امو موٹرز کے بارے میں بنیادی معلومات
صنعتی روبوٹ میں چار بڑے اجزاء ہیں، یعنی جسم، سرو، کمر اور کنٹرولر.
ایک صنعتی روبوٹ برقی سرو نظام کی عام ساخت تین بند لوپ کنٹرول، یعنی موجودہ لوپ، رفتار لوپ اور پوزیشن لوپ ہے. عام طور پر، AC ایسو ڈرائیو کے لئے، داخلی فنکشن کے پیرامیٹرز کو دستی طور پر ترتیب دینے کے ذریعے مختلف افعال جیسے پوزیشن کنٹرول، رفتار کنٹرول، اور torque کنٹرول احساس کیا جا سکتا ہے.
تو آپ کو ایمو موٹرز کے بارے میں کیا جاننا ہوگا؟
1. کس طرح امسو موٹر اور stepper موٹر کو صحیح طریقے سے منتخب کرنے کے لئے؟
A: بنیادی طور پر مخصوص ایپلی کیشنز پر منحصر ہے، یہ تعین کرنے کے لئے آسان ہے: لوڈ کی نوعیت (جیسے افقی یا عمودی بوجھ)، ٹوکری، جڑواں، رفتار، درستگی، تیز رفتار اور خرابی کی ضروریات، اوپری کنٹرول کی ضروریات (جیسے پورٹ انٹرفیس اور مواصلاتی ضروریات)، مرکزی کنٹرول کا طریقہ پوزیشن، ٹاکک یا رفتار موڈ ہے. چاہے بجلی کی فراہمی DC یا AC، یا بیٹری طاقتور، وولٹیج کی حد ہے. یہ موٹر اور منسلک ڈرائیو یا کنٹرولر کے ماڈل کا تعین کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے.
2. ایک سوپر موٹر یا ایک سوو موٹر سسٹم کا انتخاب کریں؟
A: دراصل، کس طرح کی موٹر منتخب کیا جانا چاہئے مخصوص درخواست پر منحصر ہے، ہر ایک کی اپنی خصوصیات ہیں.
3. ایک stepper موٹر ڈرائیور کا استعمال کیسے کریں؟
A: موٹر کے مطابق، اس ڈرائیور کو اس موجودہ سے زائد یا برابر کے ساتھ استعمال کیا جاتا ہے. کم کمپن یا اعلی صحت سے متعلق کی ضرورت ہوتی ہے تو ایک ذیلی ڈرائیو ڈرائیو کا استعمال کیا جا سکتا ہے. اعلی ٹاکک موٹرز کے لئے، تیز رفتار کی کارکردگی کو حاصل کرنے کے لئے زیادہ تر ممکنہ حد تک اعلی وولٹیج ڈرائیوز کا استعمال کریں.
4.2 مرحلے اور 5 مرحلے سوپر موٹرز کے درمیان کیا فرق ہے؟ کس طرح منتخب کریں؟
جواب: 2 مرحلے کی موٹر کم قیمت ہے، لیکن یہ کمپن کم رفتار سے زیادہ ہے اور تیز رفتار تیز رفتار تیز رفتار ہے. 5 مرحلے موٹر کم کمپن اور تیز رفتار کارکردگی ہے، جو 2 مرحلے کی موٹر سے 30 ~ 50٪ زیادہ ہے. یہ کچھ مواقع میں سولو موٹر تبدیل کر سکتا ہے.
5. ڈی سی سرور سسٹم کا انتخاب کیا ہے، اس کے علاوہ AC اور کام کے درمیان کیا فرق ہے؟
A: ڈی سی سولو موٹرز صاف اور برشین موٹرز میں تقسیم کیے جاتے ہیں.
برش کی موٹر میں کم لاگت، سادہ ڈھانچہ، بڑے شروع ہونے والا ٹوک، وسیع رفتار کے ضابطے کی حد، آسان کنٹرول اور بحالی، لیکن آسان دیکھ بھال (کاربن برش کی جگہ)، برقی مقناطیسی مداخلت، اور ماحولیاتی ضروریات ہیں. اس وجہ سے لاگت حساس عام صنعتی اور رہائشی ایپلی کیشنز میں استعمال کیا جا سکتا ہے.
برشین موٹر چھوٹے سائز، وزن میں روشنی، بڑی پیداوار میں، تیزی سے جواب میں، تیز رفتار، جڑواں چھوٹے، گردش میں ہموار اور torque میں مستحکم ہے. کنٹرول پیچیدہ ہے، اور انٹیلی جنس کا احساس کرنا آسان ہے. الیکٹرانک سنجیدہ موڈ لچکدار ہے، اور اسکو مربع لہر سنجیدگی یا سنک لہر کی حیثیت ہو سکتی ہے. موٹر بحالی سے پاک ہے، اعلی کارکردگی، کم آپریٹنگ درجہ حرارت، کم برقی مقناطیسی تابکاری اور لمبی زندگی ہے، اور مختلف ماحول میں استعمال کیا جا سکتا ہے.
اے سی امو موٹرز بھی برشین موٹرز ہیں، جو ہم آہنگی اور غیر عارضی موٹرز میں تقسیم ہوتے ہیں. فی الحال، ہم آہنگ موٹرز عام طور پر تحریک کنٹرول میں استعمال ہوتے ہیں. اس کی ایک بڑی طاقت ہے اور بڑی طاقت حاصل کر سکتی ہے. ہائی جڑواں، سب سے زیادہ گھومنے والی رفتار کم ہے، اور یہ تیزی سے بڑھتی ہوئی طاقت کے طور پر کم ہوتا ہے. لہذا، یہ کم رفتار اور ہموار آپریشن کے ساتھ ایپلی کیشنز کے لئے موزوں ہے.
6. موٹر کا استعمال کرتے وقت میں کیا توجہ دینا چاہوں گا؟
A: طاقت سے پہلے مندرجہ ذیل کی جانچ پڑتال کریں:
1) بجلی کی فراہمی وولٹیج مناسب ہے (overvoltage ڈرائیو ماڈیول کو نقصان پہنچانے کا امکان ہے)؛ ڈی سی ان پٹ کی +/- پالیسیاں غلط طور پر منسلک نہیں ہونا چاہئے، اور ڈرائیو کنٹرولر پر موٹر ماڈل یا موجودہ ترتیب قیمت مناسب ہے (شروع میں شروع نہیں کرتے) بہت بڑا)؛
2) کنٹرول سگنل لائن مضبوطی سے منسلک ہے، اور صنعتی سائٹ کو ترجیحی طور پر ڈھالنے والی دشواری (جیسے بٹی ہوئی جوڑی کا استعمال کرتے ہوئے) پر غور کرنا چاہئے؛
3) اس تاروں سے منسلک نہ کریں جو ابتدا میں منسلک ہونے کی ضرورت ہے، صرف سب سے بنیادی نظام سے منسلک ہوتے ہیں. اچھی طرح سے چلنے کے بعد، ان کے قدم قدم سے منسلک کریں.
4) گریننگ کا طریقہ تلاش کرنے کے لئے اس بات کا یقین ہو، یا فلوٹنگ کا استعمال کریں.
5) موٹر آپریشن کی آدھی گھنٹہ کے اندر اندر موٹر کی حالت کو مکمل طور پر دیکھتے ہیں، جیسے تحریک معمول، آواز اور درجہ حرارت میں اضافہ ہوتا ہے اور مسئلہ کو تلاش کرنے کے بعد فوری طور پر ایڈجسٹمنٹ کو روکنے کے لۓ.
