چین اسٹیپر موٹر کارخانہ دار کے پاس r& d d اور تیاری کے لئے ایک پیشہ ور ٹیم ہے۔ اسٹیپر موٹر میں کئی کنٹرول حکمت عملی ہیں۔ ذیل میں ایک حصے کا مختصر خلاصہ دیا گیا ہے۔
ایک آسان اور عملی کنٹرول کے طریقہ کار کے طور پر ، پی آئی ڈی کنٹرول بڑے پیمانے پر اسٹیپر موٹر ڈرائیو میں استعمال کیا گیا ہے۔ یہ دیئے گئے ویلیو آر (ٹی) اور اصل آؤٹ پٹ ویلیو سی (ٹی) کے مطابق کنٹرول انحراف ای (ٹی) تشکیل دیتا ہے ، اور اس کی تشکیل کرتا ہے کنٹرول آبجیکٹ کو کنٹرول کرنے کے ل the تناسب ، لازمی اور انحراف کے فرق کے لکیری مجموعہ کے ذریعہ کنٹرول مقدار کو کنٹرول کریں۔ پوزیشن ڈٹیکٹر اور ویکٹر کنٹرول پر مبنی ، ایک پی آئی اسپیڈ کنٹرولر جو خود بخود ایڈجسٹ ہوسکتا ہے اسے دو میں استعمال ہونے کے ل literature ادب میں ڈیزائن کیا گیا ہے۔ مرحلہ ہائبرڈ stepper موٹر. یہ کنٹرولر متغیر کام کرنے والے حالات کی حالت کے تحت اطمینان بخش عارضی خصوصیات مہیا کرسکتا ہے۔ اسٹیپنگ موٹر کے ریاضیاتی ماڈل کے مطابق ، اسٹیپنگ موٹر کا پی آئی ڈی کنٹرول سسٹم ادب میں ڈیزائن کیا گیا ہے۔ PID کنٹرول الگورتھم کو کنٹرول مقدار حاصل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، تاکہ موٹر کو مخصوص پوزیشن تک کنٹرول کیا جاسکے۔ آخری طور پر ، نقلی نتائج سے پتہ چلتا ہے کہ کنٹرول کا اچھا متحرک ردعمل ہے۔ پی آئی ڈی کنٹرولر میں سادہ ساخت ، مضبوط مضبوطی اور فوائد ہیں۔ اعلی وشوسنییتا ، لیکن یہ نظام میں غیر یقینی معلومات کے ساتھ مؤثر طریقے سے نمٹ نہیں سکتا۔
اس وقت ، PID کنٹرول انٹلیجنس کے ساتھ ایک نیا کمپاؤنڈ کنٹرول تشکیل دینے کے لئے دیگر کنٹرول حکمت عملیوں کے ساتھ زیادہ مشترکہ ہے۔ یہ ذہین کمپاؤنڈ کنٹرول خود سیکھنے ، خود موافقت اور خود تنظیم کی صلاحیت رکھتا ہے۔ یہ کنٹرول شدہ عمل کے پیرامیٹرز کو خود بخود شناخت کرسکتا ہے اور کنٹرول کے عمل کے پیرامیٹرز کی تبدیلیوں کے مطابق ڈھالنے کے ل adjust خود بخود کنٹرول پیرامیٹرز کو ایڈجسٹ کرسکتا ہے۔ دریں اثنا ، اس میں روایتی پی آئی ڈی کنٹرولر کی خصوصیات ہیں۔
