے اسے شائع کیا تھا اور اب اس کا نام اور بڑے پیمانے پر جانا جاتا ہے۔ [4] الیکٹرو کیمیکل سیل [5] جو 1799 میں الیسنڈرو وولٹا نے ایجاد کیا تھا اس نے مسلسل کرنٹ پیدا کرنا ممکن بنایا۔ کرنٹ اور مقناطیسی شعبوں کے درمیان اس تعامل کی دریافت کے بعد، جسے 1820 میں ہنس کرسٹینسٹڈ کے ذریعہ برقی مقناطیسی تعامل کے نام سے جانا جاتا ہے، جلد ہی بہت زیادہ پیش رفت ہوئی۔ André-Marie Ampère کو برقی مقناطیسی تعامل کا پہلا فارمولا تیار کرنے اور Ampère کے قوت قانون کو تجویز کرنے میں صرف چند ہفتے لگے، جو برقی رو اور مقناطیسی میدان کے تعامل کو بیان کرتا ہے۔ میکانی قوت. 1821 میں، مائیکل فیراڈے نے پہلی بار گردشی حرکت کے اثرات کا مظاہرہ کیا۔ ایک فری ہینگ تار کو مرکری غسل میں ڈبو دیا گیا جہاں ایک مستقل مقناطیس (PM) رکھا گیا تھا۔ جب کرنٹ تار سے گزرتا ہے، تو تار مقناطیس کے گرد گھومتا ہے، جس سے ظاہر ہوتا ہے کہ کرنٹ تار کے گرد ایک تنگ سرکلر مقناطیسی میدان بناتا ہے۔ [7] اس طرح کی موٹروں کو عام طور پر جسمانی تجربات میں دکھایا جاتا ہے، جو (زہریلے) مرکری کے لیے نمکین پانی کو بدل دیتے ہیں۔ بارلو کے پہیے اس فیراڈے کے مظاہرے میں ابتدائی بہتری تھے، حالانکہ یہ اور اسی طرح کی ہومو پولر موٹریں صدی کے آخر تک عملی استعمال کے لیے موزوں نہیں تھیں۔
"الیکٹرو میگنیٹک سیلف روٹر" از جیڈلک، 1827 (میوزیم آف اپلائیڈ آرٹس، بوڈاپیسٹ)۔ تاریخی موٹریں آج بھی اچھی طرح کام کرتی ہیں۔
جیمز جول 1842 میں گلاسگو کے ہنٹیرین میوزیم میں کیلون کو الیکٹرک موٹر دکھا رہے ہیں
1827 میں ہنگری کے ماہر طبیعیات نیوس جیڈلک نے برقی مقناطیسی کنڈلیوں کے ساتھ تجربہ کرنا شروع کیا۔ جیڈلک نے کمیوٹیٹر کی ایجاد کے ساتھ مسلسل گردش کے تکنیکی مسئلے کو حل کرنے کے بعد، اس نے اپنے ابتدائی آلے کو "برقی مقناطیسی خود روٹر" کہا۔ اگرچہ وہ صرف پڑھانے کے لیے استعمال ہوتے تھے، 1828 میں جیڈرک نے پہلی ڈیوائس کا مظاہرہ کیا جس میں عملی ڈی سی موٹر کے تین اہم اجزاء شامل تھے: اسٹیٹر، روٹر اور کمیوٹیٹر۔ ڈیوائس مستقل میگنےٹ استعمال نہیں کرتی ہے کیونکہ اسٹیشنری اور گھومنے والے اجزاء کے مقناطیسی فیلڈز صرف ان کے ونڈوں سے بہنے والے کرنٹ سے پیدا ہوتے ہیں۔
ڈی سی موٹر
