سلیپر موٹر سسٹم میں عام مسائل
1. ایک سوپر موٹر کیا ہے؟ میں کس قسم کے حالات میں ایک سوپر موٹر استعمال کروں؟
ایک سٹیپر موٹر ایک مادہ کاروائی والا ہے جس میں بجلی کے دالے کوکولر بے گھر ہونے میں بدلتا ہے. اس کو خاموش رکھنے کے لئے: جب سپیکر ڈرائیور پلس سگنل وصول کرتا ہے، تو اس سیٹپر موٹر کو مقررہ زاویہ (اور قدم زاویہ) کو سیٹ سمت میں گھومنے کے لئے چلاتا ہے. آپ کو درست پوزیشننگ حاصل کرنے کے لئے دالوں کی تعداد کو کنٹرول کرنے کی طرف سے کونے کی بے گھرانہ کنٹرول کر سکتے ہیں. ایک ہی وقت میں، آپ رفتار کے ضابطے کے مقصد کو حاصل کرنے کے لئے پلس فریکوئنسی کو کنٹرول کرکے موٹر کی رفتار اور تیز رفتار کو کنٹرول کرسکتے ہیں. لہذا، درست پوزیشننگ یا رفتار کنٹرول کی ضرورت ہے جب stepper موٹرز سمجھا جا سکتا ہے.
2. کس قسم کی قدمی موٹرز موجود ہیں؟ کیا فرق ہے؟
تین قسم کی موتیوں والی موٹرز ہیں: مستقل مقناطیس (PM)، رد عمل (وی آر) اور ہائبرڈ (ایچ بی) مستقل میگیٹس. مرحلہ عام طور پر دو مرحلہ ہے، ٹوکری اور حجم چھوٹے ہیں، اور مرحلہ زاویہ عام طور پر 7.5 ڈگری یا 15 ڈگری ہے؛ روایتی مرحلے عام طور پر تین مرحلے ہے، بڑے ٹاکک پیداوار حاصل کر سکتے ہیں، قدم زاویہ عام طور پر 1.5 ڈگری ہے، لیکن شور اور کمپن بہت بڑے ہیں. یورپ اور امریکہ جیسے ترقی یافتہ ممالک کو 1980 کے دہائی میں ختم کردیا گیا ہے. ہائبرڈ قدمی مستقل میگیٹس اور رد عمل مساوات کا اختلاط کا فائدہ بیان کرتا ہے. یہ دو مرحلے میں چار مرحلے اور پانچ مرحلے میں تقسیم کیا جاتا ہے: دو مرحلے کے مرحلے کے زاویہ عام طور پر 1.8 ڈگری اور پانچ مرحلے کے مرحلے زاویے عام طور پر 0.72 ڈگری ہے. یہ stepper موٹر سب سے زیادہ وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے.
3. ہولڈنگ ٹاکک (ہولڈنگنگک) کیا ہے؟
ہولڈنگ ٹاکک (ہولڈنگنگکوک) ایک لمحہ ہے جس میں سٹرٹر موٹر کو متحرک کیا جاتا ہے لیکن گھومنے والا نہیں جب اسٹٹر روٹر تالے کرتا ہے. یہ ایک stepper موٹر کے سب سے اہم پیرامیٹرز میں سے ایک ہے. عام طور پر، کم رفتار پر سوپر موٹر کے ٹکرک انعقاد ٹوکیک کے قریب ہے. ہولڈنگ torque زیادہ، موٹر کی لوڈ صلاحیت مضبوط. چونکہ مرحلہ والی موٹر کے آؤٹ پٹ ٹاک مسلسل رفتار کی بڑھتی ہوئی رفتار سے نمٹا جاتا ہے، آؤٹ پٹ پاور کی رفتار میں اضافہ بھی ہوتا ہے، لہذا انعقاد ٹوکیک اہم پیرامیٹرز میں سے ایک بننے والے موٹر کی پیمائش کے لئے بن جاتا ہے. مثال کے طور پر، جب لوگ کہتے ہیں کہ 2 این ایم سایپر موٹر، جب تک کہ دوسری صورت میں وضاحت نہ کی جائے، ایک سایپر موٹر ہے جو 2 این ایم کی ایک ٹرک رکھتی ہے.
