stepper موٹر کے کنٹرول الگورتھم کو زیادہ مؤثر طریقے سے کیسے مہارت حاصل ہے
stepper موٹرز پر مبنی تحریک کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن کو بہتر بنانے میں انجنیئرز کو لاگت، کارکردگی، کارکردگی، غیر متوقع تاثراتی چیلنج (جیسے میکانی گونج) اور ترقی کا وقت جیسے عوامل پر غور کرنا ہوگا. جدید موٹر کنٹرول کے نظام مختلف خراب ماحول میں آپریٹنگ کا چیلنج کا سامنا کرتی ہے، اور روایتی حل کی مجموعی کارکردگی اکثر پوری نظام کے ساتھ بدترین واقع حالت میں محدود ہوتی ہے. اختیاری کنٹرول الگورتھم ایک بہتر الیکٹومونیکی نظام کی زیادہ سے زیادہ کارکردگی کو نکالنے کے لئے ضروری ہیں.
نظام کا نقشہ
اگر آپ سب سے زیادہ کارکردگی چاہتے ہیں تو، آپ کو پورے الیکٹومنیکی نظام کی حد کے حالات کا نقشہ کرنا ہوگا. تمام نظام متغیرات کو سمجھنا چاہیے: درجہ حرارت، میکانی تباہی، تیز رفتار، رفتار، سپلائی وولٹیج، اور اسی طرح. نظام کی تعمیر کا بھی اس پر اثر پڑتا ہے.
کھلے لوپ نظام میں، یہ اکثر ضروری ہے کہ موٹر سے بدترین کیس موجودہ ڈرائیو اور رفتار پروفائلز کے ساتھ حوصلہ افزائی کی جائے، لہذا ہم یہ سمجھ سکتے ہیں کہ اس طرح کے نظام کے لئے کارکردگی کا بنیادی مقصد نہیں ہے. یہ قسم کی جانچ بہت وقت لگ رہی ہے کیونکہ سسٹم کو تمام سپلائی والی وولٹیج، درجہ حرارت اور رفتار کے اقدار میں تصدیق کی جانی چاہیئے جو موٹر گونج کے خطرے کو کم سے کم کرنے کے لئے استعمال کرسکتی ہے. ہر سٹیپر موٹر سسٹم میں گونج دینے کا امکان ہے، عام طور پر یہ موٹر کے قدرتی تعدد پر (یا قریبی) چلتا ہے. ان علاقوں سے بچنے کے لئے بہت اہم ہے کیونکہ گونج موٹر کی رفتار سے محروم ہوجاتا ہے یا اسٹال حالت میں داخل ہوتا ہے. تاہم، کھلی لوپ نظام کے لئے، ان علاقوں کا تعین بہت مشکل ہوسکتا ہے.
بند لوپ کنٹرول عام طور پر دو اقسام لیتا ہے: ایک سینسر پر مبنی نظام (روشنی یا ہال اثر) اور سینسر نظام. سینسرless نظام، جس کے طور پر "سیمی بند بند لوپ نظام" بھی کہا جاتا ہے، عام طور پر مائکروفون کو فیڈ بیک کے ذریعے فیڈ بیک کی طرف سے پیدا کیا جاتا ہے. سینسر پر مبنی کنٹرول کے نظام بڑے پیمانے پر استعمال کیے جاتے ہیں، لیکن سینسر میں دیگر تبدیلیوں کو نقشہ سازی کے عمل میں سمجھا جانا چاہئے. سینسر نظام کا ایک بڑا فائدہ یہ ہے کہ وہ صرف موٹر کی جسمانی تحریک کے بارے میں معلومات پڑھنے کی ضرورت ہے. ایک اور اہم فائدہ بیرونی سیسرز کی ضرورت کو ختم کرکے نظام کے پیچیدگی کو کم کرتے ہوئے بند لوپ یا نیم بند لوپ نظام کی کم سسٹم کی قیمت ہے. کامیابی کے ڈیزائن کو ای ایم ایف کی خصوصیات کے بارے میں سمجھنے کی ضرورت ہے.
SLA نقشہ جات
پیچھے اگلا، دوسرا EMF الیکٹومونیکی نظام کے موصل سے متعلقہ تفصیلی معلومات نکالنے میں مدد کرتا ہے اور تشخیصی ڈیٹا فراہم کرتا ہے. ایک وولٹیج موٹر کی موجودہ دالوں اور موٹر کنڈلی کے درمیان موٹر کے مقناطیسی میدان کے درمیان پیدا ہوتا ہے. یہ معلومات اکثر موٹر کی رفتار اور / یا لوڈ زاویہ (SLA) کے طور پر کہا جاتا ہے. اسپرپر موٹر کی زاویہ والی رفتار پچھلے EMF کی شدت کی نگرانی کی طرف سے قریب سے قریب ہوسکتا ہے.
اعداد و شمار 1 ایس ایس اے پنوں کے نقشے کو ظاہر کرتا ہے جب روایتی stepper موٹر AMIS-30522 subdivided stepper موٹر کنٹرولر کا استعمال کرتے ہوئے ایک میکانی نظام میں نصب چلاتے ہیں. یہ معلومات NXT ان پٹ کے جھاڑو کے دوران جمع کیا جاتا ہے (موٹر حوصلہ افزائی کی رفتار کا تعین کرتا ہے جو گھڑی ان پٹ). جیسا کہ بائیں سے دائیں طرف چلتا ہے، حوصلہ افزائی کی تعدد بڑھتی ہے اور آپ مختلف کام کے علاقوں کو واضح طور پر دیکھ سکتے ہیں. پورے نظام کی موٹر خصوصیات کی پیمائش کرنے کی صلاحیت AMIS-305xx سیریز کی ایک انتہائی طاقتور خصوصیت ہے- خاص طور پر یہ روایتی ڈیزائن کے چیلنجوں کو سنبھال سکتا ہے، لیکن اس سے پہلے، نظام ڈیزائنر صرف موٹر کی گونج کارکردگی کا تجزیہ کرتا ہے، اور یہ ہے. اس بات کو تسلیم نہیں کیا جاتا ہے کہ پورے میکانی آلات کو ایک ساتھ مل کر ایک بار پھر یہ تبدیل ہوسکتا ہے.
