قدمی موٹر کی متحرک خصوصیات کے تجزیہ کی بنیاد پر، قدمی موٹر کے مثالی تیز رفتار اور نیچے رفتار کنٹرول وکر حاصل کیا جاتا ہے، اور تیز رفتار اور کم رفتار کے کنٹرول کا معتبر قانون احساس ہوا ہے. تیز رفتار رفتار اور تیز قدمی کی کارروائی کو مسدود طریقے سے عملدرآمد کیا جاتا ہے، اور سی زبان کا استعمال کیا جاتا ہے. پروگرامنگ ایک چپ مائکرو کمپیوٹر کی طرف سے قدمی موٹر کی لفٹنگ کی تیز رفتار کنکریٹ کنٹرول کو سمجھتا ہے. نظام کو بہتر متحرک خصوصیات بنانے کے لئے. 0 تعارف stepper موٹرز کی رفتار اقتصادی سی این سی کے نظام کی ترقی کا ایک اہم حصہ ہے، جس کے ساتھ stepper موٹرز کی تیز رفتار اور کم رفتار کنٹرول پر زور دیا جاتا ہے.
عملی stepper موٹر ایپلی کیشنز میں، خاص طور پر کنٹرول کے نظام میں تیزی سے جواب کی ضرورت ہوتی ہے، اہم مسئلہ یہ ہے کہ کس طرح موٹر سوفٹ موٹر مسلسل اسٹاپ سٹاپ اور اچانک تعدد تبدیلیوں کے ساتھ تیز رفتار آپریشن کے دوران قدم نہیں کھاتا ہے. اس کے علاوہ، سٹالنگ اور باہر قدم کا واقعہ قدم قدمی کی منتقلی خصوصیات سے متعلق ہے، جو قدمی موٹر کی مسلسل رفتار کی تبدیلی کا قانون ہے. رفتار تیز رفتار کنٹرول کا مقصد یہ ہے کہ جب موٹر کی رفتار اچانک بدل جائے تو موٹر سے "قدم سے باہر" کو روکنے کے لئے، تاکہ آپریشن مستحکم ہو. رفتار کنٹرول حاصل کرنے کے بہت سے طریقے ہیں. یہ نظریاتی اخراجات سے دیکھا جاسکتا ہے کہ تیز رفتار رفتار کی رفتار اسپرپر موٹر روٹر کے زاویہ تیز رفتار کی تبدیلی کو اس کی پیداوار ٹوکری میں تبدیل کرنے کے لۓ بنا سکتی ہے. تجربات سے پتہ چلتا ہے کہ یہ مائیکروسافٹ کنٹرول کے تحت سٹیپر موٹر کی زیادہ سے زیادہ آپریٹنگ فریکوئنسی میں بہتری اور بہتری بڑھانے کا وقت بہت کم کرے گا.
1 سایپر موٹر متحرک خصوصیات کی تجزیہ کے مطابق، stepper موٹر کی متحرک خصوصیات کے مطابق، stepper موٹر کی پیداوار ٹاکک قدم تعدد میں اضافہ کے ساتھ کم ہو جاتا ہے، یہ اس کے متحرک ماڈل (دوسری آرڈر کے فرق) کی طرف سے بیان کیا جا سکتا ہے: جہاں: ج نظام جراحی θ- روٹر β-damping گنجائش K- تناسب عنصر کی ایک گھڑی زاویہ - جو θ- β-μ-μ-β-μ-μ-μ-μ-μ-μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ. اسپرپر موٹر کی طرف سے پیدا ٹی ڈی-برقی مقناطیسی ڈرائیو، ٹکرک کی قسم میں، جڑواں ٹکنک - زاویہ کی تیز رفتار ظاہر ہے، جڑواں ٹراکی زیادہ سے زیادہ برقی مقناطیسی torque ٹی ڈی سے کم ہونا چاہئے، تیز رفتار مرحلے میں زیادہ سے زیادہ زاویہ کی تیز رفتار، کم یونیفارم رفتار تک پہنچنے کے لئے وقت، لیکن تیز رفتار مرحلے میں، نظام کو کم کرنے کے لئے اثرات کو ناپسند نہیں ہونا چاہئے، اور اوپر کے فارمولا اصل میں لمحے کی فریکوئنسی کی خصوصیات کو ظاہر کرتا ہے، یہ ہے کہ، پلس کی تعدد زیادہ ہے، چھوٹے تارکین وطن لہذا، مرحلہ نہیں کھونے کی بنیاد کے تحت، سرعت کاری مرحلے فریکوئینسی F بمقابلہ وقت کی مختلفیت کے لئے تناسب ہونا چاہئے. لہذا، یہ بیان کیا جاسکتا ہے: کہاں: A اور B دو مخصوص وقت کے رکاوٹ ہیں. اس بات کا یقین ہے کہ ابتدائی فریکوئنسی تیز رفتار مرحلے میں ہے، لپلس میں تبدیلی مساوات کے مطابق کیا جاتا ہے (3): مساوات کے لئے (4): مساوات کی (5) مساوات کی تبدیلی دوبارہ ہوتی ہے: مساوات میں (6)، وقت مسلسل ہے، بڑھتی ہوئی رفتار کی رفتار کی عکاسی، مساوات میں (7). رفتار بڑھانے کے عمل کے دوران قدمی موٹر شروع تعدد کروانے کے لئے، آپریشن کا سب سے زیادہ فریکوئنسی کافی وقت (اشارہ کا استعمال کرتے ہوئے) کے بعد ہے، ہاں، فارمولا (7) کے مطابق: (8) کے مطابق: اور اس کی وجہ سے بہت بڑا ہے لہذا: اس سے زیادہ: (9) مساوات میں (7): مساوات (10) مسلسل وقت ہے، جو عام طور پر تیز رفتار تیز رفتار اور کمی کی ریاضیاتی ماڈل ہے.
2 مرحلہ والی موٹر کی لفٹنگ رفتار کی وکر نظری طور پر قدمی موٹر کی متحرک خصوصیات سے حاصل کیا جاتا ہے. یہ دیکھا جاسکتا ہے کہ تیزی سے اعلی درجے کی تیز رفتار وکر پیداوار موٹک کو تبدیل کرنے کے لۓ موٹر روٹر کو اپنانے کے زاویہ کی تیز رفتار بنا سکتا ہے، اور ممکنہ وکر زیادہ تیز ہوسکتا ہے. لہذا، stepper موٹر ایکسلریشن اور خرابی کا تجزیہ کرنے کے لئے ممکنہ وکر استعمال کیا جاتا ہے.