4. موٹائی موٹرز کے لئے کتنا ڈرائیونگ طریقہ موجود ہیں؟
عام طور پر بولتے ہوئے موٹر دو قسم کے مسلسل وولٹیج اور مسلسل موجودہ ڈرائیور ہے، اور مسلسل وولٹیج ڈرائیونگ حال ہی میں ختم کردی گئی ہے. اس وقت، مسلسل موجودہ ڈرائیونگ عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے.
5. سوپر موٹر کی درستگی کیا ہے؟ کیا آپ جمع کرتے ہیں؟
عام stepper موٹر کی درستگی مرحلہ زاویہ کا 3-5٪ ہے. قدمی موٹر کے ایک مرحلے کے انحراف اگلے مرحلے کی درستگی پر اثر انداز نہیں کرتی، لہذا قدمر موٹر کی درستگی جمع نہیں کرتا.
6. stepper موٹر کی قابل اجازت درجہ حرارت کیا ہے؟
اگر stepper موٹر کا درجہ بہت زیادہ ہے تو، موٹر کی مقناطیسی مواد کو پہلے سے خارج کر دیا جائے گا، نتیجے میں torque یا اس سے بھی نقصان. لہذا، موٹر سطح کی زیادہ سے زیادہ قابل رسائی درجہ حرارت مختلف موٹرز کی مقناطیسی مواد کے ڈیماکیٹائزیشن نقطہ پر منحصر ہونا چاہئے؛ عام طور پر، مقناطیسی مواد کے ڈیماکیٹائزیشن پوائنٹ 130 ڈگری سیلسیس سے اوپر ہے، سوپر موٹر کے بیرونی درجہ حرارت 80-90 ڈگری سیلسیس میں مکمل طور پر عام ہے.
7. رفتار بڑھانے کے طور پر سوفٹ موٹر کی ٹوکری میں کمی کیوں ہوتی ہے؟
جب سنیٹر موٹر گھومتا ہے، موٹر سے نکلنے والی ہر مرحلے کا انضمام ایک برقی برقی قوت تشکیل دے گا؛ اعلی تعدد، بڑے برقی برقی قوت. اس کی کارروائی کے تحت موٹر بڑھتی ہوئی فریکوئنسی (یا تیز رفتار) کے ساتھ کم ہوتی ہے، جس میں نتیجے میں ٹوکری میں کمی آئی ہے.
8. قدمی موٹر عام طور پر کم رفتار پر چل سکتا ہے، لیکن اگر یہ ایک تیز رفتار سے زیادہ ہے تو، یہ شروع نہیں ہوسکتا ہے، کس طرح کے ساتھ؟
قدمی موٹر ایک تکنیکی پیرامیٹر ہے: کوئی لوڈ شروع تعدد، یہ ہے، پلس فریکوئنسی کہ قدمی موٹر عام طور پر بغیر لوڈ کے حالات کے تحت شروع کر سکتے ہیں. اگر پلس فریکوئنسی اس قدر سے زیادہ ہے تو، موٹر عام طور پر شروع نہیں ہوسکتا ہے، اور کھو یا بند ہوسکتا ہے. لوڈ کے معاملے میں، ابتدائی تعدد کم ہونا چاہئے. اگر موٹر تیز رفتار پر گردش کرنا ہے تو، پلس فریکوئنسی میں ایک تیز رفتار عمل ہونا چاہئے، جو، شروع تعدد کم ہے، اور پھر ایک مطلوبہ اعلی تعدد میں اضافہ (موٹر رفتار کی رفتار سے کم رفتار سے بڑھتی ہوئی ہے. تیز رفتار) ایک تیز رفتار پر. ہم اس کی سفارش کرتے ہیں کہ کوئی بار چلنے والے فریکوئینسی کو دوبارہ چلانے کے لۓ دو بار ہونا منتخب کریں. موٹر کو ایک انقلاب کو چلانا ضروری ہے.
