صحیح stepper موٹر اور امو موٹر کو کس طرح منتخب کریں
سایپر موٹرز بنیادی طور پر مرحلے کی تعداد کے مطابق درجہ بندی کر رہے ہیں، اور دو مرحلے اور پانچ مرحلے کی موتیوں والی موٹرز بڑے پیمانے پر مارکیٹ میں استعمال ہوتے ہیں. دو مرحلے پر قدم موٹر فی انقلاب 400 برابر حصوں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے، اور پانچ مرحلے 1000 برابر حصوں میں تقسیم کیا جاسکتا ہے. لہذا، پانچ مرحلے قدمی موٹر کی خصوصیات بہتر ہیں، تیز رفتار / اخترتی کا وقت کم ہے، اور متحرک انویا کم ہے. .
دو مرحلے / پانچ مرحلے میں قدمی موٹر اختلافات کی موازنہ:
موٹر تعمیر:
دو مرحلے سوپر موٹر: 8 اہم پولس ‧؛ 4 مرحلے (2 مرحلے) 4 قطب کنڈلی
پانچ مرحلے سایپر موٹر: 10 اہم پولس ‧؛ 5 مرحلے 2 قطب کنڈلی
معتبر توانائی:
دو مرحلے سوپر موٹر: 1.8 ° / 0.9 ° (200، 400 تقسیم / باری)
پانچ مرحلے سوپر موٹر: 0.72 ° / 0.36 ° (500، 1000 تقسیم / موڑ)، دو مرحلے سایپر موٹر سے 2.5 گنا زیادہ
کمپن:
دو مرحلے قدمی موٹر: 100-200pps کے درمیان ایک کم رفتار گونج فیلڈ ہے جس میں بڑے کمپن اور کوئی اہم گونج پوائنٹ نہیں ہے.
پانچ مرحلے سایپر موٹر: کم کمپن، رفتار ٹوکری خصوصیات، رفتار میں پانچ مرحلے سایپر موٹر سے کم، تیز رفتار، اعلی torque
اسپرپر موٹر ایک ڈسکوک موشن آلہ ہے جو عام طور پر جدید ڈیجیٹل کنٹرول ٹیکنالوجی سے منسلک ہے. موجودہ گھریلو ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم میں، stepper موٹرز کی درخواست بہت وسیع ہے. تمام ڈیجیٹل ای سی سرو کے نظام کی آمد کے ساتھ، AC مووم موٹرز تیزی سے ڈیجیٹل کنٹرول کے نظام میں استعمال کیا جا رہا ہے. ڈیجیٹل کنٹرول کی ترقی کے رجحان کو اپنانے کے لۓ، موڑنے والی نظام میں پھانسی موٹر یا تمام ڈیجیٹل اے سی سرو موٹر زیادہ سے زیادہ استعمال کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے. اگرچہ دونوں کنٹرول کنٹرول موڈ (فٹسٹ اور سمت سگنل) میں ملتے ہیں، کارکردگی اور ایپلی کیشن میں بڑے اختلافات ہیں.
اب دو کی کارکردگی کا موازنہ کریں.
سب سے پہلے، کنٹرول کی درستگی مختلف ہے
دو مرحلے ہائبرڈ قدم قدم موٹر قدم زاویہ عام طور پر 3.6 °، 1.8 °، اور پانچ مرحلے ہائبرڈ قدم قدم موٹر زاویہ زاویہ عام طور پر 0.72 °، 0.36 ° ہے. چھوٹے قدم کے زاویہ کے ساتھ کچھ اعلی کارکردگی کا سوفٹ موٹرز بھی موجود ہیں. مثال کے طور پر، Sitong کی طرف سے تیار سست وائر کاٹنے کی مشین کے لئے ایک قدم موٹر 0.09 ° کا ایک قدم زاویہ ہے؛ جرمنی کے بربرالر کی طرف سے تیار تین مرحلے ہائبرڈ قدمی موٹر ڈالی جا سکتی ہے. کوڈ سوئچ 1.8 °، 0.9 °، 0.72 °، 0.36 °، 0.18 °، 0.09 °، 0.072 °، اور 0.036 °، اور دو مرحلے اور پانچ مرحلے ہائبرڈ مرحلہ موٹرز کے قدم زاویہ کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے.