برطانوی سائنسدان ولیم اسٹرجن نے 1832 میں پہلی کمیوٹیٹر ڈی سی موٹر ایجاد کی جو مشینری کو گھومنے کی صلاحیت رکھتی ہے۔ اسٹرجن کے کام کے بعد، امریکی موجد تھامس ڈیوین پورٹ نے ایک کمیوٹیٹر کی قسم کی ڈی سی موٹر بنائی، جسے اس نے 1837 میں پیٹنٹ کروایا۔ موٹر فی منٹ 600 ریوولیوشن کی رفتار سے چلتی ہے۔ پاور ٹول اور پرنٹنگ پریس۔ پرائمری بیٹریوں کی زیادہ قیمت کی وجہ سے، الیکٹرک موٹر کو تجارتی کامیابی نہیں ملی، اور ڈیوین پورٹ دیوالیہ ہو گیا۔ کئی موجدوں نے DC موٹرز تیار کرنے کے لیے اسٹرجن کی پیروی کی، لیکن وہ سب ایک ہی بیٹری کی لاگت کے مسئلے سے دوچار ہوئے۔ اس وقت بجلی کی تقسیم کا کوئی نظام دستیاب نہ ہونے کی وجہ سے ان موٹروں کے لیے کوئی حقیقی تجارتی منڈی نہیں تھی۔
نسبتاً کمزور گھومنے اور بدلنے والے آلات کے ساتھ بہت سی دیگر کم و بیش کامیاب کوششوں کے بعد، پرشین مورٹز وون جیکوبی نے مئی 1834 میں پہلی حقیقی گھومنے والی برقی موٹر بنائی۔ یہ ایک غیر معمولی مکینیکل پیداوار پیدا کرتی ہے۔ اس کی موٹرسائیکل نے ایک عالمی ریکارڈ قائم کیا، جسے جیکوبی نے چار سال بعد ستمبر 1838 میں بہتر کیا۔ اس کا دوسرا موٹو اتنا طاقتور تھا کہ ایک وسیع دریا پر ایک کشتی 14- چلا سکتا تھا۔ 1839/40 میں بھی، دوسرے ڈویلپرز اسی طرح کی موٹریں بنانے میں کامیاب ہو گئے، پھر اعلی کارکردگی۔
1855 میں، جیڈلک نے ایک ایسا آلہ بنایا جو اس کے برقی مقناطیسی اسپن ونگ کے استعمال کردہ اصولوں سے ملتے جلتے اصولوں کو استعمال کرتے ہوئے مفید کام کرنے کے قابل تھا۔ اسی سال اس نے الیکٹرک کار کا ماڈل بنایا۔
ایک اہم موڑ 1864 میں آیا، جب انتونیو پیکینوٹی نے پہلی بار ٹورائیڈل آرمچر کو بیان کیا (حالانکہ یہ اصل میں ڈی سی جنریٹر (یعنی جنریٹر) میں تصور کیا گیا تھا)۔ اس خصوصیت میں ہم آہنگی سے گروپ بندی کی گئی کنڈلی ہیں جو ایک دوسرے سے بند ہیں اور ایک کمیوٹر کی سلاخوں سے جڑی ہوئی ہیں جن کے برش تقریباً غیر متزلزل کرنٹ فراہم کرتے ہیں۔ پہلی تجارتی طور پر کامیاب DC موٹرز نے Zénobe Gramme کی ترقی کی پیروی کی، جس نے 1871 میں پیکینوٹی کے ڈیزائن کو دوبارہ ایجاد کیا اور ورنر سیمنز کے کچھ حل اپنائے۔
ڈی سی موٹر کے فوائد موٹر کے الٹ جانے سے حاصل ہوتے ہیں، جس کا اعلان سیمنز نے 1867 میں کیا تھا اور اسے پیکینوٹی کے مشاہدات کے ذریعے دریافت کیا گیا تھا 1869 میں جب گراہم نے اتفاقی طور پر اسے ثابت کیا، 1873 کے ویانا کے عالمی میلے میں، جب اس نے دو میں سے ہر ایک کو یہ ڈی سی ڈیوائسز ایک دوسرے سے 2 کلومیٹر کے فاصلے پر ہیں، ان میں سے ایک کو جنریٹر کے طور پر اور دوسرے کو برقی موٹر کے طور پر استعمال کرتے ہیں۔
