صنعتی روبوٹ آپریشن، سرو موٹر کی درخواست
سوومو موٹر ایک ایسا انجن ہے جو سرور کے میکانیکل اجزاء کے آپریشن کو کنٹرول کرتا ہے، اور اس سے متعلق معاون موٹر غیر مستقیم ٹرانسمیشن ہے. سپو موڈ رفتار اور پوزیشن کی درستگی کو درست طریقے سے کنٹرول کرسکتا ہے، اور وولٹیج سگنل کو ٹوکری اور رفتار میں کنٹرول اعتراض کو چلانے کے لئے تبدیل کر سکتا ہے.
سوومو موٹر ایک ایسا انجن ہے جو سرور کے میکانیکل اجزاء کے آپریشن کو کنٹرول کرتا ہے، اور اس سے متعلق معاون موٹر غیر مستقیم ٹرانسمیشن ہے. سپو موڈ رفتار اور پوزیشن کی درستگی کو درست طریقے سے کنٹرول کرسکتا ہے، اور وولٹیج سگنل کو ٹوکری اور رفتار میں کنٹرول اعتراض کو چلانے کے لئے تبدیل کر سکتا ہے.
آمو موٹر روٹر کی رفتار ان پٹ سگنل کی طرف سے کنٹرول کیا جاتا ہے اور جلدی رد عمل کر سکتا ہے. یہ خود کار طریقے سے کنٹرول سسٹم میں ایک کاروائیٹر کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، اور اس کے پاس چھوٹے الیکٹومنیکل ٹائم مسلسل، اعلی لائنیٹ اور ابتدائی وولٹیج کی خصوصیات ہے جو موصول ہونے والی بجلی سگنل وصول کرسکتا ہے. موٹر شافٹ پر ایک کونیور بے گھر یا زاویہ رفتار پیداوار میں تبدیل. ڈی سی اور اے سی سرو موٹر کے دو بڑے اقسام میں تقسیم کیا جاتا ہے، اس کی اہم خصوصیت یہ ہے کہ جب سگنل وولٹیج صفر ہے تو، کوئی گردش کا رجحان نہیں ہے، اور گردش کی رفتار torque کے اضافہ کے ساتھ ایک ہی طرح میں کمی ہے.
آج کل، روبوٹ انڈسٹری کی ترقی مکمل جھلک میں ہے، اور ہر جگہ، مشین ٹول مینوفیکچررز، امو مینوفیکچررز اور دیگر قابل اعتماد اداروں کی ایک بڑی تعداد روبوٹ مارکیٹ میں بدل گیا ہے. مشین اینڈ مینوفیکچررز اور امو مینوفیکچررز کیوں R & D روبوٹ کو تبدیل کرنے میں بہت فعال ہیں؟ صنعتی روبوٹ میں چار بڑے اجزاء ہیں، یعنی جسم، سرو، کمر اور کنٹرولر.
اسپرپر موٹر روبوٹ کے جوڑوں کو چلانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے. اس سے زیادہ سے زیادہ پاور سے زیادہ تناسب اور torque مربع تناسب، ایک اعلی شروع torque، کم جڑواں اور ایک وسیع اور ہموار رفتار کی حد ہے کی ضرورت ہے.
روبوٹ انڈسٹری کی ترقی امو اور مربوط کنٹرول کے شعبوں میں پیش رفت کی ضرورت ہوتی ہے. اس وقت چین چین اور آسو اور دیگر شعبوں میں پیش رفت کے ایک مرحلے میں ہے جس نے مقامی روبوٹ کی صنعت پر سخت اثر انداز کیا ہے.
ایک صنعتی روبوٹ برقی سرو نظام کی عام ساخت تین بند لوپ کنٹرول، یعنی موجودہ لوپ، رفتار لوپ اور پوزیشن لوپ ہے. عام طور پر، AC ایسو ڈرائیو کے لئے، داخلی فنکشن کے پیرامیٹرز کو دستی طور پر ترتیب دینے کے ذریعے مختلف افعال جیسے پوزیشن کنٹرول، رفتار کنٹرول، اور torque کنٹرول احساس کیا جا سکتا ہے.
صنعتی آٹومیشن کے عمل کی مسلسل ترقی، آٹومیشن سوفٹ ویئر اور ہارڈویئر کے سامان کی مانگ زیادہ ہے، اور گھریلو صنعتی روبوٹ مارکیٹ مسلسل بڑھ رہا ہے. امید ہے کہ چین 2015 میں دنیا کا سب سے بڑا مطالبہ بازار بن جائے گا.
اسی وقت، یہ سرور کے مارکیٹ کی طلب کو براہ راست ڈرائیو دیتا ہے. میرک کی طرف سے مہیا کردہ مرسیسس کی خدمت کرنے والے میسسیز کو مکمل طور پر مربوط موٹر میں امو کنٹرول کنٹرول ٹیکنالوجی میں شامل کیا جاتا ہے، اعلی صحت سے متعلق، اچھی استحکام اور تیز رفتار کی خاصیت.
فی الحال AC اعلی موٹرز اعلی شروع ہونے والے torque، اعلی torque اور کم جڑواں سے بڑے پیمانے پر صنعتی روبوٹ میں استعمال کیا جاتا ہے. دیگر موٹرز، جیسے اے سی امو موٹرز اور سوپر موٹر موٹرز، درخواست کی ضروریات پر منحصر صنعتی روبوٹ میں بھی لاگو ہوتے ہیں.
خاص طور پر، روبوٹ کے اختتام کاروائٹرز (ہاتھوں) کو موٹوروں کو کم از کم حجم اور معیار کے طور پر ممکنہ طور پر استعمال کرنا چاہئے. خاص طور پر جب تیز رفتار جواب درکار ہوتا ہے تو، امو موٹر کو اعلی وشوسنییتا اور ایک بڑی مختصر وقت اضافی صلاحیت کی ضرورت ہوتی ہے. مخصوص استعمال کی ضروریات:
ریپبلٹی
ٹورک انارٹیا تناسب شروع کرنا
کنٹرول کے سگنل میں تبدیلی کے طور پر کنٹرول کی خصوصیات کی تسلسل اور لائنیت، موٹر کی گردش کی رفتار مسلسل تبدیل کر سکتا ہے، اور بعض اوقات گردش رفتار کنٹرول سگنل کے متغیر یا تناسب ہے.
وسیع رفتار کی حد
چھوٹے سائز، چھوٹے پیمانے پر، مختصر محور لمبائی
سخت آپریٹنگ شرائط کا سامنا کر سکتے ہیں، بہت بار بار آگے بڑھا سکتے ہیں اور ریورس اور تیز رفتار اور خرابی کر سکتے ہیں، اور مختصر وقت میں اوورلوڈ کا سامنا کرسکتے ہیں.