AC سرو موٹر کے کنٹرول کی درستگی موٹر شافٹ کے پیچھے پر روٹری انکوڈر کی ضمانت دی گئی ہے. ایک مثال کے طور پر پیناسونک کے تمام ڈیجیٹل اے سی سرو موٹر لے کر، ایک معیاری 2500 لائن انکوڈر کے ساتھ موٹر کے لئے، پلس کے اندر چوبیس فریکوئنسی ٹیکنالوجی کی وجہ سے پلس برابر 360 ° / 10000 = 0.036 ° ہے. 17 بٹ انکوڈر کے ساتھ موٹر کے لئے، یہ ڈرائیو 217 = 131072 پلس موٹرز پر ایک انقلاب حاصل کرتا ہے، یعنی اس کے پلس برابر 360 ° / 131072 = 9.89 سیکنڈ ہے. 1.8 ° کی ایک قدم زاویہ کے ساتھ ایک قدمی موٹر کے نرس کا 1/655 ہے.
دوسرا، کم تعدد خصوصیات مختلف ہیں
سست رفتار موٹرز کم رفتار پر کم فریکوئنسی کمپن کا شکار ہیں. کمپن فریکوئنسی لوڈ حالت اور ڈرائیور کی کارکردگی سے متعلق ہے. عام طور پر یہ سمجھا جاتا ہے کہ کمپن کی تعدد موٹر نو لوڈ کے لۓ تعدد کی نصف ہے. یہ کم فریکوئنسی کمپن رجحان، جو سٹیپر موٹر کے کام کرنے والے اصول کے ذریعہ طے شدہ ہے، مشین کے عام آپریشن کے لئے بہت نقصان دہ ہے. جب سایپر موٹر کم رفتار پر کام کرتا ہے تو، ڈمپنگ ٹیکنالوجی عام طور پر کم فریکوئنسی کمپن کمپن رجحان پر قابو پانے کے لئے استعمال کرنا چاہئے، جیسے موٹر کو نقصان پہنچا یا ڈرائیو پر ذیلی ڈھانچہ ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہوئے.
اے سی سرو موٹر بہت آسانی سے چلتا ہے، اور کمپن کم رفتار پر بھی نہیں ہوتا ہے. AC سرو نظام میں ایک گونج دھاگے کی تقریب ہے، جس میں مشین کی عدم استحکام کا احاطہ کیا جا سکتا ہے اور نظام کے اندر فریکوئنسی تجزیہ کار (ایف ٹی ایف) ہے، جس میں مشین کے گونج نقطہ نظر کا پتہ لگاتا ہے اور نظام ایڈجسٹمنٹ کو سہولت فراہم کرسکتا ہے.
تیسری، فریکوئنسی خصوصیات میں فرق
رفتار بڑھتی ہوئی موٹر کے آؤٹ پٹ ٹرک کو تیز رفتار کے طور پر کم ہوتا ہے، اور یہ تیزی سے تیز رفتار پر گر جاتا ہے، لہذا زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ رفتار عام طور پر 300 سے 600 ریمم ہے.
اے سی سرو موٹر ایک مسلسل torque پیداوار ہے، یہ ہے، یہ اس کی درجہ بندی کی رفتار (عام طور پر 2000 rpm یا 3000 rpm) کے اندر اندر پیداوار کے torque کر سکتے ہیں، اور یہ درجہ بندی کی رفتار کے اوپر مسلسل مسلسل پیداوار ہے.
چارٹ، اوورلوڈ کی صلاحیت مختلف ہے
سایپر موٹرز عام طور پر اوورلوڈ کی صلاحیت نہیں ہے. اے سی سرو موٹر ایک مضبوط اوورلوڈ کی صلاحیت ہے. ایک مثال کے طور پر پیناسونک اے سی سرو سسٹم لے لو، اس میں رفتار اوورلوڈ اور ٹاکک اوورلوڈ کی صلاحیت ہے. اس کی زیادہ سے زیادہ ٹوکری تین دفعہ درجہ بندی والی ٹوکری ہے اور اس کے استعمال کو شروع کرنے کے لمحے میں انبیاء لوڈ کے اندرونی طور پر قابو پانے کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے. چونکہ مرحلے کی موٹر میں کوئی ایسی اضافی صلاحیت موجود نہیں ہے، انتخاب کے دوران جڑواں کے اس لمحے پر قابو پانے کے لۓ، یہ اکثر بڑے ٹاکک کے ساتھ موٹر کو منتخب کرنے کے لئے ضروری ہے، اور مشین کو عام آپریشن کے دوران اس طرح کے بڑے ٹکر کی ضرورت نہیں ہے. ، اور ایک torque ظاہر ہوتا ہے. فضلہ کا رجحان
پانچ، مختلف آپریٹنگ کارکردگی
قدمی موٹر کا کنٹرول کھلی لوپ کنٹرول ہے. اگر ابتدائی فریکوئنسی بہت زیادہ ہے یا لوڈ بہت بڑی ہے تو، یہ کھو یا بند ہوسکتا ہے. اگر رفتار کے دوران رفتار بہت زیادہ ہوتی ہے، تو ہوسکتی ہے. لہذا، کنٹرول کی درستگی کو یقینی بنانے کے لئے، اسے اچھی طرح سے سنبھالنا چاہئے. بڑھتی ہوئی اور تیز رفتار کی رفتار. اے سی امو ڈرائیو کا نظام بند لوپ کنٹرول ہے. ڈرائیو موٹر انکوڈر کی رائے سگنل کو براہ راست نمونہ دے سکتا ہے. اندرونی پوزیشن لوپ اور رفتار لوپ قائم کی جاتی ہیں. عام طور پر، اچھلائی والی موٹر کھو یا کھڑی ہو جاتی ہے، اور کنٹرول کی کارکردگی زیادہ قابل اعتماد ہے.