ڈرم روٹر کو 1872 میں سیمنز اور ہالسکے کے فریڈرک وان ہیفنر-آلٹینیک نے پیکینوٹی کی انگوٹھی کے آرمچر کو تبدیل کرنے کے لیے متعارف کرایا تھا، اس طرح مشین کی کارکردگی میں اضافہ ہوا۔ [6] اگلے سال سیمنز اور ہالسکے کے ذریعے لیمینیٹڈ روٹرز متعارف کروائے گئے، جس کے نتیجے میں لوہے کے نقصانات اور زیادہ حوصلہ افزائی وولٹیجز کم ہوئیں۔ 1880 میں، جوناس وینسٹرم نے روٹر کو وائنڈنگز کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے سلاٹ فراہم کیے، جس سے کارکردگی میں مزید بہتری آئی۔
1886 میں، فرینک جولین سپراگ نے پہلی عملی ڈی سی موٹر ایجاد کی، ایک چمکدار آلہ جس نے متغیر بوجھ کے تحت نسبتاً مستقل رفتار برقرار رکھی۔ اس وقت کے آس پاس، سپراگ کی دیگر برقی ایجادات نے گرڈ کی بجلی کی تقسیم کی کارکردگی کو بہت بہتر بنایا (تھامس ایڈیسن کے دور سے پہلے کیا گیا کام)، بجلی کی موٹروں سے بجلی کو گرڈ میں واپس آنے کی اجازت دی گئی، اوور ہیڈ تاروں اور ٹرالی کے کھمبوں کے ذریعے ٹرالیوں کو بجلی فراہم کی گئی۔ برقی آپریشن کے لئے کنٹرول سسٹم. اس کی وجہ سے سپراگ نے 1887-88 میں رچمنڈ، ورجینیا میں برقی موٹروں کا استعمال کرتے ہوئے پہلا الیکٹرک ٹرالی سسٹم ایجاد کیا، 1892 میں ایک الیکٹرک لفٹ اور کنٹرول سسٹم، اور آزادانہ طور پر چلنے والی مرکزی کنٹرول والی کاروں کے ساتھ ایک الیکٹرک سب وے ایجاد کیا۔ مؤخر الذکر پہلی بار شکاگو میں 1892 میں ساؤتھ سائڈ ایلیویٹڈ ریلوے کے ذریعہ نصب کیا گیا تھا ، جہاں اسے بول چال میں "L" کے نام سے جانا جاتا تھا۔ اسپراگ کی الیکٹرک موٹر اور اس سے متعلقہ ایجادات نے دلچسپی پیدا کی اور صنعتی الیکٹرک موٹروں میں بڑے پیمانے پر استعمال پایا۔ روٹر اور سٹیٹر کے درمیان ہوا کے فرق کی اہم اہمیت کو تسلیم کرنے میں ناکامی کی وجہ سے قابل قبول کارکردگی کے ساتھ الیکٹرک موٹرز کی ترقی میں کئی دہائیوں سے تاخیر ہوئی ہے۔ موثر ڈیزائن میں نسبتاً چھوٹا ہوا خلا ہوتا ہے۔ اسی وجہ سے، سینٹ لوئس کار، جو تحریک کے اصولوں کو واضح کرنے کے لیے طویل عرصے سے کلاس رومز میں استعمال ہوتی ہے، انتہائی ناکارہ ہے اور کسی جدید کار کی طرح نظر نہیں آتی۔
الیکٹرک موٹرز نے صنعت میں انقلاب برپا کر دیا ہے۔ صنعتی عمل اب شافٹ، بیلٹ، کمپریسڈ ہوا یا ہائیڈرولکس کا استعمال کرتے ہوئے بجلی کی ترسیل کے ذریعے محدود نہیں ہیں۔ اس کے بجائے، ہر مشین کو اپنے پاور سورس سے لیس کیا جا سکتا ہے، جسے استعمال میں رہتے ہوئے آسانی سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے اور پاور ٹرانسفر کی کارکردگی کو بہتر بنایا جا سکتا ہے۔ زراعت میں استعمال ہونے والی الیکٹرک موٹریں اناج کو سنبھالنے یا پانی پمپ کرنے جیسے کاموں سے انسانی اور جانوروں کے پٹھوں کی طاقت کو ہٹا دیتی ہیں۔ گھر میں الیکٹرک موٹروں کا استعمال گھر میں بھاری محنت کو کم کرتا ہے اور سہولت، آرام اور حفاظت کے اعلیٰ معیار کو قابل بناتا ہے۔ آج، برقی موٹریں ریاستہائے متحدہ میں پیدا ہونے والی نصف سے زیادہ بجلی استعمال کرتی ہیں۔
اے سی موٹر
1824 میں، فرانسیسی ماہر طبیعیات فرانوئس آراگو نے ایک سوئچ کو دستی طور پر کھولنے اور بند کر کے ایک گھومنے والے مقناطیسی میدان کے وجود کی تجویز پیش کی، جسے آراگو گردش کہا جاتا ہے، جسے والٹر بیلی نے 1879 میں پہلی پرائمیٹو انڈکشن موٹر کے طور پر ظاہر کیا۔ 1880 کی دہائی کے دوران، بہت سے موجدوں نے قابل عمل AC موٹرز تیار کرنے کی کوشش کی [31]، کیونکہ طویل فاصلے پر ہائی وولٹیج ٹرانسمیشن میں AC موٹرز کے فوائد AC موٹرز پر چلنے کی نااہلی کی وجہ سے ختم ہو گئے تھے۔
1885 میں، گلیلیو فیراریس نے پہلی AC کمیوٹیٹر لیس انڈکشن موٹر ایجاد کی۔ فیراریس نے 1886 میں مزید جدید یونٹس تیار کرکے اپنے پہلے ڈیزائن میں بہتری لائی۔ 1888 میں، ٹورن میں رائل اکیڈمی آف سائنسز نے فیراریس کا الیکٹرک موٹروں کے آپریشن کی بنیاد کا تفصیلی مطالعہ شائع کیا، لیکن اس وقت یہ نتیجہ اخذ کیا کہ "ایک ڈیوائس پر مبنی یہ اصول الیکٹرک موٹر کے طور پر کسی تجارتی اہمیت کا حامل نہیں ہو سکتا۔"
ممکنہ صنعتی ترقی کا تصور نکولا ٹیسلا نے دیا تھا، جس نے 1887 میں اپنی خود ساختہ انڈکشن موٹر ایجاد کی اور مئی 1888 میں اسے پیٹنٹ کروایا۔ اسی سال، ٹیسلا نے AC موٹرز اور ٹرانسفارمرز کے لیے ایک نئے نظام کے AIEE پر اپنا مقالہ پیش کیا جیسا کہ اس میں بیان کیا گیا ہے۔ دو فیز فور سٹیٹر پول موٹر کی اقسام کے تین پیٹنٹ: ایک چار قطب والے روٹر کے ساتھ جو خود سے شروع ہونے والی ہچکچاہٹ موٹر بناتا ہے، اور دوسرا زخم والا روٹر خود شروع ہونے والی انڈکشن موٹر بناتا ہے، اور تیسری قسم ایک حقیقی ہم وقت ساز موٹر، جو بالترتیب روٹر وائنڈنگز کو ایکسائٹیشن ڈی سی پاور فراہم کرتی ہے۔ تاہم، 1887 میں ٹیسلا کی طرف سے دائر کردہ پیٹنٹ میں بھی شارٹ سرکٹ روٹر انڈکشن موٹر کی وضاحت کی گئی تھی۔ جارج ویسٹنگ ہاؤس نے فیراریس ($1,000) سے حقوق حاصل کیے تھے اور فوری طور پر ٹیسلا کے پیٹنٹ خریدے تھے ($60,000، نیز $2.50 فی ہارس پاور کار 1897 تک فروخت کی گئی تھی جو 2010 میں ادا کی گئی تھی)،[32] ٹیسلا کی خدمات حاصل کی الیکٹرک موٹر تیار کی، اور ٹیسلا کی مدد کے لیے CF سکاٹ کو کمیشن دیا۔ تاہم، ٹیسلا 1889 میں کہیں اور چلا گیا۔ [زیادہ سے زیادہ حوالہ جات] یہ پایا گیا کہ مستقل رفتار والی AC انڈکشن موٹر اسٹریٹ کاروں کے لیے موزوں نہیں تھی، [31] لیکن ویسٹنگ ہاؤس کے انجینئرز نے 1891 میں ٹیلورائیڈ، کولوراڈو میں کان کنی کے آپریشن کو طاقت کے ساتھ دوبارہ تیار کیا۔ 53][54][55] ویسٹنگ ہاؤس نے اپنی پہلی عملی انڈکشن موٹر کو 1892 میں محسوس کیا اور 1893 میں پولی فیز 60 ہرٹز انڈکشن موٹرز کا ایک خاندان تیار کیا، لیکن یہ ابتدائی ویسٹنگ ہاؤس موٹرز زخم کے روٹرز دو فیز موٹر کے ساتھ بنائی گئیں۔ BG Lamme نے بعد میں اسپننگ راڈ زخم روٹر تیار کیا۔ [45]
تھری فیز کی ترقی کو مضبوطی سے فروغ دینے کے لیے، میخائل ڈولیوو-ڈوبروولسکی نے 1889 میں تھری فیز انڈکشن موٹر ایجاد کی، جو کہ ایک گلہری روٹر اور ابتدائی ویریسٹر کے ساتھ زخم روٹر کی قسم ہے، اور 1890 میں تین بازو والے ٹرانسفارمر کی ایجاد کی۔ AEG اور Maschinenfabrik Oerlikon کے درمیان، Doliwo-Dobrowolski اور Charles Eugene Lancelot Brown نے بڑے ماڈلز تیار کیے، ایک 20 hp گلہری کا پنجرا اور 100 hp کا زخم والا روٹر شروع کرنے والے ویریسٹر کے ساتھ۔ یہ پہلی تین فیز غیر مطابقت پذیر موٹریں تھیں جو عملی آپریشن کے لیے موزوں تھیں۔ ونسٹروم 1889 سے اسی طرح کی تین فیز مشینیں تیار کر رہا ہے۔ 1891 میں فرینکفرٹ میں بین الاقوامی الیکٹرو ٹیکنیکل نمائش میں، پہلی لمبی دوری کے تھری فیز سسٹم کا کامیابی سے مظاہرہ کیا گیا۔ اس کی درجہ بندی 15 kV ہے اور یہ Neckar پر Laufen Falls سے 175 کلومیٹر تک پھیلا ہوا ہے۔ لافن پاور اسٹیشن 240 kW 86 V 40 Hz الٹرنیٹر اور ایک سٹیپ اپ ٹرانسفارمر پر مشتمل ہے، جبکہ نمائش میں ایک سٹیپ ڈاؤن ٹرانسفارمر ایک 100 hp تھری فیز انڈکشن موٹر کو طاقت دیتا ہے جو ایک مصنوعی آبشار کی نمائندگی کرتا ہے۔ اصل ٹرانسفارمر کی منتقلی. توانائی کا ذریعہ. ] تھری فیز انڈکشن اب زیادہ تر تجارتی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتا ہے۔ تاہم، اس نے دعویٰ کیا کہ ٹیسلا کی الیکٹرک موٹریں دو فیز پلسیشن کی وجہ سے ناقابل عمل تھیں، جس کی وجہ سے وہ اپنے تین فیز کے کام پر قائم رہے۔