9. کم رفتار پر دو مرحلے سنکر قدمی موٹر کے کمپن اور شور پر قابو پانے کے لئے کس طرح؟
کم رفتار پر قدمی موٹر کا بڑا کمپن اور شور اس کی آبادی میں کمی ہے. عام طور پر، مندرجہ ذیل حل پر قابو پانے کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے:
A. اگر قدمی موٹر صرف گونج زون میں کام کرتا ہے تو، کمر تناسب کو تبدیل کرکے قدمی کی رفتار کی رفتار بڑھا سکتی ہے.
B. ذیلی تقسیم کے ساتھ ایک ڈرائیو کا استعمال کرتے ہوئے، یہ سب سے عام اور آسان ترین طریقہ ہے. کیونکہ ذیلی ڈیوڈ ڈرائیور موٹر کا مرحلہ موجودہ نصف قدم سے کہیں زیادہ آہستہ آہستہ ہے.
C. چھوٹے مرحلے زاویہ کے ساتھ ایک stepper موٹر میں تبدیل، جیسے تین مرحلے یا پانچ مرحلے سوپر موٹر، یا ایک دو مرحلے ذیلی ڈیوژن سوپر موٹر.
D. ڈی سی یا AC سرو سوئچ کو تقریبا مکمل طور پر کمپن اور شور پر قابو پانے کے لئے سوئچ کریں، لیکن قیمت زیادہ ہے.
E. موٹر شافٹ میں ایک مقناطیسی ڈیم شامل ہے. یہ مصنوعات مارکیٹ پر دستیاب ہے، لیکن میکانی ساخت میں بہت کچھ تبدیل ہوتا ہے.
10. ذیلی تقسیم کے ڈرائیو کے ذیلی ڈھانچے کی تعداد کی درستگی کی نمائندگی کرتا ہے؟
قدمی موٹر کے ذیلی ڈھانچے کی ٹیکنالوجی بنیادی طور پر ایک الیکٹرانک ڈمپنگ ٹیکنالوجی ہے (برائے مہربانی متعلقہ ادب کا حوالہ دیتے ہیں). اس کا بنیادی مقصد مرحلے کی موٹر کے کم تعدد کمپن کو کم کرنے یا ختم کرنے کے لئے ہے، اور موٹر کی چلتی درستگی کو بہتر بنانا یہ ہے کہ ذیلی ڈھانچہ ٹیکنالوجی کا صرف ایک ضمنی فنکشن ہے. مثال کے طور پر، 1.8 ڈگری کا ایک قدم زاویہ کے ساتھ دو مرحلے ہائبرڈ قدمی موٹر کے لئے، اگر ذیلی ڈیوائس ڈرائیور کی ذیلی ڈھانچے کی تعداد 4 پر ہے، تو موٹر کے آپریٹنگ قرارداد فی نبض 0.45 ڈگری ہے، اور کیا کی درستگی موٹر 0.45 ڈگری تک پہنچ سکتا ہے یا اس سے بھی قریب آتا ہے، دوسرے عوامل پر بھی منحصر ہوتا ہے جیسے ذیلی ڈرائیو ڈرائیور کے ذیلی ڈھانچہ موجودہ کنٹرول کی درستگی. مختلف مینوفیکچررز سے ذیلی ڈرائیو ڈرائیوروں کی درستگی بہت مختلف ہوتی ہے؛ ذیلی تقسیم کی بڑی تعداد، یہ زیادہ مشکل ہے کہ اسے کنٹرول کرنا ہے.
