اسپرپر موٹرز کی بنیادی خصوصیات: جامد، متحرک، ٹرانسمیشن ٹروک کی خصوصیات
ایک stepper موٹر کی بنیادی خصوصیات موٹر جامد خصوصیات، مسلسل تحریک خصوصیات (متحرک خصوصیات)، موٹر شروع کرنے کی خصوصیات، اور موٹر بریک خصوصیات (عارضی خصوصیات) میں شامل ہیں. مندرجہ ذیل متعارف کرایا جاتا ہے:
جامد ٹاککو خصوصیت
جب قدمی موٹر کے کنل براہ راست موجودہ کے ذریعہ ہے، لوڈ شدہ روٹر کے برقی مقناطیسی ٹوکری کے درمیان تعلق (لوڈ ٹوکیک کو توازن سے پیدا شدہ برقی مقناطیسی ٹوکری کو مستحکم torque یا جامد torque کہا جاتا ہے) اور روٹر پاور زاویہ کو زاویہ کہا جاتا ہے. ابھی تک تورک کی خصوصیات، یہ موٹر کی جامد خصوصیات ہے.
چونکہ روٹر ایک مستقل مقناطیس ہے اور نتیجے میں ہوا فرق مقناطیسی کثافت sinusoidal ہے، نظریاتی جامد ٹاکک وکر ایک سونا کی لہر ہے. یہ زاویہ اسٹیشنری ٹریک خصوصیت برقی موٹرک پیدا کرنے کے لئے قدمی موٹر کی صلاحیت کا اہم اشارہ ہے. زیادہ تر زیادہ سے زیادہ torque، بہتر، اور قریب torque کی waveform sinusoid، بہتر ہے. حقیقت میں، مقناطیسی قطب کے نیچے کوگرنگ ٹوکری موجود ہے، جس میں مشترکہ ٹروک کو مسخ کردیا جاتا ہے. مثال کے طور پر، دو مرحلے موٹر کاگنگنگ ٹاکک جامد ٹاکک زاویہ کی مدت کے 4 اوقات ہنمونک ہے، اور یہ sinusoidal جامد ٹاکک میں شامل ہے.
متحرک ٹروک خصوصیت
متحرک ٹروک کی خصوصیات میں ڈرائیو پلس فریکوئینسی torque خصوصیات شامل ہیں اور پلس فریکوئینسی-انوٹییا خصوصیات کو چلاتے ہیں.
پلس فریکوئینسی torque خصوصیات
پلس فریکوئینسی torque خصوصیت stepper موٹر کی ایک اہم خصوصیت ہے. جیسا کہ مندرجہ ذیل شکل میں دکھایا گیا ہے، عمودی محور متحرک ٹاکک (ڈینٹیکیٹکک) ہے، افقی محور جواب پلس فریکوئنسی ہے، اور جواب پلس فریکوئنسی پی پی پی (پیڈلپیکیکنڈ) یونٹ کے طور پر بیان کیا جاتا ہے، یہ ہے کہ دالوں کی تعداد فی سیکنڈ.
قدمی موٹر کی متحرک ٹوکیک نسل میں دو عوامل شامل ہیں: ھیںچو آؤٹ-ٹوکیک اور کٹ-ٹو-ٹوکن. سابق کو کہا جاتا ہے کہ مرحلے سے باہر نکلنے یا ٹوکری کو کھو دیا جاسکتا ہے. پل میں ٹکرک رینج صفر سے زیادہ سے زیادہ خود شروع پلس فریکوئنسی یا زیادہ سے زیادہ خود شروع تعدد رینج تک ہے. وکر کی طرف سے منسلک علاقے خود کو شروع کرنے والا علاقہ کہا جاتا ہے. موٹر مطابقت پذیری ابتدائی اور ریورس شروع آپریشن شروع ہوتا ہے، اور پل ان میں اور مرحلے کے مرحلے کے درمیان چل رہا ہے. موٹر اس زون میں اسی بوجھ کے ساتھ ہم آہنگی سے چل سکتا ہے. رینج کے باہر لوڈ کا ٹکر مسلسل مسلسل نہیں چلتا، اور مرحلہ آؤٹ رجحان ہو گا. . قدمی موٹر کھلی لوپ ڈرائیو کنٹرول ہے، اور لوڈ ٹوکری اور برقی مقناطیسی ٹوکری کے درمیان ایک مادہ موجود ہے، اور قیمت 50٪ ~ 80٪ ہونا چاہئے.
آؤٹ پٹ ٹاکک 0 پی پی ایس پر پل میں ٹکرک کے برابر ہے. جیسا کہ کنٹرول پلس فریکوئنسی میں اضافہ ہوتا ہے، بوجھ لے جانے کی صلاحیت کم ہوتی ہے. آپریشن کے آغاز میں، رفتار پلس فریکوئنسی کو تیز رفتار پر بڑی ٹاکک کا فائدہ اٹھانے کے لئے آہستہ آہستہ بڑھایا جاسکتا ہے تاکہ تیز رفتار پر موٹر کی ضرورت ہوتی ہے اور تیز رفتار کا وقت کم ہوجائے. stepper موٹر کے stator کنڈلی کے چھوٹے کنڈومر ڈیزائن، زیادہ سے زیادہ جواب پلس فریکوئنسی، تاکہ تیز رفتار سرعت کاری ڈرائیو کو تیزی سے تیز رفتار ڈرائیو آپریشن میں تبدیل کیا جاسکتا ہے.
پلس فریکوئینسی انضمام خصوصیات
سٹیریو موٹرز کے ساتھ شروع ہونے پر سایپر موٹرز کافی ابتدائی تیز رفتار ہونا ضروری ہے. لہذا، اگر بوجھ میں اضافے کی جڑیں، شروع ہونے والی پلس کی تعدد کم ہوتی ہے. اس وجہ سے، ایک قدم موٹر کا انتخاب کرتے وقت دونوں کو وسیع پیمانے پر سمجھا جانا چاہئے.
مندرجہ ذیل اعداد و شمار کی عمودی محور زیادہ سے زیادہ خود شروع ہونے والے فریکوئنسی کو ظاہر کرتا ہے، افقی محور بوجھ جڑواں ہوتی ہے، اور وکر لوڈ انٹرییا کے درمیان تعلقات اور زیادہ سے زیادہ خود سے شروع ہونے والا پلس فریکوئنسی ظاہر کرتا ہے. یہاں، ایک PM قسم کی پنوا قطب قدم قدم موٹر (دو مراحل، قدم زاویہ 7.5 °) کو ایک مثال کے طور پر لیا جاتا ہے. لوڈ PL کے تحت، زیادہ سے زیادہ خود شروع پلس فریکوئینسی PL اور لوڈ جراثیم جc کے درمیان تعلق مندرجہ ذیل ہے:
فارمولہ میں، جے آر سوپر موٹر روٹر جڑواں، پی او وی زیادہ سے زیادہ لوڈ کے زیادہ سے زیادہ خود کو شروع کرنے کی تعدد ہے.