1891 میں، GE نے 1896 تک تھری فیز اسینکرونس موٹر [45] کو تیار کرنا شروع کیا، GE اور Westinghouse نے بار وائنڈنگ روٹر کے ڈیزائن کے لیے ایک کراس لائسنسنگ معاہدے پر دستخط کیے، جسے بعد میں کیج روٹر کے نام سے جانا گیا۔ انڈکشن موٹر میں بہتری ان ایجادات اور اختراعات سے پیدا ہوئی، تاکہ 100-ہارس پاور انڈکشن موٹر اب وہی نصب شدہ طول و عرض رکھتی ہے جو 1897 کی 7۔{8}} ہارس پاور موٹر تھی۔
اجزاء
موٹر روٹر (بائیں) اور اسٹیٹر (دائیں)
روٹر[ترمیم]
اصل مضمون: روٹر (الیکٹرک)
الیکٹرک موٹر میں، حرکت پذیر حصہ روٹر ہوتا ہے، جو مکینیکل پاور منتقل کرنے کے لیے شافٹ کو گھماتا ہے۔ روٹر میں عام طور پر ایسے کنڈکٹر ہوتے ہیں جو کرنٹ لے جاتے ہیں جو سٹیٹر کے مقناطیسی میدان کے ساتھ تعامل کرتے ہیں تاکہ ایک ایسی قوت پیدا ہو جو شافٹ کو گھومتی ہو۔ متبادل طور پر، کچھ گھومنے والے مستقل میگنےٹ لے جاتے ہیں، جبکہ سٹیٹرز کنڈکٹرز کو پکڑتے ہیں۔
اثر
روٹر کو بیرنگ کے ذریعے سپورٹ کیا جاتا ہے جو روٹر کو اپنے محور کے گرد گھومنے دیتے ہیں۔ بیرنگ بدلے میں موٹر ہاؤسنگ کی طرف سے حمایت کر رہے ہیں. موٹر شافٹ بیئرنگ کے ذریعے موٹر کے باہر تک پھیلا ہوا ہے، جہاں بوجھ لگایا جاتا ہے۔ چونکہ بوجھ کی طاقت سب سے بیرونی اثر کے باہر لاگو ہوتی ہے، بوجھ معطل ہوجاتا ہے۔ [59]
اسٹیٹر
مرکزی مضمون: اسٹیٹر
سٹیٹر موٹر کے برقی مقناطیسی سرکٹ کا مقررہ حصہ ہے اور عام طور پر وائنڈنگز یا مستقل میگنےٹس پر مشتمل ہوتا ہے۔ سٹیٹر کور بہت سی پتلی دھاتی چادروں پر مشتمل ہوتا ہے جسے لیمینیشن کہتے ہیں۔ لیمینیشن کا استعمال توانائی کے نقصانات کو کم کرنے کے لیے کیا جاتا ہے جس کے نتیجے میں ٹھوس کور استعمال کیا جاتا ہے۔
ہوا کے لیے خالی جگہ
روٹر اور سٹیٹر کے درمیان فاصلے کو ہوا کا فرق کہا جاتا ہے۔ ہوا کے خلاء کا اہم اثر ہوتا ہے اور عام طور پر جتنا ممکن ہو چھوٹا ہوتا ہے، کیونکہ بڑے ہوا کے خلاء کا کارکردگی پر شدید منفی اثر پڑ سکتا ہے۔ یہ موٹر آپریشن کے لیے کم پاور فیکٹر کا بنیادی ذریعہ ہے۔ ہوا کا فرق بڑھنے کے ساتھ ہی جوش کا کرنٹ بڑھتا ہے۔ لہذا، ہوا کے فرق کو کم سے کم کیا جانا چاہئے. شور اور نقصانات کے علاوہ، چھوٹے فرق بھی مکینیکل مسائل کا سبب بن سکتے ہیں۔
نمایاں قطب روٹر
سمیٹنا[ترمیم]
اصل مضمون: سمیٹنا
وائنڈنگ ایک تار ہے جو ایک کنڈلی میں رکھی جاتی ہے، جو عام طور پر ایک پرتدار نرم فیرو میگنیٹک کور کے گرد لپیٹی جاتی ہے، جو توانائی سے بھرپور ہونے پر کھمبے بناتی ہے۔
