روبوٹ ایسوسی ای موٹرز کے ردعمل کارکردگی کو بہتر بنانے کے لئے کس طرح؟
اس وقت، گھریلو اور غیر ملکی مصنوعات کے درمیان روبوٹ کی رفتار کی رفتار اور درستگی کے سلسلے میں اب بھی ایک خاص فرق موجود ہے. اس مسئلہ کو حل کرنے کی کلید روبوٹ کے بنیادی اجزاء میں ہے - سودو موٹر. فی الحال، گھریلو روبوٹ تیزی سے ترقی پذیر ہیں، خاص طور پر صنعتی روبوٹ کے میدان میں. تاہم، گھر اور بیرون ملک میں روبوٹ کی رفتار اور درستگی میں اب بھی کچھ فرق ہے. تو کلید نقطہ کہاں ہے؟ آئاکاواوا سروسو موٹر سرکاری ویب سائٹ کے تکنیکی ماہرین کی طرف سے وضاحت کی گئی ہے:
سرو موٹر روبوٹ کے بنیادی اجزاء میں اہم ہے. روبوٹ کے آپریشن کے دوران، امو موٹر کی تحریک آزادی کی ایک سے زیادہ ڈگری کی تحریک کو احساس کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے. اگر روبوٹ کی چلائی کی رفتار کی رفتار اور درستگی اعلی ہوتی ہے تو، امو موٹر کی ردعمل کی رفتار اور کنٹرول کی درستگی کافی زیادہ ہوتی ہے.
روبوٹ کے اصل آپریشن میں، امو موٹر اکثر مختلف سرعت، کمی، آگے اور ریورس ریاستوں میں ہوتا ہے، جو سودو موٹر کے مختصر وقت کے اضافے کی صلاحیت کے لئے بہت زیادہ ہے، اندرونی موافقت کی حد، تعدد جواب بینڈوڈھ، اور رفتار / torque جواب وقت. ضروریات.
سب سے اہم اشارے میں سے ایک تعدد جواب بینڈوڈھ ہے، جس کا تعین ہوتا ہے کہ امو نظام کا جواب دینے کا طریقہ کتنا تیز ہے. یہ روبوٹ ڈیزائنرز کے لئے تشویش کا اہم اشارہ ہے.
سرو موٹر فریکوئنسی ردعمل کے جواب بینڈوڈتھ کی تعریف: زیادہ سے زیادہ سائن کی لہر فریکوئنسی ہے کہ سرور کے نظام کو جواب دینے کے لے جا سکتا ہے کہ سولو نظام کے تعدد جواب بینڈوڈتھ ہے. ایک پیشہ ور زبان میں بیان کردہ فریکوئنسی تعدد ہے جس پر طول و عرض فریکوئینسی کا جواب -3 ڈی بی (-3 ڈی بی بی بینڈوڈتھ) تک پہنچ جاتا ہے، یا فریکوئنسی جواب جس میں مرحلہ فریکوئنسی کا جواب 90 ڈگری سے تاخیر ہو جاتا ہے.
مزید خاص طور پر، سرور کے ڈرائیور بینڈوڈتھ کے لئے ٹیسٹ کا طریقہ میکانی معیاری "AC Servo Drives" (JBT10184-2000) کے لئے مخصوص ہے: یہ ڈرائیو سائن کی لہر رفتار کمانڈ کی طرف اشارہ کرتا ہے، اور اس کی طول و عرض 0.01 بار شرح کی رفتار ہے. کمانڈ کی قیمت فریکوئنسی آہستہ آہستہ 1 ہز سے بڑھتی ہوئی ہے، اور موٹر کی اسی رفتار وکر ریکارڈ کی گئی ہے. کمانڈ کی بڑھتی ہوئی تعداد کے سینوسائیلل فریکوئنسی کے طور پر، موٹر رفتار کی waveform کے مرحلے کی لہر آہستہ آہستہ کمانڈ کی سنک کی لہر وکر کے احترام کے ساتھ بڑھاتا ہے، اور طول و عرض آہستہ آہستہ کم ہوتی ہے. فریکوئنسی جس میں 90 مرحلے تک مرحلے کی لمبائی بڑھتی جارہی ہے، 90 ڈگری کی طرف سے سارو نظام کے مرحلے کی تبدیلی کے فریکوئینسی بینڈوڈتھ کے طور پر لے لیا جاتا ہے؛ کم فریکوئنسی پر تعدد کم از کم 0.707 اوقات میں تعدد کم ہوتی ہے، جس میں امو سیسٹم سسٹم 3 ڈی بی بینڈوڈتھ لی جاتی ہے.
یہ کہا جا سکتا ہے کہ تیزی سے فریکوئنسی ردعمل بینڈوڈتھ، سولو نظام کو تیز رفتار تبدیلیوں کے ساتھ جواب دے سکتا ہے، یہاں تک کہ اگر صنعتی روبوٹ کی کارروائی پیچیدہ ہے، تو یہ وقت میں جواب دے سکتا ہے اور روبوٹ کی ہر مشترکہ حیثیت کو کنٹرول کرنا جگہ میں رہو
