صنعتی روبوٹ کے لئے عام موٹر ڈرائیو کے نظام کی درجہ بندی
روبوٹ الیکٹرک سرو ڈرائیو سسٹم ایک سولوکار ہے جو روبوٹ جسم کو براہ راست یا غیر مستقیم طور پر روبوٹ کے مختلف تحریکوں کو موڑنے اور مختلف موٹرز کی طرف سے پیدا کرنے کے ذریعہ استعمال کرنے کے لۓ چلاتا ہے.
صنعتی روبوٹ مشترکہ پر مبنی موٹرز کے لئے، زیادہ سے زیادہ بجلی سے بڑے پیمانے پر تناسب اور torque مربع تناسب، اعلی شروع ہونے والی torque، کم جڑواں، اور وسیع اور ہموار رفتار کی حد کی ضرورت ہے. خاص طور پر، موٹرز جیسے جیسے روبوٹ کے اثرات (ہاتھوں) کو چھوٹا ممکنہ حجم اور بڑے پیمانے پر موٹرز استعمال کرنا چاہئے. خاص طور پر جب تیز رفتار ردعمل کی ضرورت ہوتی ہے تو، امو موٹر میں اعلی وشوسنییتا اور استحکام ہونا ضروری ہے، اور اس کے پاس ایک مختصر وقت سے زیادہ اوورلوڈ ہے. صلاحیت یہ صنعتی روبوٹ میں امو موٹرز کی درخواست کے لئے ایک لازمی شرط ہے.
مشترکہ ڈرائیو موٹر کے روبوٹ کی اہم ضروریات مندرجہ ذیل ہیں
1، تیز رفتار
کمانڈ کو کم کرنے کے لئے موٹر سے کم وقت کا وقت مختصر ہونا چاہئے. کمانڈ کے سگنل کا کم ردعمل وقت، برقی سرو کے نظام کی حساسیت اور زیادہ تیز رفتار کارکردگی بہتر ہے. عام طور پر، سولو موٹر کی کارکردگی کو موڈ موٹر کے مسلسل الیکٹومینیکل وقت کی طرف سے ظاہر ہوتا ہے.
2. شروع ہونے والی ٹوکری اندرونی تناسب بڑی ہے
جب بوجھ لیا جاتا ہے تو، روبوٹ کے سولو موٹر کے شروع ہونے والی ٹوکری کو بڑا ہونا ضروری ہے، اور جڑواں کا لمحہ چھوٹا ہے.
3. کنٹرول کی خصوصیات کی تسلسل اور لائنیت. جیسا کہ کنٹرول سگنل میں تبدیل ہوتا ہے، موٹر کی گردش کی رفتار مسلسل تبدیل کر سکتی ہے. کبھی کبھار گھومنے والی رفتار کنٹرول سگنل کے متوازن یا تناسب ہے.
4، رفتار کی حد وسیع ہے.
1: 1000 ~ 10000 کی رفتار کی حد کے لئے استعمال کیا جا سکتا ہے.
5. چھوٹے سائز، چھوٹے پیمانے پر اور مختصر محور طول و عرض.
6، سخت آپریٹنگ شرائط کا سامنا کر سکتے ہیں، بہت آگے آگے بڑھا سکتے ہیں اور ریورس اور تیز رفتار اور تیز رفتار کر سکتے ہیں، اور مختصر وقت میں اوورلوڈ کا سامنا کرسکتے ہیں.
فی الحال AC اعلی موٹرز اعلی شروع ہونے والے torque، اعلی torque اور کم جڑواں سے بڑے پیمانے پر صنعتی روبوٹ میں استعمال کیا جاتا ہے. زیادہ سے زیادہ صنعتی روبوٹ 1000 N یا اس سے کم کے ساتھ (100 کلوگرام کے برابر) برقی سرو ڈرائیو کے نظام کا استعمال کرتے ہیں. استعمال ہونے والے مشترکہ ڈرائیو موصلوں میں بنیادی طور پر اے سی امو موٹرز، سٹیپر موٹرز اور ڈی سی امو موٹرز شامل ہیں. ان میں سے، ای سی سرو موٹر، ڈی سی سرو موٹر اور براہ راست ڈرائیو موٹر (ڈی ڈی) پوزیشن بند لوپ کنٹرول کو اپنانے، جو عام طور پر اعلی صحت سے متعلق اور تیز رفتار روبوٹ ڈرائیو کے نظام میں استعمال ہوتا ہے. قدمی موٹر ڈرائیو کا نظام چھوٹے اور سادہ روبوٹ کھلی لوپ کے نظام کے لئے موزوں ہے جو اعلی صحت سے متعلق اور رفتار کی ضرورت نہیں ہے. الیکٹرانک سنجیدگی کی وجہ سے اور کوئی تعصب چمک کی وجہ سے AC مووم موٹرز وسیع پیمانے پر جولیبل اور دھماکہ خیز ماحول میں استعمال کیا جاتا ہے. روبوٹ مشترکہ ڈرائیو موٹر کی طاقت کی حد عام طور پر 0.1 سے 10 کلوواٹ ہے. صنعتی روبوٹ ڈرائیو کے نظام میں استعمال ہونے والی بجلی کا موٹر.