موٹرز دو بنیادی فیلڈ پول کنفیگریشنز میں آتی ہیں: نمایاں اور غیر نمایاں۔ ایک نمایاں قطب مشین میں، قطبوں کا مقناطیسی میدان قطب کے چہروں کے نیچے کھمبوں پر زخموں کے ذریعے پیدا ہوتا ہے۔ غیر نمایاں قطب یا تقسیم شدہ فیلڈ یا سرکلر روٹر مشینوں میں، وائنڈنگز قطب کے چہرے کی سلاٹوں میں تقسیم کی جاتی ہیں۔ [60] ایک سایہ دار قطب موٹر میں ایک کھمبے کا ایک کوائلڈ حصہ ہوتا ہے جو اس قطب کے مقناطیسی میدان کے مرحلے کو روکتا ہے۔
کچھ برقی موٹروں کے کنڈکٹر موٹی دھات پر مشتمل ہوتے ہیں، جیسے دھاتی پٹیاں یا چادریں، عام طور پر تانبا، یا ایلومینیم۔ یہ عام طور پر برقی مقناطیسی انڈکشن سے چلتے ہیں۔
کمیوٹیٹر
اصل مضمون: Commutator (الیکٹرک)
کھلونوں اور اس کے کمیوٹیٹر کے لیے چھوٹی ڈی سی موٹر
ایک کمیوٹیٹر ایک ایسا طریقہ کار ہے جو زیادہ تر DC موٹروں اور کچھ AC موٹروں کے ان پٹ کو تبدیل کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ پرچی رنگ کے حصوں پر مشتمل ہوتا ہے جو ایک دوسرے سے اور شافٹ سے موصل ہوتے ہیں۔ موٹر کا آرمیچر کرنٹ گھومنے والے کمیوٹر کے ساتھ رابطے میں اسٹیشنری برش کے ذریعے فراہم کیا جاتا ہے، جس کی وجہ سے مطلوبہ کرنٹ الٹ جاتا ہے اور جب روٹر ایک کھمبے سے کھمبے تک گھومتا ہے تو موٹر کو بہترین طریقے سے پاور کرتا ہے۔ [61][62] اس کرنٹ الٹنے کی غیر موجودگی میں، موٹر رک جائے گی۔ الیکٹرانک کنٹرولرز، سینسر لیس کنٹرول، انڈکشن موٹرز، اور مستقل میگنیٹ موٹرز کے شعبوں میں بہتر ٹیکنالوجی کے پیش نظر بیرونی طور پر تبدیل شدہ انڈکشن اور مستقل مقناطیس موٹرز الیکٹرو مکینیکل کمیوٹیٹڈ موٹرز کی جگہ لے رہے ہیں۔
موٹر سپلائی اور کنٹرول
موٹر پاور
جیسا کہ اوپر ذکر کیا گیا ہے، ڈی سی موٹرز عام طور پر سلپ رِنگ کمیوٹیٹرز کے ذریعے فراہم کی جاتی ہیں۔ AC موٹر کی تبدیلی کو سلپ رِنگ کمیوٹیٹر یا بیرونی کمیوٹیشن کا استعمال کرتے ہوئے حاصل کیا جا سکتا ہے، اور یہ ایک مقررہ رفتار یا متغیر رفتار کنٹرول کی قسم کا ہو سکتا ہے، اور یہ ایک ہم آہنگ یا غیر مطابقت پذیر قسم بھی ہو سکتا ہے۔ عام مقصد کی الیکٹرک موٹریں AC یا DC سے چل سکتی ہیں۔
موٹر کنٹرول
ٹرمینلز پر لاگو ڈی سی وولٹیج کو ایڈجسٹ کرکے، ڈی سی موٹرز متغیر رفتار سے چل سکتی ہیں۔
AC موٹرز، عام طور پر مقررہ رفتار سے چلتی ہیں، یا تو براہ راست گرڈ سے یا موٹر سافٹ اسٹارٹر کے ذریعے چلائی جاتی ہیں۔
متغیر رفتار سے چلنے والی AC موٹرز مختلف پاور انورٹرز، متغیر فریکوئنسی ڈرائیوز یا الیکٹرانک کمیوٹیٹر ٹیکنالوجیز سے چلتی ہیں۔
الیکٹرانک کمیوٹیٹر کی اصطلاح اکثر خود تبدیل شدہ برش لیس ڈی سی موٹر اور سوئچڈ ریلکٹنس موٹر ایپلی کیشنز سے وابستہ ہوتی ہے۔