موٹر کنٹرول سسٹم SLA وولٹیج کو مسلسل نمونہ دے سکتا ہے، اور اگر ایک غیر معمولی صورتحال کا سامنا ہوتا ہے، مناسب اقدامات کئے جا سکتے ہیں. چونکہ پیچھے برقی طاقتور قوت روٹر کی گردش کی رفتار سے متوازن ہے، اس سے آسانی سے آؤٹ پٹ شافٹ پر بیرونی بوجھ کو سمجھنے اور موٹر کو موجودہ فراہمی کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے. ایک اور علاقہ جہاں ایسیلآا پن کا ڈیٹا بہت مفید ہے، موٹر جب گونجنے والے علاقے میں داخل ہونے کے بارے میں ہے. اس صورت حال کو فوری طور پر شناخت کرنے کے لئے ایک الگورتھم کو ڈیزائن کرکے، stepper موٹر کنٹرول سسٹم کو فوری طور پر اس علاقے کے ذریعہ تیز رفتار تک پہنچنے کے لۓ تیز رفتار کر سکتے ہیں.
پیراگراف 1 کے بائیں طرف سرخ مربع نظام میں گونج کو نمایاں کرتا ہے. یہ موٹر کی اصل تنصیب، قدم قدم کے اقدامات کے درمیان موٹر گونج کی بنیادی فریکوئنسی، یا دوسری دوسری آرڈر عوامل کی وجہ سے ہوسکتا ہے. یہ عام طور پر سست رفتار زون ہیں جو سے بچنے کی ضرورت ہے. اگر سیمکولیڈیکٹر کی بیک اپ پر EMF ٹیکنالوجی کا استعمال کیا جاتا ہے، تو اس کے منٹ کے معاملے میں یہ آسانی سے نقشہ لگایا جاسکتا ہے. یہ برقی نظام پر دباؤ کو کم کرنے میں مدد ملے گی. یہ ضروری ہے کیونکہ نظام کے دباؤ میں شور شور، خراب کارکردگی کا سبب بن سکتا ہے، اور نتیجے میں نظام وشوسنییتا کو کم کرنے کا نتیجہ ہو سکتا ہے. اس ڈیٹا جمع کرنے کا طریقہ یہ ہے کہ نقشہ سازی کا عمل نظام میں جسمانی تبدیلیوں کے بغیر مکمل ہوسکتا ہے. صرف سینسر موٹر خود ہی ہے، لہذا کوئی اضافی میکانی پیچیدگی نہیں ہے.
شکل 1 کے دائیں حصے پر سرخ مربع اس علاقے کی طرف اشارہ کرتا ہے جہاں موجودہ ڈرائیو کو RLC وقت سے زیادہ نظام کے مقابلے میں زیادہ ہوتا ہے، جس میں نتیجے میں موٹر کنڈلی پر باقی موجود ہے. یہ خاص طور پر الیکٹومیشنیکل نظام کے لئے "رفتار کی حد" ہے.
ان دونوں علاقوں کے درمیان سفارش کار موٹر کام کرنے والے علاقے ہے. یہ بھی یاد رکھنا چاہئے کہ اسی میپنگ کو اسٹال کی شرائط کی نشاندہی کرنے کے لئے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے جہاں موٹر کو منسوخ نہیں کیا جاسکتا ہے اور اس طرح ایم ایم ایف تیار نہیں کرسکتا ہے. نظام کنٹرولر میں، یہ صورت حال موٹر حوصلہ افزائی کے درمیان کم سے کم حد تک ترتیب کو کنٹرول کر سکتا ہے.
آپ کے ڈیزائن میں میپنگ ڈیٹا کا استعمال کریں
ایک بار میپنگ مکمل ہوجاتا ہے اور مثالی رفتار پروفائل معلوم ہے، بہترین SLA قیمت کو منتخب کیا جا سکتا ہے. دیئے گئے نظام کے لئے، یہ سب سے موثر کام کے نقطہ نظر کی نمائندگی کرے گا. موجودہ ڈرائیو، تیز رفتار، اور رفتار جیسے موٹر کنٹرول متغیرات کو مسائل سے بچنے کے لئے متحرک طور پر ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے جو کارکردگی کو سمجھا سکتے ہیں، جیسے میکانی گونج اور زیادہ سے زیادہ ڈرائیو موجودہ. سینسر / واپس EMF کے طریقہ کار کا فائدہ یہ ہے کہ سینسر سے رائے ایک سادہ بائنری معلومات نہیں ہے، لیکن اس اضافی نظام کی پیچیدگی کو بڑھانے کے بغیر موٹر سے تفصیلی تشخیصی معلومات حاصل کرنے کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے، اس لئے کہ ہمیں SLA میں ذیلی تبدیلیاں استعمال کرنے کی اجازت دیتی ہے. کھوئے گئے اقدامات سے بچنے کے لئے اصل وقت معاوضہ.