11. سلسلہ کنکشن کے طریقہ کار اور چار فیز ڈرائیو کے مشترکہ قدمی موٹر اور ڈرائیور کے متوازی کنکشن طریقہ کے درمیان کیا فرق ہے؟
چار مرحلے ہائبرڈ قدمی موٹر عام طور پر دو مرحلے ڈرائیور کی طرف سے حوصلہ افزائی کی جاتی ہے. لہذا، چار مرحلے موٹر سلسلہ کنکشن یا متوازی کنکشن کی طرف سے دو مراحل سے منسلک کیا جا سکتا ہے. سلسلہ کنکشن کا طریقہ عام طور پر استعمال ہوتا ہے جب موٹر کی رفتار نسبتا زیادہ ہوتی ہے. اس وقت، ڈرائیور کی موجودہ پیداوار موجودہ موٹر مرحلے کے 0.7 گنا ہے، لہذا موٹر کم گرمی پیدا کرتا ہے؛ اور کنکشن کا طریقہ عام طور پر اس صورت میں استعمال کیا جاتا ہے جہاں موٹر رفتار زیادہ ہے (تیز رفتار کنکشن کا نام بھی کہا جاتا ہے)، اور ضروری ڈرائیور کی پیداوار موجودہ موٹر مرحلے کی موجودہ ہے. 1.4 بار، لہذا موٹر گرمی بڑی ہے.
12. stepper موٹر ڈرائیور کے لئے ڈی سی بجلی کی فراہمی کا تعین کیسے کریں؟
A. ہائبرڈ پاور سپلائی کی پاور سپلائی وولٹیج کا تعین. ہائبرڈ اسپرپر موٹر ڈرائیور کی بجلی کی فراہمی وولٹیج عام طور پر ایک وسیع رینج ہے، اور بجلی کی فراہمی والی وولٹیج عام طور پر آپریٹنگ رفتار اور موٹر کے جواب کی ضروریات کے مطابق منتخب کیا جاتا ہے. اگر موٹر میں ایک اعلی آپریٹنگ رفتار یا تیز رفتار کا جواب ہے تو، وولٹیج بھی زیادہ ہے، لیکن نوٹ کریں کہ سپلائی وولٹیج کی آمد ڈرائیو کے زیادہ سے زیادہ ان پٹ وولٹیج سے زیادہ نہیں ہوسکتی ہے، دوسری صورت میں ڈرائیو خراب ہوسکتی ہے. اگر موٹر کم رفتار پر چل رہا ہے تو، کم وولٹیج انتخاب پر غور کریں.
B. بجلی کی فراہمی کے موجودہ پیداوار کا تعین. موجودہ فراہمی عام طور پر ڈرائیور کے موجودہ مرحلے کے مطابق مقرر کیا جاتا ہے. اگر ایک لکیری بجلی کی فراہمی کا استعمال کیا جاتا ہے تو، سپلائی موجودہ میں عام طور پر 1.1-1.3 گنا ہو سکتا ہے. اگر سوئچنگ پاور سپلائی کا استعمال کیا جاتا ہے تو، سپلائی موجودہ میں عام طور پر 1.5-2.0 مرتبہ لے جا سکتا ہے. اگر ایک ہی وقت میں بجلی کی سپلائی کی فراہمی کئی بار طاقتور ہوتی ہے، تو غور کریں کہ پاور سپلائی مناسب طریقے سے دوگنا ہو گی.
13. کیا حالات کے تحت ہائبرڈ قدمی موٹر ڈرائیور کے قابل سگنل این اے اے عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے؟
جب قابل سگنل اینا کم سطح پر ہے، تو ڈرائیور سے موجودہ ڈرائیور موٹر کو کاٹ دیا جاتا ہے، اور موٹر روٹر ایک آزاد ریاست (آف لائن ریاست) میں ہے. کچھ آٹومیشن کا سامان میں، اگر اس کو دستی طور پر موٹر شافٹ کو براہ راست جب ڈرائیو کو مستحکم ہونے کی ضرورت ہوتی ہے تو، Ena کو مقرر کیا جاسکتا ہے، موٹر آف لائن لے جا سکتا ہے، اور دستی طور پر چلانے یا ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے. دستی تکمیل کے بعد، خود کار طریقے سے کنٹرول جاری رکھنے کے لئے Ena سگنل بلند کیا.
14. ایک آسان طریقے سے بجلی کے بعد دو مرحلے سایپر موٹر کے گردش کی سمت کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے کس طرح؟
بس موٹر کے ڈرائیو پر A + اور A- (یا B + اور B-) تاروں کو تبدیل کریں.
