سب سے پہلے، تقریبا تمام روبوٹ ایک موبائل جسم ہے. کچھ کے پاس صرف موٹر والے پہیے ہوتے ہیں، جب کہ دوسروں کے بہت سے حرکت پذیر پرزے ہوتے ہیں، جو عام طور پر دھات یا پلاسٹک سے بنے ہوتے ہیں۔ انسانی کنکال کی طرح، یہ انفرادی حصے جوڑوں کے ذریعے جڑے ہوئے ہیں۔
دوسرا، روبوٹ کو ان ٹرانسمیشنز کو چلانے کے لیے توانائی کے ذرائع کی ضرورت ہوتی ہے۔ زیادہ تر روبوٹ بجلی فراہم کرنے کے لیے دیوار میں بیٹریاں یا برقی آؤٹ لیٹ استعمال کریں گے۔ اس کے علاوہ، ہائیڈرولک روبوٹ کو مائع کو دبانے کے لیے ایک پمپ کی ضرورت ہوتی ہے، جب کہ نیومیٹک روبوٹ کو گیس کمپریسر یا کمپریسڈ گیس ٹینک کی ضرورت ہوتی ہے۔
روبوٹ کا کمپیوٹر سرکٹ سے جڑے تمام حصوں کو کنٹرول کر سکتا ہے۔ روبوٹ کو حرکت دینے کے لیے، کمپیوٹر تمام ضروری موٹرز اور والوز کو آن کرتا ہے۔ زیادہ تر روبوٹ دوبارہ پروگرام کے قابل ہیں۔ اگر آپ کسی روبوٹ کے رویے کو تبدیل کرنا چاہتے ہیں، تو آپ اس کے کمپیوٹر پر ایک نیا پروگرام لکھتے ہیں۔
آپٹیکل سینسر چمکتی ہوئی روشنی کے پیٹرن کو پڑھتے ہیں اور ڈیٹا کو کمپیوٹر میں منتقل کرتے ہیں۔ کمپیوٹر اس ماڈل کا استعمال کر کے حساب لگا سکتا ہے کہ جوائنٹ کتنی دور تک گھوم گیا ہے۔ کمپیوٹر چوہوں میں بھی یہی بنیادی نظام استعمال ہوتا ہے۔
ایک عام روبوٹک بازو دھات کے سات حصوں پر مشتمل ہوتا ہے جو چھ جوڑوں کے ذریعے آپس میں جڑے ہوتے ہیں۔ ایک کمپیوٹر روبوٹ کو کنٹرول کرنے کے لیے ہر جوائنٹ سے منسلک ایک سٹیپنگ موٹر کو گھماتا ہے (کچھ بڑے روبوٹک بازو ہائیڈرولک یا نیومیٹک سسٹم استعمال کرتے ہیں)۔
عام موٹروں کے برعکس، سٹیپر موٹرز انکریمنٹ میں بالکل ٹھیک حرکت کرتی ہیں۔ یہ کمپیوٹر کو بازو کو اتنی درست طریقے سے حرکت دینے کی اجازت دیتا ہے کہ وہ بار بار بالکل وہی کارروائی دہراتا ہے۔ روبوٹ یہ یقینی بنانے کے لیے موشن سینسرز کا استعمال کرتا ہے کہ یہ بالکل صحیح مقدار میں حرکت کرتا ہے۔
چھ جوڑوں والا صنعتی روبوٹ قریب سے انسانی بازو سے مشابہت رکھتا ہے، کندھے، کہنی اور کلائی کے برابر۔ اس کے "کندھوں" کو عام طور پر ایک مقررہ پیڈسٹل ڈھانچے پر نصب کیا جاتا ہے (چلتے ہوئے جسم کے بجائے)۔ اس قسم کے روبوٹ میں چھ ڈگری آزادی ہوتی ہے، یعنی یہ چھ مختلف سمتوں میں مڑ سکتا ہے۔ اس کے مقابلے میں انسانی بازو کی آزادی کے سات درجے ہیں۔
انسانی بازو کا مقصد ہاتھ کو مختلف پوزیشنوں پر منتقل کرنا ہے۔ اسی طرح، روبوٹ بازو کا کردار اختتامی اثر کو منتقل کرنا ہے۔ آپ مخصوص ایپلیکیشن کے منظرناموں کے لیے روبوٹ بازو پر مختلف قسم کے اینڈ-ایفیکٹرز انسٹال کر سکتے ہیں۔ ایک عام اختتامی اثر جو مختلف اشیاء کو گرفت میں لے اور منتقل کر سکتا ہے انسانی ہاتھ کا ایک آسان ورژن ہے۔
روبوٹک ہاتھوں میں اکثر دباؤ والے سینسر ہوتے ہیں جو کمپیوٹر کو بتاتے ہیں کہ روبوٹ کسی خاص چیز کو کتنی مشکل سے پکڑ رہا ہے۔ یہ روبوٹ کے ہاتھوں میں موجود اشیاء کو گرنے یا ٹوٹنے سے روکتا ہے۔ دوسرے اختتامی اثرات میں بلو ٹارچز، ڈرلز اور پینٹ سپرے شامل ہیں۔
اور زیادہ تر صنعتی روبوٹ کار اسمبلی لائنوں پر کام کرتے ہیں، کاروں کو جمع کرتے ہیں۔ روبوٹ اس کام کو کرنے میں انسانوں کے مقابلے میں بہت زیادہ موثر ہیں کیونکہ وہ بہت درست ہیں۔ اس سے کوئی فرق نہیں پڑتا ہے کہ وہ کتنے گھنٹے کام کر رہے ہیں، وہ اب بھی ایک ہی جگہ پر سوراخ کر سکتے ہیں اور اسی قوت سے پیچ کر سکتے ہیں۔ کمپیوٹر انڈسٹری میں مینوفیکچرنگ روبوٹ بھی اہم کردار ادا کرتے ہیں۔ ان کے انتہائی درست ہاتھ ایک چھوٹی مائیکرو چِپ کو جمع کر سکتے ہیں۔
