SCARA روبوٹ ایپلی کیشن سسٹم میں ہیوچیان کا تعارف
سب سے پہلے، کنٹرول سسٹم کا تعارف
(1) روبوٹ کنٹرولر
آئی ایم سی100 روبوٹ کنٹرولر، IS620N سرور سسٹم، آئی ایم سی100 سیریز ہائی سپیڈ توسیع ماڈیول، وژن کا نظام، ITP100 سیریز لٹکن، HMI، صنعتی کمپیوٹر، کم وولٹیج بجلی کی فراہمی اور اسی طرح سیکھا. روبوٹ کے عین مطابق تحریک کنٹرول باکس رویے کنٹرول کو حاصل کرنے کے لئے نظام EtherCAT اور IS62ON سیریز ایسو ہائی سپیڈ مواصلات کے ذریعہ تیز رفتار بس IMC100R کنٹرولر کی حمایت کرتا ہے. آئی ایم سی100 آر کنٹرولر صنعتی کمپیوٹروں جیسے صنعتی پی سی کے ساتھ بات کرتا ہے، پینڈنٹ سکھایا جاتا ہے، اور ایتھرنیٹ بس کے ذریعہ HMIs روبوٹ سکھانے اور نگرانی کرنے کے لئے. مقامی ہائی سپیڈ توسیع ماڈیول آئی پی ایل بس کے ذریعے آئی ایم سی100 آر کنٹرولر کو سائٹ پر آئی او سگنلز اور مختلف سینسر سگنل سے رابطہ کرتا ہے.
(1) اعلی کارکردگی
1 ریئل ٹائم: 16 محور مداخلت کی حمایت، کم از کم کنٹرول مدت 125us ہے، اور جرائم کی مدت 100ns سے کم ہے؛
2 متحرک: سپورٹ 6 ڈوف روبوٹ ڈائنکس کنٹرول، حقیقی وقت ٹاکک معاوضہ، روبوٹ متحرک خصوصیات کو بہتر بنانے اور ٹرانسکوریری سے باخبر رکھنے کی درستگی، روبوٹ ڈینامیکس ماڈل پیرامیٹر کی شناخت کی تقریب کی حمایت، وقت پر نہیں روبوٹ متحرک ماڈل کی وجہ سے غلطی کی درستگی میں اضافہ؛
3 ملٹی چینل: ایک سے زیادہ بیرونی محور توسیع کی حمایت کرتے ہوئے ایک سے زیادہ کنٹرولر کو کنٹرول کرنے کے لئے ایک سے زیادہ روبوٹ کو کنٹرول کرتا ہے.
(2) لچکدار توسیع
1 توسیع خارجی محور: ایک سے زیادہ بیرونی مداخلت کی محور اور کنکشن کی محور کی حمایت کرتا ہے؛
2 توسیعی PLC: IEC61131-3 معیار کی حمایت، PLC پروگرامنگ تقریب کا احساس؛
3 سادہ ترتیب: امو پیرامیٹرز مربوط ہیں، اور روبوٹ کی قسم ایک بٹن کے ساتھ ترتیب دیا جاتا ہے.
(3) استعمال میں آسانی
کام کرنے کے لئے 1 آسان: راکر، رابطے، ماؤس کی حمایت؛
2 انسٹال کرنے کے لئے آسان: سائڈ کی تنصیب کی طرف سے، وائرنگ آسان ہے؛
3 آسان پروگرامنگ: مینو پروگرامنگ، آف لائن پروگرامنگ.
(4) صنعتی ایتھرنیٹ
1EtherCAT بس: روبوٹ کنٹرولر، سولو نظام اور توسیع ماڈیول کے تیز رفتار مواصلات کا احساس، نظام کو سادہ اور قابل اعتماد بنانے؛
2 آئی آر لنک بس: مقامی تیز رفتار اور اعلی صحت سے متعلق توسیع کے ماڈیولز IO، AD، DA، encoder وغیرہ وغیرہ، تیز رفتار، اعلی صحت سے متعلق اور اعلی وشوسنییتا کی ضروریات کو پورا کرتا ہے؛
3 ٹی سی پی / آئی پی مواصلات: صنعتی نقطہ نظر ٹرمینلز، ریموٹ نگرانی ٹرمینلز، اور متقابل اور انٹرپریبلٹی حاصل کرنے کے لئے پنکھوں کو سکھانے.
