ڈسکاؤنٹ سچراٹموٹاور Stepper موٹر کے اصول سادہ ساخت ، کم مینوفیکچرنگ کی لاگت ، چھوٹے چرخی گردش جڑواں ، قابل اعتماد کارکردگی ، حساس ردعمل ، رفتار کی ایڈجسٹمنٹ کی وسیع رینج اور اسی طرح کی خصوصیات ہیں ، اور پوزیشننگ کنٹرول کا مقصد Stepper موٹر کے ذریعے حاصل کیا جا سکتا ہے. Stepper موٹر کے کام کرنے کے اصول مختصر طور پر متعارف کرایا جاتا ہے ، اور پھر ایک چپ microcomputer کا استعمال کرتے ہوئے کی طرف سے stepper موٹر کے کنٹرول ڈرائیونگ کا طریقہ بیان کیا جاتا ہے. الیکٹروماگنیٹ کے عمل کے اصول کا استعمال کرتا ہے کہ ایک ایسا محرک ہے جو کہ الیکٹرک پلس سگنل کو کونیی نقل مکانی یا لکیری نقل و حرکت میں تبدیل کر سکتا ہے. مندرجہ ذیل تین مرحلے کے رد عمل اس کے کام کے اصول کی وضاحت کرنے کے لئے ایک مثال کے طور پر موٹر کو قدم. 40 دانت برابر تین مرحلے ردعمل کے روٹر پر تقسیم کیا ہے ، اور دانت کے شامل زاویہ 9 ہے.; چھ بڑے دانت (مقناطیسی کھمبے) یکساں طور پر سٹیٹاور کے اندرونی فریم پر تقسیم کیا جاتا ہے. بڑے دانت کی سطح پر ، چرخی پر اس طرح کے پانچ چھوٹے دانت ہیں. 180 کی طرف سے الگ دو بڑے دانت "مقناطیسی کھمبے کی ایک جوڑی ہیں. چلنے والی موٹر کی تحریک برقناطیسی فورس کی طرف سے کارفرما ہے. برقناطیسی فورس کے عمل کے تحت, چرخی زیادہ سے زیادہ پارگمیتا کی پوزیشن پر دھکا کرنے کے لئے مجبور کیا جاتا ہے (یا کم سے زیادہ ہچکچاہٹ). سٹیٹاور دانت چرخی دانت کے ساتھ منسلک کر رہے ہیں اور اس کے ساتھ ساتھ مساوات ریاست میں رکھا جاتا ہے, جس کے برعکس دانت کہا جاتا ہے. سٹیٹاور دانت چرخی دانت کے ساتھ منسلک نہیں ہیں. اگر ایک مخصوص لمحے میں ، ایک مرحلے کے برعکس دانت کی حالت میں ہے ، دوسرے مراحل غلط دانت ریاست میں ہونا ضروری ہے. غلط دانت کی موجودگی موٹر گردش کو نکلنے کے لئے ایک شرط ہے. تین مرحلے تین شکست اور تین مرحلے چھ stepper موٹر کے چلانے کے طریقوں ہیں.