چوتھائی، رفتار کا ردعمل کارکردگی مختلف ہے
اسپرپر موٹر کے لۓ 200 سے 400 ملیسیکنڈ لیتا ہے تاکہ آپریٹنگ رفتار (عام طور پر کئی سو انقلابوں فی منٹ) تک تیز رفتار سے تیز ہوجائے. اے سی امو نظام میں بہتر تیز رفتار کارکردگی ہے. ایک مثال کے طور پر پیناسونک msma400w AC servo موٹر لے لو. 3000 rpm کے اس کی درجہ بندی کی رفتار تک اس سے سست رفتار سے تیز کرنے کے لۓ یہ صرف چند ملیسیکنڈ لیتا ہے. اسے کنٹرول کے حالات میں استعمال کیا جاسکتا ہے جہاں تیزی سے روکنے کی ضرورت ہوتی ہے.
خلاصہ میں، AC سرو نظام بہت سے کارکردگی کے پہلوؤں میں سٹیپر موٹر سے زیادہ ہے. تاہم، بعض مواقع میں جہاں ضروریات زیادہ نہیں ہیں، ساکر موٹرز اکثر موٹر کو انجام دینے کے لئے استعمال ہوتے ہیں. لہذا، کنٹرول سسٹم کے ڈیزائن کے عمل میں، ضروریات کو کنٹرول ضروریات، لاگت اور دیگر عوامل پر قابو پانے کے لئے ضروری ہے، اور مناسب کنٹرول موٹر کا انتخاب کریں.
ایک سٹیپر موٹر ایک مادہ کاروائی والا ہے جس میں بجلی کے دالے کوکولر بے گھر ہونے میں بدلتا ہے. اس کو خاموش رکھنے کے لئے: جب سپیکر ڈرائیور پلس سگنل وصول کرتا ہے، تو اس سیٹپر موٹر کو مقررہ زاویہ (اور قدم زاویہ) کو سیٹ سمت میں گھومنے کے لئے چلاتا ہے.
آپ کو درست پوزیشننگ حاصل کرنے کے لئے دالوں کی تعداد کو کنٹرول کرنے کی طرف سے کونے کی بے گھرانہ کنٹرول کر سکتے ہیں. ایک ہی وقت میں، آپ رفتار کے ضابطے کے مقصد کو حاصل کرنے کے لئے پلس فریکوئنسی کو کنٹرول کرکے موٹر کی رفتار اور تیز رفتار کو کنٹرول کرسکتے ہیں.
تین قسم کی موتیوں والی موٹرز ہیں: مستقل مقناطیس (ایمیم)، رد عمل (ویرا) اور ہائبرڈ (ایچ بی).
مستقل مقناطیس قدمی عام طور پر دو مرحلے ہے، ٹوکک اور حجم چھوٹا ہے، اور قدم زاویہ عام طور پر 7.5 ڈگری یا 15 ڈگری ہے؛
روایتی قدمی عام طور پر تین مرحلے ہے، جو اعلی ٹاکک پیداوار حاصل کرسکتا ہے. قدم زاویہ عام طور پر 1.5 ڈگری ہے، لیکن شور اور کمپن بہت بڑے ہیں. 1980 کے دہائیوں میں یورپ اور امریکہ میں تیار کیا گیا ہے.
ہائبرڈ قدمی مستقل میگیٹس اور رد عمل مساوات کا اختلاط کا فائدہ بیان کرتا ہے. یہ دو مراحل اور پانچ مراحل میں تقسیم کیا جاتا ہے: دو مرحلے کے مرحلے کے زاویہ عام طور پر 1.8 ڈگری ہے اور پانچ مرحلے کے مرحلے زاویہ عام طور پر 0.72 ڈگری ہے. یہ stepper موٹر سب سے زیادہ وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے.
