روبوٹ ڈیزائن میں سٹیپر موٹر کا اطلاق تجزیہ
کم رفتار، اعلی ٹاکک کے سامان کے ساتھ سٹیپر موٹرز، ٹرانسمیشن کم ہوتے ہیں، جس کا مطلب ہے کہ اعلی وشوسنییتا، اعلی کارکردگی، چھوٹے منظوری اور کم اخراجات. یہ ایسی خصوصیت ہے جو روبوٹ کے لئے مثالی نمونہ رکھتا ہے کیونکہ زیادہ سے زیادہ روبوٹ کی حرکتیں مختصر رینج ہیں جو چراغ کے اوقات میں زیادہ تیز رفتار تک پہنچنے کی ضرورت ہوتی ہے. اقتدار وزن کا تناسب ایک ڈی سی موٹر سے کم ہے. یاماتیک الیکٹرک کا خیال ہے کہ زیادہ سے زیادہ روبوٹ تحریک طویل فاصلے پر تیز رفتار نہیں ہے (اور اس وجہ سے ہائی پاور)، لیکن عام طور پر مختصر فاصلہ روکنے اور شروع کرنا شامل ہے. وہ کم rpm اور اعلی torque پر مثالی روبوٹ ہیں.
تمام ST روبوٹز کو انکوڈرر آراء ہے جو سافٹ ویئر موٹر شمار سے متعلق ہے. اس واقعہ میں کوئی غلطی درست نہیں ہوسکتی ہے، نظام بند ہو جائے گا. لہذا، نظام کی سالمیت بہت زیادہ ہے.
لہذا، روبوٹ ڈیزائن میں stepper موٹرز کا استعمال کرتے ہوئے فوائد مندرجہ ذیل ہیں:
1 اسی کارکردگی کی سٹیپر موٹرز کے لئے یہ سستی ہے.
2 stepper موٹرز برش موٹر موٹرز سے کہیں زیادہ زندگی ہیں.
3 ڈیجیٹل موٹر کے طور پر درست طریقے سے کوئی شکار یا بیرون ملک تلاش نہیں کر سکتا.
4 ڈرائیو ماڈیول ایک لکیری یمپلیفائر نہیں ہے جس کا مطلب کم گرمی سنک، اعلی کارکردگی اور اعلی وشوسنییتا ہے.
5 ڈرائیو ماڈیول لکیری یمپلیفائر سے کم مہنگا ہے.
6 کوئی مہنگا سروم کنٹرول شدہ الیکٹرانک اجزاء نہیں ہیں کیونکہ سگنل ایم پی یو سے براہ راست پیدا ہوتے ہیں.
7 سافٹ ویئر محفوظ نہیں ہے. مرکزی کنٹرول بورڈ میں ایک قدم پلس ہے. اگر سافٹ ویئر موٹر اسٹاپ کام نہیں کرتا یا خرابی کرتا ہے.
8 الیکٹرانک ڈرائیو محفوظ نہیں ہے. ڈرائیو یمپلیفائر ناکامی کے ساتھ ایک موٹر تالا کی صورت میں، یہ کام نہیں کرے گا. جب سودو ڈرائیو ناکام ہوجاتا ہے تو، موٹر اب بھی چل سکتا ہے اور مکمل رفتار میں چل رہا ہے.
9 رفتار کنٹرول عین مطابق اور تکرار کرنے والا (کرسٹل کنٹرول) ہے.
10 اگر ضرورت ہو تو سوپر موٹر بہت آہستہ آہستہ چلتا ہے.
سٹیپر موٹر پوزیشننگ آلہ، اس لئے کوئی غلط کام نہیں ہوسکتا ہے، جیسا کہ زیادہ سے زیادہ بوجھ سست نہیں ہو گا، لیکن روکا جائے گا. وہ ایک آزاد پوزیشن کی طاقت کو بڑھانے کے لئے استعمال نہیں کیا جا سکتا.
لیکن روبوٹ آلہ کا مقام ہے اور بغیر کسی غلطی کے بغیر عین مطابق پوزیشن میں داخل ہونے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے. ایک روبوٹ جو ایک غلطی کی اطلاع دیتا ہے اور پہلے گئر یا تصادم میں مزید کارروائیوں کو روکتا ہے.
کچھ کم رفتار سوپر موٹرز میں، گونج کی مطابقت پذیری اور تاخیر کے نقصانات ہوسکتے ہیں. ہر stepper موٹر ڈرائیور ایک آزاد مائکرو پروسیسر کی طرف سے کنٹرول کیا جاتا ہے، اور ڈرائیو موٹر کی چھدو سنک ایک مائکروسٹپ کہا جاتا ہے. مائکروکوڈ گھڑی دوبارہ گزرتا ہے اور خود کار طریقے سے مرحلہ اور موجودہ معاوضہ کو سوئچ کرتا ہے. خاموش ڈرائیو پر چلنے والے مائکرو قدم موڈ میں، موٹر کی رفتار پوری حد سے زیادہ ویڈیو میں دیکھی جا سکتی ہے.
